自动驾驶传感器竞争格局解析

随着5G技术的实施及车企积极推出不同级别的自动驾驶新车，预计传感器渗透率将快速提升。国内竞争格局中，已经布局传感器的公司有望率先受益，有望通过配套自主车企逐步切换到配套合资车企等。

自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局，可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案，形成较强的竞争力。这些公司包括国外的博世、大陆集团、法雷奥、海拉、德尔福、富士通天、奥托立夫等公司和国内的德赛西威、华域汽车和保隆科技等公司。

国际公司中，博世的自动驾驶传感解决方案技术领先，其可以为客户提供包括近距离摄像头、多功能立体摄像头、77/79GHz毫米波雷达等多种产品，同时博世通过投资以及自主开发的方式研制激光雷达产品。

大陆集团是全球排名前五的车载摄像头模组供应商和排名前三的毫米波雷达供应商，同时其规划2020年后将实现激光雷达的量产。

法雷奥是全球排名前三的车载摄像头模组供应商，其毫米波雷达和激光雷达产品稳步发展，其中和Ibeo合作研制的激光雷达已经量产。此外，海拉、德尔福等公司的自动驾驶传感器业务也稳步发展。

国内公司中，德赛西威2017年实现高清车用摄像头的量产，毫米波雷达产品将于2019年实现量产。华域汽车前视摄像头完成综合工况道路验证测试，毫米波雷达产品已经实现量产供货。保隆科技预计将于2019年量产车载摄像头，其毫米波雷达产品也已发布。

竞争格局:国际企业领先，国内企业跟进

摄像头:国际零部件公司市场份额较高

车载摄像头产业链较长，上下游拥有众多环节，每个环节都涉及国内外众多厂商和公司。相较于消费电子等所用的摄像头，车规级的摄像头对防震、稳定性、持续聚焦特性、热补偿性、杂光强光抗干扰性等都有较高的要求，因此其模组组装工艺复杂，技术堡垒较高。

从全球摄像头供应市场来看，目前国外公司松下、法雷奥、富士通天、大陆、麦格纳等厂商占据较大份额，前五大产商市场份额合计在59%左右，集中度相对较高。

目前车载摄像头市场份额较大的公司均是全球领先的一级零部件供应商，下游客户基本覆盖了全球主要的整车公司。

法雷奥的下游客户包括大众、奔驰、宝马、福特、雷诺、马自达等;大陆集团的客户包括大众、福特、通用、马自达等;富士通天的客户则以丰田为主;麦格纳的客户群体同样广泛，覆盖欧美和日韩的主要车企;日立则以日本车企为主。

在传统的摄像头产业链公司之外，国内众多汽车零部件公司也开始积极布局车载摄像头领域，上市公司中有德赛西威、华域汽车、保隆科技等。

德赛西威在国内汽车零部件公司中较早布局车载摄像头领域。2017年，公司投资全自动高清摄像头生产线，并在国内率先实现了高清车用摄像头和环视系统的量产。公司在后视摄像头、倒车摄像头、环视系统、自动泊车系统、夜视系统等领域持续投入，发展车载摄像头技术。例如智能倒车摄像头(RVC)项目，可以应用于各种涉及摄像头的驾驶辅助系统;多功能髙清环视平台(AB02A)项目，可以满足未来3-5年内车厂多功能环视项目的获取等。2018年，公司车载摄像头产品实现量产，包括高清摄像头、高清环视系统、基于高清环视系统和超声波雷达融合的全自动泊车系统、驾驶员行为监控和身份识别系统等。

毫米波雷达:国外零部件公司主导，国内企业逐步量产

毫米波雷达技术壁垒较高，从全球市场情况来看，目前市场份额主要由国外零部件巨头所占据。2018年全球毫米波雷达市场前五大供应商分别为博世、大陆、海拉、富士通天、电装(Denso)，合计占有了68%的市场份额。此外，TRW、德尔福、Autoliv、法雷奥等公司也是重要的毫米波雷达供应商。

国内毫米波雷达:部分企业已量产

车载毫米波雷达未来发展前景良好，国内有众多公司涉足。从公司类别来看，国内涉足毫米波雷达领域的公司包括上市公司和非上市公司两类。

上市公司中部分公司自主研发生产毫米波雷达，包括德赛西威、华域汽车、保隆科技等，另一部分上市公司通过投资收购的方式进入这一领域，包括海康威视、雷科防务等。

非上市公司主要创业公司，国内目前有十几家较大的毫米波雷达非上市公司，包括北京行易道、安智杰科技等。

从财务实力来看，上市公司经营规模较大，融资便捷，因此研发投入保障充足;非上市公司等通过股权融资的方式募集资金，进行产品研发和市场开拓。

目前较多的非上市毫米波雷达公司均获得了来自PE/VC的机构的投资，例如北京行易道2017年即获得国科嘉禾资本和磐古资本的数千万元级的A轮融资;通过融资，非上市公司也获得资金投入。非上市公司中，目前国内有众多创业企业参与到毫米雷达波的研制领域，其中较多的公司获得股权融资，其中北京行易道、深圳安智杰、厦门意行半导体等公司的产品已经获得订单或者被国内整车企业所应用。

