赛灵思--为客户塑造全新价值

自托马斯爱迪生打开开关启亮第一盏电灯以来，电子行业创新的步伐就从未停止过。我们现在享受着如此众多塑造了我们日常生活的卓越电子创新,所以当一个真正里程碑事件在电子领域发生的那一刻，我们很容易熟视无睹。今天， 我们正快速接近这些里程碑中的其中一个.

六大重要的新兴市场——视频/视觉、高级驾驶员辅助系统（ADAS）/无人驾驶、工业物联网、5G无线、软件定义网络（SDN）/网络功能虚拟化(NFV)和云计算，将迅速融合为一个全方位互联的万网之网,并将为我们所赖以生存的整个世界带来深远的影响。这种智能系统的融合将让我们的生活更加丰富多彩：我们将使用智能工厂制造的智能产品，在智能城市的街道上乘坐安全地驾驶智能汽车。而这一切都通过在云端部署业务的智能有线和无线网络互联在一起。

赛灵思公司多样且精明的客户们正在运用赛灵思All Programmable器件和软件定义解决方案，将这些新的市场以及市场与市场之间的融合变为现实。

让我们逐个审视一下这些新兴市场，并看一看它们如何融为一体丰富我们的生活。最后我们将深入探讨客户如何才能借助赛灵思器件和软件定义解决方案在这些新兴市场中打造更智能的、互联互通的、差异化的系统，从而为我们大家塑造一个辉煌的未来（图1)。

图1 - 客户正在运用赛灵思All Programmable可编程解决方案为ADAS、工业IoT、视频/视觉、5G无线、SDN/VFV网络和云计算等新兴市场开发创新型解决方案。

一切始于视觉

在当今社会, 视觉系统无所不在。您可以在越来越多的电子系统中看到有视频功能的摄像头，从最便宜的移动电话到最先进的外科手术机器人，再到军用和商用无人机和探索宇宙的无人驾驶飞船,无所不有。辅助性通信和存储基础设施近乎一致地迅速转移重点，从传输音频和数据转为快速的视频传输。

就在三十年前，以今天的标准来看，视觉/视频系统还非常地原始。例如当年最精密的监控安保系统，主要由通过同轴电缆连接到显示屏的分辨率很低的视频摄像头构成。然后由一个保安或值勤人员认真（或不那么认真地）地监视。这个摄像头可能会（或者不会）连接到一个录制设备，而这个录制设备仅仅可以录制有限的几个小时内摄像头所捕获到的图像。

相比而言，如今最先进的监控系统具有高度的智能化。它们用户有最先进的处理功能支持，融合多种传感器单元，包括摄像头、热传感、夜视和雷达等。这些融合的传感器能够在各种天气条件下近乎实时地自动识别面部和目标 ，发现并跟踪异常或可疑行为，乃至识别和跟踪个人。这类监控系统中的每个单元都能自动捕获可视甚至热图像，通过图像校正算法计算强化图像，甚至可以在本地处理，即刻分析视野内的一切事物。

此外，这些单独的单元还可以通过有线或无线方式联网到大型机系统，让监控系统的所有点一致地工作，在系统视野内持续跟踪个人，同时持续记录他们的行动并在发现可疑行为时提醒警卫、屋主或警方。

大型机系统还可以采集元数据，供一体化安全中心后续存储、分析和交叉引用。企业还可以将用自己的监控技术采集到的数据用于安保目的之外。例如零售商可以使用元数据分析客户的浏览和购买行为，更好的为自己的客户服务。他们还可以把采集的元数据许可给附属公司及产品厂商，以改善产品营销和销售情况。

智能视觉/视频技术正在普及，被越来越多的应用所采用。 汽车产业的高级驾驶员辅助系统（ADAS)就是应用之一。这个领域凭借视觉处理不断发展，有望实现无人驾驶车辆。先进视觉技术还在智能工厂、智能医疗设备、交通运输基础设施乃至智能城市中得到进一步运用。这些都是工业物联网（IIoT）市场的新兴领域。

ADAS迈向无人驾驶车辆

如果您拥有或者乘坐过过去十年内制造的汽车，很有可能您已经体会到高级驾驶员辅助系统 (ADAS)技术的价值。事实上如果不是ADAS有如此迅速的发展，可能您不会在这里阅读这篇文章。ADAS的目的是提升驾驶员对周边环境的感知能力，提高驾驶水平和安全性。

