AutoX重磅发布5G智能网联系统 自动驾驶进入车路协同时代

AutoX此次发布的xRoad、xMonitor和xMap系统还只是5G技术在无人驾驶领域的基础驾驶方面的应用。随着无人驾驶商业落地的进展加速，5G技术在车内空间商用开发等应用层面还有巨大的商业前景

随着工信部正式发放5G商用牌照，我国在无线通信技术的应用上正式宣告进入了5G时代。在此背景下，AutoX近日重磅发布了以第五代无线通信技术为依托的智能网联系统，宣告中国无人驾驶正式进入车路协同时代。据悉，AutoX的5G智能网联系统包括5G感知系统xRoad、远程监控系统xMonitor及三维高精度地图自动更新系统xMap。

AutoXCEO肖健雄教授表示：“AutoX此次发布的xRoad、xMonitor和xMap系统还只是5G技术在无人驾驶领域的基础驾驶方面的应用。随着无人驾驶商业落地的进展加速，5G技术在车内空间商用开发等应用层面还有巨大的商业前景。”

上月，AutoX已正式牵手中国联通，双方合作开展5G技术在自动驾驶领域的落地应用，并将在“特区中的特区”深圳前海蛇口自贸区打造中国首个自动驾驶智慧城市。目前蛇口自贸区已实现5G基站全区覆盖，5G商用牌照发出后，双方的合作将进入实质推进阶段。

5G感知系统xRoad带来“上帝视角”

高级别的自动驾驶依赖对周边驾驶环境高精度的实时感知。如果将无人驾驶系统使用的各种传感器比作车辆的“千里眼”和“顺风耳”，那么xRoad的加入则是名副其实地为AutoX无人驾驶车辆装上了上帝视角，彻底打破车载传感器感知范围的限制，使每辆AutoX无人车都具备对全场路况细节的实时感知能力。

xRoad系统的主要硬件载体为安装在路面周边的感知基站。感知基站体积小巧，可以利用现有移动通讯基站、交通信号灯、天网、路灯等载体进行安装，并对周边路况细节进行实时高精度感知。地面xRoad基站收集的感知信息将通过高带宽的5G网络与车载单元OBU系统沟通，使车辆具备对xRoad基站网络中任意一点的实时感知能力。

依托现有路边设施搭建的上帝视角路况情报感知系统xRoad

除了网络效应带来的超远距离感知预测能力之外，xRoad系统的感知基站还具备许多独特优势可与车载感知系统进行有效互补。例如，xRoad感知基站由于没有架设高度限制，具备位置高、视野广的特点，可有效避免遮挡，与车载感知系统形成高度冗余。

此外，xRoad系统布设的角度和密度可以根据地面情况进行有针对性的设计和调整，对情况复杂、拥堵频发等重点区域进行重点处理。

5G远程监管与突发监控系统xMonitor

无人驾驶技术的应用在带来便利的同时，也可能给城市管理、警方执法等方面带来新的维度，其中对车辆的远程监视、安防保障等需求是无人驾驶规模化落地前须要率先解决的问题。AutoX COO 李卓博士表示：“5G技术对自动驾驶行业的安全监控能力起决定性作用。”

随着5G技术正式商用，AutoX此次推出了基于5G通讯技术的无人车远程监管与突发监控系统xMonitor，为无人驾驶时代的城市管理和执法提供基础设施保障。

xMonitor除了可以实现车辆行驶和车内监控数据的完整实时回传，还可通过回传数据对车辆行驶场景和状态进行保真重建，以及在必要时对车辆进行远程接管，以满足执法部门对交通控制、事故处理、安防监控等方面的需求。

5G三维高精度地图自动更新系统xMap

三维高精度地图是实现高级别自动驾驶的关键环节。由于高精度地图囊括了地面标线等可能因为修路而变化的细节，因此在传统情况下需要经常进行人工更新以满足车辆的自动驾驶需求。

AutoX此次发布了基于5G技术的三维高精地图自动更新系统xMap，该系统可利用车辆和地面感知基站实时回传的环境数据，对系统引用的高精度地图进行实时更新，进一步提升无人驾驶系统的可靠性和安全性，并同时大幅降低地图维护的人力和经济成本。