自动驾驶距离我们还有多远?面临哪些挑战?

自动驾驶距离我们还有多远？自动驾驶又面临哪些挑战？

日前，在广州科技活动周SELF+Guangzhou格致论道暨两岸及港澳地区科技创新论坛中，自动驾驶技术专家张宁向人们介绍了目前自动驾驶领域的一些鲜为人知的现状。

张宁认为，接下来十年通过整个政策的推动，整个持续不断路测条件的开放，比如说粤港澳大湾区也可以作为自动驾驶的突破点。

市区道路及行人状况相对复杂，驾驶仍然是一个挑战

“说到自动驾驶逃不开AI自动化跟驾驶两个概念，驾驶又是整个汽车行业当中的关键核心。”张宁认为，在大城市里面，早高峰、晚高峰，市区出现拥堵现象。如果上下班距离远一些，每天人们可能有3个小时的时间被堵在路上。加上道路及行人状况也相对复杂，使司机每天都要小心翼翼地开车。

回想整个汽车行业发展那么多年，从一百多年发展下来，它的核心功能其实并没有变化。张宁表示，虽然一代代汽车人不断对汽车工业进行革新，使得我们的汽车产业，整个成本下降，安全性上有提升，我们的品质得到提升，造型上更加酷炫，但是出行的方式跟二三十年前没有两样。

众多行业巨头，涌入自动驾驶“赛道”

根据英特尔出行报告和摩根斯坦利自动驾驶报告，到2050年，全球乘用车市场将达到7万亿美元规模。发展自动驾驶，会带来哪些好处？张宁认为，会有几个方面：生产力释放，每人每辆车每年要在驾驶这件事上，浪费300—400小时的时间，如果这段时间能够释放出来，真正用以生活、工作、娱乐当中，无疑会释放出巨大的生产力；第二是安全，事故有可能来自醉驾、疲劳驾驶、鲁莽驾驶，但自动驾驶可以使得90 %由人为原因造成的事故加以避免；第三是节约能源，同目前水平相比，能够节省15%—30%的能源；第四效率提高，很多出租车或者专车司机在路上是在盲目地跑，等待派单，只能通过激励的形式来调度，无人车可以有大数据的支撑调度，24小时在路上运营。

基于这些，众多行业巨头、初创公司都涌入了自动驾驶的“赛道”。比如，以谷歌为代表的IT巨头，诞生了像Waym o这样的自动驾驶企业。传统的车企不甘于在汽车变革的路上落后，如奥迪、日产、丰田等也加入了战局。以硅谷湾区为代表的美国高科技公司，现在是处于较为领先的地位。张宁分析认为，接下来十年通过整个政策的推动，整个持续不断路测条件的开放，比如说粤港澳大湾区也可以作为自动驾驶的突破点。

全球自动驾驶实力排名

整个技术路线从刚开始拿到路测牌照上路，到完成几公里路测试运行，现在已经向新的高地进发。张宁表示，怎样运营一支车队？如何落地商业化无人出租的出行？畅想一下未来，把包括无人驾驶、5G、V 2X技术所有的一切融合在一起，就能够打造出智慧城市的概念，把我们的出行真正意义上做到变革。

自动驾驶发展难点，如何像人一样智能判断

在张宁看来，要做自动驾驶技术，无外乎要回答五个问题：首先，要知道车在哪里。其次，就是你要有无人车的眼睛，看得见周围的情况，包括有几辆车在你的前方，右侧有没有行人通过，要能够观察到周围的障碍物、交通参与者。第三，需要有像人类一样的判断力，知道这个行人是不是等在人行通道会不会闯红灯。第四，就是要做到我们根据周围环境预测到所有的变数，包括车辆位置、它的行径轨迹，比如说被堵住的情况下是否要绕行、跟随，提前决策等待下一个绿灯，而不是被堵在路口里傻傻地等。第五，就是控制车辆，使得我们的车辆能够像老司机一样精准控制。

在真实的复杂环境当中，会体现出自动驾驶的难度。尤其是对于人、车不遵守交规的行为要有预判，这是要自动驾驶做到的难点之一。目前阶段，自动驾驶车在车上一两公里，试着跑一步早就完成了，真正的难点在极限的情况下，如何像人一样智能判断，所以我们需要在真实路况环境下采集大量的数据，进行大量的路测。A I有一个特征，一旦它学会了就不会忘记，就是说开车的能力会越变越强、越来越好。所有的科技技术进步都是爆发式的，自动驾驶的来临也是在这一阶段突然迎来了曙光。对于自动驾驶而言，所有的安全性问题只会越做越好。

智能驾驶南沙路测是如何进行的？

为抢占新能源及智能网联汽车这一新赛道，广州市南沙区已成功获批建设国家级智能网联汽车测试示范区。

据了解，作为南沙智能驾驶标杆的小马智行，已在南沙公共道路进行一年多的测试，目前路测范围基本覆盖蕉门河中心区、明珠湾起步区等核心区域，面积达50多平方公里；包括商业广场、地标酒店、住宅小区、办公大楼等40多个固定上下车地点，也实现了“常态化任意点对点路测”。而在车辆预约方面，去年12月小马智行也发布了内测版打车小程序，试乘者不仅能在固定区域内自行约车并选择想去的目的地，还可以实时看到车辆的位置和行驶路线。不过，目前除了小马智行内部员工，该小程序的权限为邀请制，据透露，未来将考虑开放为可自由下载。

张宁介绍，以小马智行在广州南沙自动驾驶的点对点路测项目为例，我们可以拿出预约A PP，像叫滴滴一样预约一辆无人车，目前试行在广州南沙核心区域，涵盖了万达广场，区政府办事中心，所有的地铁站，居民小区，可能还有南沙客运港，庆盛高铁站，几乎能满足南沙居民70%～80%的出行需求。上车以后验证身份，随后出现在你面前的是一个人车交互系统，司机在车上只是监管驾驶员，他是安全员，所有控制都是自动驾驶系统自己操控的，车辆能够在人车混杂的道路上行驶，最后到达目的地，完成整个试乘体验。

小马智行相关负责人曾向南都记者表示，已经和南沙区政府达成合作，在明珠湾将建设一批智能交通灯，届时交通灯系统可以通过开放接口，实现与自动驾驶汽车直接交互信息。在去年的小蛮腰科技大会期间，小马智行COO兼CFO胡闻也曾提出过他对于明珠湾自动驾驶体验区域的设想。“体验区将融合应用自动驾驶、V 2X、5G等技术，地面上可能只有自动驾驶的车辆和自行车等其他慢行车辆，地下有4至5层的结构，给予私家车充足的行驶和停车空间，避免私家车和自动驾驶车辆同路行驶，以实现高效交通。”