终端需求指南 摈弃“闭门造车”

摈弃“闭门造车”，机器人企业和系统集成商才能真正解决终端企业的痛点。

相信你一定深谙这个道理：真正能够直击客户痛点的解决方案，并不是无源之水，是建立在长期的了解，深入的沟通之上，在那之前，你必须知道它需要什么，终端企业并不是只要一台设备而已。

就像长虹电子工程部高级经理申文戎在高工机器人举办的系统集成商会议上呼吁的那样：电视行业和其他行业有差异，需要集成商进行更系统、更深入的调研，包括人、设备以及原材料、环境等。也诚如康佳集团智造工程部总经理邓伯禾所说：“痛点的解决要基于深入的沟通。”甚至更细节的需求，邓伯禾认为康佳需要的不完全是交钥匙解决方案，而是在产品供应、材料方面的变化要面对什么样的问题，这些问题出现之后又有什么自动化解决方案。

他们一直在强调行业的特性、工艺的特性，邓伯禾称，与其它行业相比较，电视行业的工艺痛点差别非常大，我们需要真正在这个行业里从事过、接触过、研究过产品或者跟这个产品相伴一两年的工程师，才可以在技术交流和需求挖掘的时候对的上。

还有使用环境的特殊性，五株科技集团设备总监吴德和称：他们所从事的行业环境不是太好，有酸碱的气体，而恶劣的环境会导致机器人出现不同的故障，所以对机器人的IP等级要求比较高，稳定性和连续工作性进一步提高，但速度要求没有那么高。

你会发现，不同的行业，在不同的工艺上，以及不同的使用环境，对机器人和系统集成的要求都不同，那么具体到各个细分行业，需要什么样的机器人和集成商，在哪些环节可以实现自动化？这里有一份需求指南可供参考。

锂电行业

目前锂电行业使用最多的机器人是线性模组机器人和 SCARA机器人，主要是在生产线中进行搬运和换型的工作。

动力电池产品比较单一，但是在产线后端的搬运和装箱上面可以用到六轴机器人;在部分设备的前后端，可以配备六轴或四轴机器人进行产品的上下料工作，负载要求比较大；在PACK模组装配线中，重负载的六轴机器人在产线中进行模组的装配工作，臂长要求比较长；而在某些设备企业中，也有运用AGV机器人进行搬运工作。

目前，机器人在PACK模组的自动化生产线中的应用主要是用于搬运、装配、码垛、上下料，因此对于机器人精度要求不是很高，但是因为锂电生产特别重视安全性，因此对于机器人的稳定性和安全性要求很高，在这种情况下，设备制造企业希望机器人企业能够提供专用机器人。

展德自动化机械经理徐万峰表示，由于产品未定型，有方形、软包、圆柱等，种类多，产线面临产品兼容性问题，自动化生产有一定的困难。锂电产品多样性对产线兼容性和节拍要求较高，对系统集成商而言是种挑战。

奥特维智能装备总经理武光总结了锂电PACK行业现阶段的痛点：产品系列差异大，不具备互换性；产品设计未定性，成熟度不，高影响设备发挥效用；产品供应路线变化大；产品产量有限，影响产线上自动化设备等。

联赢激光董事兼副总经理牛增强表示，联赢激光比较重视机器人的速度以及在高速度的同时能够保证机器人的惯量，这也是其他锂电设备企业共同反映的问题。他同时也指出，如果品质能保证，客户也没有指定品牌的情况下，联赢激光非常乐意使用国产机器人，因为国产机器人价格上有优势。

誉辰自动化市场经理刘阳东指出，希望机器人企业能够在前期评估阶段提供模拟的效果测试，这样能够很清楚地知道机器人能够达到的效果，目前国产机器人企业在这一块比较欠缺。此外，誉辰对于机器人的应用，更关注机器人的防撞机制，希望防撞反应更快，避免人或机器的二次伤害，因此，机器人与视觉的完美配合则显得尤为重要。

家电行业

家电行业众多工艺段中，冲压、钣金、包装段自动化改造难度较低(除去一些特殊工艺需求)，绝大多数企业已实现自动化，装配段最困难。

装配段改造难的主要原因在于产品型号过于复杂、尺寸差异较大。这一点在小家电领域尤其明显。以生产消毒柜为主的康宝电器为例，其产品尺寸从三四十厘米到一二百厘米不等，差异巨大，想要在装配段实现自动化，难上加难。目前还没有一个很好的解决方法。

目前家电行业绝大多数企业在仓储段并没有实现自动化且需求大。超80%的终端企业提到希望能完成仓储物料段自动化改造。万家乐工程技术部部长黎咸勇更是表示，将投入2.2亿元，建造MES生产制造系统与全自动立体仓库。但家电企业想要实现仓储段改造，有两大难题：AGV垂直跨越楼层；旧厂房空间预留不足。

3C行业

3C行业的产品更新周期加快，随之变化的是工艺的更新与优化，对于机器人厂商而言，脱离对工艺的理解，是很难进入到3C行业的。

为信科技厂长黄亮认为，3C行业需要组装的产品较为精细，并且存在各类非标的或是柔性的材料，一般的机器人等自动化设备目前还无法完成。现阶段自动化设备的精确度不够，直接影响到生产效率，降低了产品良率，加大了成本。例如在焊接工段，面对喇叭、听筒等位置的摆线，自动化设备在焊锡时经常错位，需要工人复查；盒壳工位的装配机械手由于力度掌握不好，经常会损坏手机屏幕。

渴望通信厂长叶伟亮介绍，组装和包装线是人力密集区域，其中每条组装线员工33-45人，每条包装线员工25人，自动化率偏低，基本看不到自动化设备。“从组装到包装的整线自动化改造也是目前我们希望推进的，而要求是尽可能减少人工，最好能达到将100人减少到10人这样的效果。”