最早的ADAS技术之一要数后视告警。最初的后视告警技术使用连接到汽车中央电子控制单元(ECU)的雷达传感器。当驾驶员倒车的时候，如果传感器检测到车后有物体，就会发出警示。自那时起，汽车行业把雷达传感器与后视摄像头融合在一起并改进算法以拓宽传感器的视野，让这项技术有了长足发展。现在这些后视传感器系统能够准确地跟踪传感器阵列视野范围内的对象，发现潜在的危险状况。在极高端的车辆中，这些传感器系统被融合在一起并连接到车辆的中央控制单元，在驾驶人分神的时候能自动制动车辆。

从简单而有效的后视摄像头起步，汽车制造商现为ADAS系统提供了360度全景环视甚至内视功能。图2所示的是当今汽车上采用的众多ADAS系统类型，展现了高级处理算法和专用算法如何让少量相对廉价的传感器能够执行多项任务。

图2- 在客户大量使用赛灵思Zynq-7000 All Programmable SoC构建融合传感器ADAS平台的推动下，高级驾驶员辅助系统的先进性正在迅速提高。

实践证明,ADAS系统非常成功，而且极为可靠，因此这个领域的竞争就是迈出大胆的下一步，把从ADAS技术学习到的经验教训延伸用于车辆间（V2V）通信、车辆与基础设施（V2I）通信、半无人驾驶和最终的无人驾驶，让驾驶员只辅助车辆驾驶。当这些技术到位后，可以肯定交通事故会进一步减少。此外车辆还能在公路上有序排列，提高交通运输的效率，从而降低燃料消耗。这样相应地还可能减少化石燃料造成的污染。

目前OEM厂商正在积极的开发甚至开始公布自己在无人驾驶车辆方面的进展。例如戴姆勒公司的子公司弗莱特莱纳（Freightliner）已经得到内华达州的许可，准备运营自己的自动驾驶Inspiration超级卡车。此外梅赛德斯奔驰、谷歌、奥迪和特斯拉也属于正在积极把无人驾驶车辆推向大众化市场的众多企业之列。这确实是一场较量。而且风险很高。

工厂4.0 （Factory 4.0）的信息物理系统有望产生重大影响，把各种不同水平的人工智能带给已经智能化的系统，让工厂设备具备自动修正和自愈能力并自动运行。工厂生产线上的机器人将能够检测自己是否运行在最佳状态下。

对推出全无人驾驶车辆来说，挑战在于需确保车辆知晓自己的位置和周边环境。车辆必须能够实时地根据每秒道路条件变化做出相应动作，确保车辆内及周边的安全。鉴于道路上的车辆并非都是无人驾驶，如何做到这点是一个行业和政府正在争议的问题。答案无疑在于车辆间的智能通信安全标准，以及车辆和市政基础设施之间的更具前瞻性的通信安全标准。工业物联网这个新兴领域的发展将有助于创建这样的基础设施。

工业物联网的演进催生第四次工业革命

“物联网”一词在过去20年里赢得了太多炒作和轰动效应。数量如此之大，以致于对许多人来说，“IoT”在脑海里浮现的图像就是智能冰箱通知用户，牛奶不够喝了。然后可穿戴设备在接收到冰箱发出的“牛奶不足”通知的同时，还能显示文本，跟踪用户心率和报时。这些都是值得拥有的便利技术。

但越来越多的人对IoT的意义有更深广的理解。过去两年里行业已将IoT划分为两大板块：一种是属于消费类IoT便利技术（例如漂亮的可穿戴产品和智能冰箱），另一种是工业IoT（IIoT），一个解决和实现真正重大的实质性社会进步的新兴市场机遇。

在德国,工业IoT的制造领域被视为关键市场，政府正在积极促进IIoT的发展。在名为Industry 4.0的德国政府战略推动下，企业正在结合处理技术、传感器融合技术和连接技术，开创用于信息-物理系统（CPS）的机器智能，供工厂、医院和市政基础设施使用。 这将引发第四次工业革命（图3）。仅德国企业预期每年在CPS设备更新上投入440亿美元，而以制造业为主的中国、***和印度，也需要跟进才能保持竞争力。

