“N”系列谐波减速器面世 技术指标重大突破

前言

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司储建华博士在2019中国机器人产业发展论坛上做了《谐波传动技术新突破与智能化制造》的精彩报告。

2019中国机器人产业发展论坛于4月19在安徽芜湖盛大举行，机器人核心零部件龙头企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司储建华博士作了《谐波传动技术新突破与智能化制造》精彩报告，正式发布了新一代超长寿命谐波减速器，以及绿的谐波大规模智能化制造新进展。

储博士指出谐波减速器因为柔轮壁薄、连续弹性变形，维持精度不变情况下的使用寿命是最为关键、最具挑战性的技术指标，评价一款谐波减速器能否使用，带负载运转一段时间高下立判。

此次，绿的谐波推出的新一代超长寿命“N”系列谐波减速器谐波减速器，“精度保持寿命”超过2万小时，是目前已知国际最高水平，其在具有超长寿命的同时，还具有精度高、承载高、温升小、效率高、运行平稳、抗冲击能力强等特性，各项技术指标位居国际领先水平。

据介绍，这是绿的谐波基于几十万台已应用产品数据，以及新结构、新齿形、新材料、优化热处理和超精密制造工艺，面向全球客户推出新一代产品，该产品在对外公开之前，已与众多紧密合作客户测试和试用近一年，得到充分的应用验证。

储博士认为，谐波减速器技术往纵横方向发展，主要是“极简易用、匹配好、模块化、集成化”。

基于此，针对客户经常面临的谐波减速器、电机、机械臂等机电系统匹配性问题，绿的研发团队经过3年时间的打磨，二十多个版本的迭代更新，以及近千个研发样品的试制测试，开发出高性能谐波减速器模组，以及与谐波减速器高度匹配的中空无框力矩电机、结构紧凑型高功率密度伺服电机等产品，具有极佳运行平稳性、超高精度、低温升、低振动噪音、高刚性以及高达IP67防护等级等领先性能，帮助很多国内外客户解决了系统性难题。

目前已批量应用于智能机器人、半导体装备、医疗、高端机床等领域。

值得一提的是，绿的谐波年产能60万台谐波减速器的大规模制造基地今年开始逐步投入使用，加上现有产能合计达到80万台/年。新厂房将开创行业内首个智能全自动化生产线，用机器人来制造“机器人核心零部件”，全面实施MES系统和精益化数字管理，建立极其严格的闭环质量管理体系，产品百分之百全流程检测，力求每一台绿的谐波减速器都能无瑕疵出厂，通过制造变革提升性价比，为客户创造最大价值。

储建华博士笑谈，绿的团队“吃苦耐劳”，专注底层核心硬件和底层驱动技术创新，承接精密制造“苦活、累活”，乐于帮助用户释放底层硬件的烦恼和压力，从而有更多精力专注于软件和系统性创性，上下游携手共进，让中国的机器人进入世界舞台。

在第五届恰佩克颁奖典礼上，绿的谐波以2018国内第一、全球第二的谐波减速器市场占有率，再度斩获机器人行业“恰佩克奖”，荣获2018年度最佳销量奖。