3C行业自动化改造涉及到产品设计端的工艺改进，其中的思路是从产品的设计开始就将后续自动化生产、组装的可能性考虑在内，从材料、工序、工艺等环节进行改进创新。

光伏行业

光伏行业很大的压力来自成本，一般是新技术、新工艺拉动设备投入。也正因为如此，光伏行业有一个很大的特点，它对品牌没有内外的取向，对国产机器人的接受度较高。此外，光伏行业生产工艺相对比较统一，大厂商和小厂商的差异不大，机器人和系统集成商切入这些领域可以有比较成熟的路径。

整体来说，目前光伏行业产线中用到的工业机器人并不算多，主要集中在摆串、花篮等环节，其余基本是用各种自动化设备完成。

在光伏生产的工艺流程中，特别是组件生产中，从前端上料到摆放到装筐，主要是以Scara为主，AGV跟视觉两大领域目前在光伏领域的应用可以说还是属于一个比较早期的阶段。

目前的难点都在整厂WMS、MES等软件系统的构架上，在实际生产中，很多厂家都会出现各种设备的控制系统不一的问题，这就造成数据库的庞杂和调取难度。

亿晶光电技术总监张凯胜表示，对于MES架构有潜在的需求，但是目前与供应商沟通的成本太高，还没有找到真正满足需求的厂商，对于没有深入了解亿晶工艺流程的设备厂商，需要更多的沟通成本。

目前光伏行业人工操作最多的是在物料的运输和检测环节。协鑫集成设备主管武绍帅表示：“检测环节需要人工20多人，从EL测试、层压到IV测试一条线需要6个人，目前11条线，就需要66个人，希望导入设备进行有效替换人。”

上海航天机电产品总监沈禛珏讲到：“电池片生产的环境较组件复杂，如高低温，净化等级差异，有单片分选等操作，难点在于各环节之间的衔接，这些环节可能会是AGV应用的机会。”然而因为目前的成熟案例较少，加上设备投入较大，企业不敢贸然进行自动化改造。

汽车零部件行业

汽车零部件种类十分繁多，很少厂商可以全部都做；此外，从燃油车到新能源车变革，给很多汽车零部件企业带来了生存的压力，而汽车四化的趋势对这个行业的推动日益凸显，效率的提升倒逼企业在产线上的改善。

从机器人的用量来看，整车的机器人的用量每年应该将近是汽车零部件行业的一个四倍左右。所以，看汽车零部件的机器人应用空间还是很大的，但因为种类繁多，涉及的工艺复杂，对集成商要求很高。

目前，汽车饰件生产工艺已达到较高水平，未来对于工艺的研究将不限于量化，而将更趋于工艺细节的优化。此外，随着产品开发总成化趋势的逐步显现，行业内企业更多地位汽车制造商提供饰件总成产品。

为进一步优化生产工艺、提高生产效率，企业需要不断对设备、模具、材料及工艺进行整体研究，将注塑环节的前、后工序进行融合，实现工艺集成化发展，从而有利于提高汽车饰件生产的效率，降低生产成本。同时，通过工艺集成，将减少生产过程的人为干预，从而有效提高产品精密性，并能够减少生产安全事故的发生。

南方轴承总经理姜宗成表示，自 2014年开始导入机器人用于拉削和上下料，因为节拍较慢，基本能满足要求。目前的核心痛点是组装和检测环节，希望可以实现在线的检测，目前是后置的成品检测，人工检测为主，效率低浪费多，希望通过前置检测实现在线实时检测，包括外观、性能的检测。

龙城精锻市场经理谢小伟对也视觉和AGV表现出了极大的兴趣，他表示，目前在自动化导入中需要在线检测、抓取，而这些目前主要是人工进行操作，出现了很多问题，机器视觉主要考量点还是节拍与精度，在这之后也希望对搬运环节完成自动化改造。但是锻件温度较高，需要对AGV进行耐热层处理，而增加隔热层之后对整个负载的要求更大。

恒鑫正宏董事长戴国波表示：“目前行业波动较大，主要还是考虑到自动化设备的成本较大，所以会更加注重投入产出比。”

LED行业

LED封装被认为是机器人使用量最大的环节，据悉，在无人工厂设计中，一条LED封装产线大概需要40多台SCARA机器人。

跟3C和电子行业类似的是，目前在LED行业中，机器人主要用于一些搬运和工序衔接的环节。炫硕智造市场经理周世华表示，LED封装厂建成智能工厂，需要一些兼具系统的机械手，主要用于搬运和工序之间的衔接。

除了搬运和工序衔接，立达信总经理唐琼善表示，现在机械手在LED行业的应用范围是极广的，比如焊接、还有一些机械压铸机和注塑机中，用机械手进行夹取，都是非常方便的。“如果这个工位是可以用机器人取代的，我们业界的出发点和趋势是尽量用机器人来替代。”唐琼善进一步表示。

在LED封装环节，因为产品的重量都不是很重，所以对于机械臂的负载要求并不是太高，同时不需要臂长太长的机械臂，但是在分拣中，因为芯片的体积很小，所以对机械臂的精度还是有一定的要求。

除了分拣， LED行业对于机器人进行上下料也有一定的需求，之前是通过传送带的方式，但是传送带传送原料有一定的局限性，灵活度不够高，因此如果能用机器人取代将会是最好的选择，但要求机器人能够灵活走动，目前企业认为可行的解决方案是用AGV搭载机械臂的方式进行上下料，灵活性和速度是企业比较关注的。

值得一提的是，LED照明市场体量大，但利润低，对于LED照明企业来说，产线的成本控制显得尤为重要，因此在机器人的使用中，具备价格优势的国产机器人企业将更加有优势。