图3 - Industry 4.0是从嵌入式系统向信息-物理系统迈进的一场变革，其凭借先进处理能力让智能制造、智能基础设施和智能城市变为现实。这很可能掀起世界第四次工业革命。

CPS设计采用的智能架构配备与ADAS使用的类似的融合传感器。目前最先进工厂中使用的基于融合传感器的智能控制单元能在产品穿过装配线时迅速发现产品中的瑕疵，并清除故障产品。工厂还可以使用智能控制系统创建虚拟围护，避免工作人员进入不安全区域。企业已让这些传感器与工厂中的机械设备联网，在工作人员过于靠近设备的危险部件时，能立即关闭机械设备。

目前智能传感器系统也能监测工厂电机和部件的磨损情况。传感器与工厂的控制中心和企业系统联网，有助于企业执行和适时理想地调度设备维护和预先订购需要更换的部件。企业还可以调度工厂的停运时间，一次性完成多次维修，以提升工厂效率和生产力，最终最大限度地提高盈利能力。

不过Factory 4.0的信息-物理系统的能力还不止于此。它能将各种不同水平的人工智能带给已经智能化的系统，让工厂设备具备自动修正和自愈能力，且能够自动运行。例如工厂生产线上的机器人将能够检测自己是否运行在最佳状态下。机器人将运行自我诊断，判断部件是否有磨损，甚至还可以重启或调整自己的电机性能，以延迟系统失效。该信息可以联网到工厂的大型机系统，以便订购新的部件，同时加快其他机器人的工作速度，让工厂的总体效率保持不变。

工业IoT市场还包括与智能工厂具有相同的任意连接概念的智能电网和智能交通运输，但其规模更大，把自动化和互联互通扩展到了电网/飞机、列车、汽车和船运。以特大企业通用电气为例，其正在将智能化和联网系统推广到它服务的众多行业，包括电网、交通运输、石油天然气、矿业和水务系统。例如在铁路交通运输中，通用电气正在运用智能技术改造自己的机车以防范事故，监测系统磨损情况以开展更准确、更有预防性和预测性的维护。同时通用电气也正在积极开发能与自己的机车联网的智能铁路基础设施。这样便于铁路运营方高效率地运行自己的线路，相应地调度维护工作，以提高客货运输效率，再次最大限度地提高运营方的盈利能力。

各种类型的这些智能基础设施技术现在正在集成到被称为智能城市的IIoT细分市场上，预计到2020年这一更为庞大的产业全球市值将达到4,000亿美元。在本期一篇投稿中您将了解到，从英国布里斯托目前正在开展的一个项目中可以一瞥未来城市面貌。这个项目正在把城市环卫和维护、交通和电网管理、应急服务与企业及个人通信整合在一起，以创建真正联网的智能化城市。为此这个“开发的布里斯托”项目正在大力运用最新开放式安全网络拓扑，让希望为智能城市开发解决方案的企业把自己的网络连接到项目的主网络上。汉堡、芝加哥和东京等众多其他城市也正在积极发展智能城市。

随着网络流量在未来数年呈指数级增长，有线通信领域兴起的软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）趋势，加上5G无线技术的问世展，将成为大规模电子系统融合时代实现智能城市及其它工业IoT市场进一步发展的关键。

任意连接

为满足对更优质更经济网络拓扑的需求，经济高效地应对线上商务与娱乐和众多新兴IIoT应用所需的数据业务的爆炸式增长，通信行业正着力于两种相关的网络拓扑：软件定义网络和网格功能虚拟化。

传统有线网络以相当死板的专有硬件为基础，可编程性和多用性有限。SDN试图通过让决定数据发送目的地的顶层控制层功能与路由器和交换机等底层数据层功能（即实际转发送数据到选定目的地的设备）去耦来提升网络管理灵活性。在控制层和数据层间插入软件可编程抽象层，操作人员得以在软件中配置新应用，优先考虑和优化数据在控制层中的交付目的地，且在能根据不断变化的服务需求缩放的现有专有硬件上交付数据（或是通过厂商无关硬件利用添加的NFV实现）。

NFV方法让企业能进一步优化数据层功能。通过在软件中虚拟化原本极为昂贵专用硬件（路由器和交换机）的功能，NFV让在较廉价且较为通用的硬件上（个人计算机和商业数据中心）运行软件衍生的虚拟化功能成为可能。NFV让网络硬件资源能低成本扩展，同时在加入SDN后，能随世界各地的流量负荷增减按需缩放。

