基于PWM的数字随动系统设计
1. 基于电力电子技术，先选择合适的直流电源，通过PWM控制技术，产生与给定成比例的直流电压，先设计出PWM变换器。
2. 需要选择转角反馈传感器，设计出转角反馈电路，以便使当前位置能够进入单片机；还需要选择转速反馈传感器及安装转速反馈传感器，设计出转速反馈电路，以便使转速信号能够进入单片机。角度和转速可通过按键调整，转动过程中，可以一键停止。
3. 将转角反馈值与给定位置（转角）进行比较，获取位置偏差，再加上反馈的速度值，根据控制算法，例如PID算法，计算出此时的PWM脉冲占空比，送到PWM变换器，实现电机的电源控制，当位置偏差为0时，PWM变换器也不输出，电机转速也为0，实现电机平稳准确地到达新的位置。
4. 与理论值进行对照，验证设计的正确性。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
传感器
+关注
关注
2545文章
50384浏览量
750653 -
变换器
+关注
关注
17文章
2082浏览量
109052
原文标题：基于PWM的数字随动系统设计（原理图+源程序+bom表+演示视频）
文章出处：【微信号：cirmall，微信公众号：电路设计技能】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
如何利用Protel 99 SE对随动系统电路板进行仿真
本文基于Protel 99 SE对该随动系统电路板进行仿真，为分析电路板故障原因提供重要依据，较好地提高了装备的维修保障能力。
发表于 04-25 09:25
如何利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计车载定向天线云台随动系统？
本文针对由指挥车和被控车辆组成的应用平台，利用磁罗盘和GPS的定向、定位技术设计了车载定向天线云台随动系统。在该系统中，定向接收天线和磁罗盘固定在指挥车云台上，GPS接收机天线安装在指
发表于 05-17 06:21
基于VxWorks的随动监控系统
分析了嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado的结构和特点。应用其强实时性和多任务调度、任务间通信的机制，提出了一种基于VxWorks的随动监控系统设计实现方案。
发表于 12-05 16:58
•19次下载
基于PC104的导弹随动装置检测系统设计
针对某型导弹随动装置在实际应用中的测试需求，设计了一种基于 PC104 嵌入式系统开发平台的高可靠、高精度、小体积的检测系统，详细介绍了该系统
发表于 07-12 16:39
•44次下载
基于ARM微处理器的随动系统实验平台开发
随动系统，以机械位置或角度作为控制对象，主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减、适应应用
发表于 09-01 11:33
•15次下载
基于AT89C2051汽车辅助照明随动系统研究
本文介绍的汽车辅助照明随动系统是以单片机AT892051芯片为控制核心，控制步进电机带动辅助照明光源，随方向盘的转动而转动。
发表于 09-07 16:29
•16次下载
基于单片机的电机随动系统的设计与实现
介绍了一种电机随动系统的单片机实现。它对目标电机和被控电机速度采用光电数字测量，通过单片机PI控制算法以及一定同相措施，对晶闸管实施凋节，达到凋压控速的目的。同时介绍了部分器件和控制参
发表于 12-05 11:23
•28次下载
PID控制算法在火炮随动系统中的应用
文中以某火炮随动系统的研制为背景，为了进一步提高系统精度，首先介绍了复合控制系统模型及分区PID算法，另外详细论述了双电机消隙的原理及动力
发表于 02-10 13:40
•5311次阅读
随动尾翼在调控汽车升力中研究
针对轻量化后汽车高速行驶时过大的升力影响汽车的动力性、行驶安全性和操作稳定性等问题，对随动尾翼在汽车高速行驶时控制汽车产生升力的能力方面进行了研究，对多种翼型的随动尾翼控制汽车升力的能
发表于 03-16 16:22
•0次下载
采用PWM控制技术实现对舰炮随动系统进行数字化改进
目前我海军舰炮的随动系统仍沿用早期的机电式设备，它的主要缺点是跟踪定位误差大、机动能力差、快速突防能力不强、体积大、噪声大、价格昂贵，而且故障率高。这些问题直接影响到舰艇综合防御能力及生存能力的提高。为此，对该舰炮的
工商网监
评论