视觉系统的基础知识：镜头的焦距及视野的计算方法
镜头的结构
照相机的镜头由多个镜片和光圈/调焦装置构成。
根据监视画面进行光圈调整和调焦，可以得到“明亮、清晰”的图像。（有些镜头的调整装置是固定的）
镜头的焦距及视野的计算方法
焦距是镜头的规格参数之一。FA 镜头的焦距一般是 8 mm、16 mm、25 mm 或 50 mm。根据拍摄时所需要的视野及焦距，可以计算出焦点对准的位置（WD，即工作距离）。
WD 与视野的大小由镜头的焦距及 CCD 尺寸决定。在不需要近摄环的最近距离以上时，可以根据下列公式进行计算。
WD ：视野角=焦距：CCD 尺寸
例1 ：镜头焦距 16mm、CCD 尺寸 3.6mm 时，为了得到 45mm 的视野，WD 应为 200mm
增加景深 （对焦时的高度范围）、得到清晰画面的方法
镜头焦距越小，景深越大。
与拍摄对象距离越远，景深越大。→注意: 使用延伸环或微距镜头时，景深会变小。
光圈越小，景深越大。→对于同一只镜头而言，光圈越小，亮度越大，越容易聚焦。
下图所示为拍摄斜面上表示高度的胶带的情况。比较小光圈和大光圈时的拍摄效果。
下图是使用本公司生产的高分辨率镜头 “VXLS-16HD” 和标准镜头 “VXLS-16ST” 拍摄的同一物体的图像。由于镜头的材料及构造的不同，造成图像质量也不相同。根据用途选择高分辨的镜头，可以得到高对比度的图像。
| 使用镜头 | VXLS-16HDVXLS-16ST |
|---|---|
| 检查目标物 | 复印纸 |
| 范 围 | 60mm/脏污大小: 约 0.3mm |
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原文标题：镜头篇 I 视觉系统的基础知识
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