在无线通信前沿，5G有望达到新的数据率水平，不仅为手机用户带来更快的数据下载和视频流，还能提供更高带宽，促进IIoT和智能城市应用的融合。无线行业预计到2020年，无线网络将连接世界各地500多亿台设备。在相对于4G的众多优势中，5G有望将最终用户数据率提升10至100倍，同时降低下载时延达5倍。此外带宽增长还能够让更多个人和企业用上云服务和云存储。更多企业将能够创建覆盖世界各地新客户的虚拟存储，同时消费者也能够随时随地存储和访问数据。

相应地，支持云业务和存储需求的数据中心也需要大规模扩展，以容纳5G无线网络和SDN/NFV无线拓扑带来的惊人流量。当今的数据中心正在努力满足流量需求，但它们的功耗也在呈指数级攀升。数据中心目前消耗的电力占世界总电量的3%，同时排放20亿吨二氧化碳。如此巨大的耗电量让数据中心每年支付的电费超过600亿美元。鉴于数据中心流量预计到2017年年增长7.7ZB，难怪数据中心运维人员会寻求的新的硬件架构，在控制功耗上涨的情况下提升性能。

无处不在的安全

随着来自所有这些新兴智能市场的系统走向融合，实现大规模互联和功能交织，对于不法分子会有更多切入点，从而给更多基础设施和个人带来更大伤害和不利影响。正在积极把这些融合智能技术推向市场的企业意识到确保他们产品中所有接入点的安全性的严肃性。黑客使用价值100美元的消费类IoT设备攻破智能核反应堆的后门是一个严重的问题。因此融合网络中所有接入点的安全性将成为最优先考虑的问题，即便是对过去看似不要求安全的系统也是如此。

------ 赛灵思锐意推动客户创新 ------

在过去三十年里，赛灵思的客户已成为所有这些市场的领导者和关键创新者。在每一代视觉/视频、ADAS、工业以及有线和无线通信细分市场上赛灵思扮演者越来越重要的角色，如今赛灵思客户将赛灵思All Programmable FPGA、SoC和3D IC放在他们正在为这些新兴细分市场开发的更智能技术的核心位置。

预计到2020年,无线行业的无线网络将连接世界各地500多亿台设备。在相对于4G的众多优势中，5G有望将最终数据率提升10至100倍，同时降低下载时延达5倍。

赛灵思的更智能视觉/视频方案

凭借其在空间探索、军用航空和安全系统领域的丰富经验，赛灵思长期以来一直运用先进的视觉视频平台以及IP和方法为该市场服务，帮助客户打造智能视频/视觉系统。

客户正在自己的视觉平台中使用赛灵思All Programmable FPGA和SoC开展实时分析，开发具有高速对象检测/识别功能的ADAS系统、帮助外科医生以高精确度引导机器人装置的、拥有近乎实时敌友识别与跟踪能力的无人机和侦察系统。

即将推出的16nm ZynqUltraScale+ MPSoC拥有七个板载内核：四核ARM Cortex-A53、双核Cortex-R5和一个Mali GPU内核。借助该器件，灵思客户将能够开发出更智能、高集成度视频系统，推动ADAS向无人驾驶车辆发展，推动工业IoT向Industry 4.0工厂和智能城市基础设施发展。

从ADAS迈向无人驾驶车辆

在本世纪初，赛灵思就已经将汽车级产品纳入其FPGA产品组合。从那时起，汽车客户就让赛灵思产品在其通过电子产品丰富驾驶体验的努力中发挥越来越重要的作用。

在电子产品的支持下，汽车行业经历了一场伟大的质量、安全和可靠性变革。数十年来，汽车电子主要由连接车灯和收音机到电池和交流发电机的线束组成。随后到本世纪初，OEM厂商开始使用电子控制单元来取代极不可靠的机械作动器。自那时起，每年OEM厂商都会为自己的车辆产品线添加更先进的电子产品。而且，相当程度由于赛灵思 All Programmable器件的广泛使用，把这些创新带给消费者的开发周期在缩短。赛灵思器件曾经通过信息娱乐系统第一次登上汽车，但现在它们是ADAS不可或缺的组成部分。

如今赛灵思Zynq-7000 All Programmable SoC正在迅速地成为高级ADAS系统的事实平台提供方。奥迪、梅赛德斯奔驰、宝马、福特、克莱斯勒、丰田、马自达、尼桑、丰田、阿库拉和大众均属于在自己的ADAS系统中使用ZynqSoC或其他赛灵思All Programmable器件的OEM厂商之列。ZynqSoC发挥着多摄像头多功能驾驶员辅助平台、高分辨率视频与图形平台、车载网络和连接平台以及图像处理与识别平台的作用。客户将用于自己设计的最复杂、计算强度最高的功能的算法实现在ZynqSoC的逻辑部分，并把板载ARM处理系统用于串行处理。

拥有七个处理器的赛灵思最新Zynq Ultrascale+ MPSoC旨在进一步促进创新，推动OEM厂商向半无人驾驶和全无人驾驶车辆发展。由于在同一器件上集成了64位应用处理器、实时处理器、图形处理器、片上存储器和FPGA逻辑，OEM厂商可以开发出含V2V通信在内的更尖端的融合系统。此外，IIoT智能基础设施和智能城市还可利用同样的Zynq MPSoC平台实现V2X。内在的可编程性让V2V和V2I网络能够随标准的演进以及路上无人驾驶车辆的增多而扩展。

实现工业物联网（IIoT）使用的信息物理系统

过去二十年来工业市场客户使用赛灵思器件在工厂效率和安全性方面已经取得了明显的进步。如今，IIoT所有主要细分市场的客户都在利用赛灵思All Programmable FPGA和SoC构建具备传感器融合、智能运动/电机控制和更智能更快速企业级连接功能的、且符合保密性和安全性标准的智能平台。这些All Programmable平台也是由众多智能风机组成的智能风电场的基础技术，每台风机因此都能够适应不断变化的天气条件，实现最大效率。这些风机与控制系统和企业级系统连接，由控制系统和企业级系统监测磨损情况，并安排预防性维护，避免整个系统发生故障。

随着Ultra-Scale和UltraScale+的容量、功能及处理能力的提升，赛灵思IIoT客户将能够推动这些智能平台进一步发展，使其具备更高的智能化，从而满足新一代信息物理系统需求。比如使用Zynq MPSoC的七个处理器，客户可将更多传感器和电机/运动控制功能集成到单个器件中，实现用其他ASSP+FPGA配置无法企及的实时响应。Zynq MPSoC的片上处理和逻辑将提供更出色的自我监测和诊断功能。当设备状态改变时或需求增减时，设备可采用自愈算法或部分重配置功能来优化性能。另外，Zynq Ultrascale+ MPSoC还能与基于ZynqSoC的系统良好协同工作。

在智能城市应用中，企业可在智能城市监控网边缘网使用基于Zynq SoC的智能传感器系统来增强摄像头分辨率，并开展对象检测和实时威胁分析。然后，企业可以使用 Zynq Ultrascale+ MPSoC来同步从每个基于Zynq SoC的智能传感器接收到的数据，一旦发现有威胁、异常行为、事故或拥塞情况，就通报给交通管理部分或有关部门。

除了构成信息-物理系统的核心，在工厂中 Zynq Ultrascale+ MPSoC也起着类似的作用，可作为由基于Zynq-SoC的电机控制系统、运动控制系统以及融合工厂生产线质量安全系统组成的工厂网络的宏控制器。企业可运用七个处理器协调从ZynqSoC控制系统接收的实时响应和分析任务。同时可以开展元数据分析并通过专有网络（完全符合安全和可靠性标准）及新兴高速5G无线网络和SDN/NFV有线网络将分析结果通告给整个企业。

赛灵思的5G、SDN/NFV和云计算方案

自上个世纪80年代以来，赛灵思器件在每一代无线和有限网络基础设施中都发挥着重要的作用。随着每一个摩尔定律周期，赛灵思器件的容量和功能不断增长，以致于今天的All Programmable器件让设计团队能够打造出具有前所未有高系统可编程性和差异化的新型网络系统。

借助其7系列、20nm Ultra-Scale和即将推出的16nm UltraScale+器件，赛灵思使其客户今天能够将具有最高可编程功能的5G和SDN/NFV基础设施快速投放市场。赛灵思All Programmable FPGA、SoC和3D IC是满足5G和SDN/NFV提出的不断演进的软硬件要求的最灵活的平台。此外，在云计算业务将随5G和SDN/NFV网络发展迅速扩张的大势下，赛灵思器件还是满足处于云计算业务核心的数据中心系统的单位功耗性能的理想可编程解决方案。

在SDN/NFV中，赛灵思All Programmable技术可帮助客户打造出具有侵入检测、负荷均衡和流量管理等功能的设备。赛灵思支持数据流的有效管理与路由，各种通信协议，并可按需提供可编程数据层加速功能。

在5G应用中，客户正在运用赛灵思All Programmable器件开发分布式小型蜂窝、带有数百个天线的大规模MIMO系统和通过Cloud-RAN开展集中化基带处理的平台。

对处于云计算中心地位的数据中心而言，赛灵思器件能帮助客户企业开发出具有最大可编程性和极高单位功耗性能的设备。这些设备能够针对不断变化的处理能力、时延和电源要求而精心优化，满足机器学习、视频转码、图像和语音识别、大数据分析、Cloud-RAN以及数据中心互联等各种应用需求。

赛灵思智能安全方案

有如此多令人振奋的技术正在开发中并必将达到全新的先进度、自动化和智能化水平，同时还要互联互通，安全措施必须要跟上。

赛灵思在军用/航空和安全领域拥有数十年的经验，通过防篡改技术提供物理安全，保护实现在赛灵思器件上的IP和敏感数据免遭物理攻击。赛灵思还通过容错设计提供应用安全。这种设计技术可确保设计能够防止错误扩散。使用赛灵思器件和IP核，客户能实现多种类型的容错技术，包括实时系统监控、模块化冗余、看门狗报警、按安全等级或分类隔离、隔离测试逻辑以便安全移除。

头脑越聪明，创新越多

为在如此众多的市场中让所有这些蓄势待发的创新更快地瓜熟蒂落，赛灵思近期推出了用于简化编程工作的SDx开发环境。这款新产品将赛灵思器件的性能及可编程性优势带给比以往广阔得多的用户群。SDx环境通过高级语言提供设计入门，让软件工程师和系统架构师能使用自己习惯使用的语言为赛灵思器件编程（见《赛灵思中国通讯》第91期封面报道）。世界上的软件工程师数量远超硬件工程师数量，比例达到10：1。

在SDN/NFV领域，赛灵思All Programmable技术可帮助客户打造出具备侵入检测、负荷均衡和流量管理等功能的设备。赛灵思支持数据流的有效管理和路由、各种通信协议并可按需提供可编程数据层加速功能。

为推动SDN进一步创新，赛灵思推出最新SDNet软件定义环境，让系统工程师能够运用高级语言构建可编程数据层解决方案，以满足网络的独特性能和时延要求。为推动NFV和其他网络架构及拓扑进一步创新，开发人员可借助赛灵思的SDAccel环境，让系统工程师和软件工程师使用C、C++和OpenCL在赛灵思FPGA中为逻辑编程，以提升虚拟化网络功能（VNF）的性能。

为推动需要嵌入式处理的视频/视觉、ADAS/无人驾驶车辆和IIoT应用进一步创新，软件和系统工程师可利用赛灵思SDSoC开发环境并采用C++语言创建完整的系统。这样他们就能够让该环境的编译器把速度较慢的功能实现在ZynqSoC的逻辑块中或MPSoC的逻辑块中，达到优化系统性能的目的。这种，架构师和软件工程师可以创建出用双芯片平台无法企及的具有卓越性能和功能的系统。

在我们迅速接近视频/视觉、ADAS/无人驾驶车辆、IIoT、5G无线、SDN/NFV和云计算融合的里程碑之际，我们肯定会看到一系列为我们的社会带来重大变革，而且很可能是有益改变的创新。今天我们正处在所有这些创新的初期阶段，赛灵思已准备好帮助客户，把卓越的产品推向市场。在本期《赛灵思中国通讯》特刊的后续篇幅中，读者将有机会洞窥赛灵思客户正在为这些新兴市场开发的众多令人振奋的创新技术的一角，一瞥他们今天如何运用赛灵思的All Programmable解决方案让这些创新很快变为我们所有人的现实。