从客户情况来看，国内部分毫米波雷达公司已经实现产品量产并交付下游客户。

德赛西威24GHz雷达已经获得订单并将于2019年量产，根据披露，其自动驾驶业务客户有吉利汽车等。华域汽车的24GHz后向毫米雷达波已经实现量产，2018年全年生产1.7万套，客户包括上汽荣威等。由海康威视投资的森思泰克的24GHz雷达在猎豹迈途等两款车型上量产。雷科防务旗下的理工雷科的77GHz毫米波汽车防撞雷达产品2018年成为百度Apollo生态合作伙伴。行易道的77GHz毫米波雷达已经在北汽无人驾驶汽车上应用，公司计划在2019年年底给乘用车提供毫米波雷达。

此外，安智杰科技已拿到8家车厂的10余个项目订单，其中部分项目计划在2018年底或2019年初量产上市;厦门意行半导体的基于SiGe工艺的24GHzMMIC套片被国内整车厂应用。

在毫米波雷达等单个产品的基础上，德赛西威往自动驾驶系统集成方向发展，未来融合了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等自动驾驶传感器的解决方案将不断出现。公司与英伟达和小鹏汽车联合开发的L3级别自动驾驶系统计划于2020年量产，将使用中央域控制器来处理毫米波雷达产生的感知数据，可以实现低速代客泊车、中速TJP塞车辅助巡航以及高速代驾三大核心L3自动驾驶智能化功能。

激光雷达:零部件企业与创业公司共同竞争

国际比较:形成多家公司竞争格局

激光雷达作为自动驾驶领域技术最前沿的硬件设备之一，目前国际上已经形成多家公司竞争的格局。

Velodyne公司是目前在激光雷达领域最资深的公司之一，2005年推出第一款激光雷达传感器，2007年推出64线高性能激光雷达。目前其3D激光雷达产品种类丰富，16线、32线和64线机械式激光雷达产品均有覆盖。2017年，Velodyne推出固态汽车激光雷达Velarray。Velodyne公司与多个无人驾驶项目有合作关系，主要客户包括福特、谷歌、百度、日产、沃尔沃等主机厂以及众多一级零部件供应商。

Quanergy公司于2012年成立于硅谷，成立后先后获得三星电子、埃隆·马斯克、德尔福和德州仪器等投资。Quanergy公司固态激光雷达技术领先，其主要采用的技术路线是光学相控阵技术。Quanergy的合作企业包括谷歌、苹果、IBM、博世、奥迪、福特、戴姆勒等。

Ibeo公司为一家德国公司，成立于1998年，专注于车载激光雷达的应用研发。Ibeo与法雷奥联合研制的4线激光雷达ScaLa已经实现量产。2016年汽车零部件巨头采埃孚收购了Ibeo的40%股权，并开始合作研制新型固态激光雷达。Ibeo公司合作汽车制造商有宝马、大众、奥迪、通用汽车、丰田等。

此外，以色列公司Innoviz、加拿大公司LeddarTech和PhantomIntelligence以及美国公司TriLumina等都是目前国际上重要的激光雷达制造商。

传统汽车零部件龙头公司也在通过自主研发或者投资的方式全面布局激光雷达领域。

博世在基于MEMS的固态激光雷达领域已有较多的技术积累，2017年推出使用MEMS技术的兼顾激光扫描和投影的BML050方案。同时，博世通过投资积极布局激光雷达，在2017年投资了Flash技术方向的美国固态激光雷达公司TetraVue，在2018年投资了研制全固态芯片激光雷达的ABAXSensing公司，来全面加强其固态激光雷达的研发能力。

大陆集团在2016年收购了美国3DFlash方向的激光雷达公司ASC来加强研发能力。根据大陆集团的规划，其在2020年后将实现激光雷达的量产。

德尔福通过多处布局投资的方式来加强其在激光雷达领域的地位。德尔福在2015年投资了Quanergy公司;2017年德尔福投资了Leddartech公司，双方将合作开发固态激光雷达解决方案;同年，德尔福投了Innoviz公司并签署合作协议，未来将Innoviz的激光雷达传感器集成到德尔福的自动驾驶系统中。

此外，采埃孚在2016年通过直接购买Ibeo公司40%的股权的方式进入激光雷达领域;麦格纳在2017年对Innoviz公司进行战略投资，并将携手为宝马提供固态激光雷达;奥托立夫(Autoliv)则在2017年收购瑞典激光雷达公司Fotonic。

在各零部件巨头积极布局激光雷达领域的同时，法雷奥和Ibeo合作研制的激光雷达(ScaLa激光扫描仪)已经实现量产，在2017年开始配备奥迪的量产L3级别自动驾驶汽车奥迪A8。

国内比较:创业公司参与较多在激光雷达领域

国内目前也有众多创业公司参与，大部分公司都获得了大量融资，整车厂商也通过投资的方式进入这个领域。

速腾聚2018年获得来自菜鸟网络、上汽集团和北汽集团的投资，其激光雷达产品包括机械式激光雷达、MEMS固态激光雷达和相控阵固态激光雷达等，目前已经应用于菜鸟网络的无人物流车等。

禾赛科技其产品包括机械激光雷达Pandar64和固态激光雷达PandarGT等。其中无人驾驶激光雷达目前已经应用百度Apollo平台，其他客户还包括京东以及欧美的一些大型OEM厂商。

北醒光子其产品包括CE30固态面阵激光雷达、TF03激光雷达长距离传感器等，目前产品主要用于物流等自动导航小车(AGV)场景，车规级领域已经开始起步。

北科天绘目前已经推出多款面向车辆前装市场的C-Fans系列激光雷达产品，产品已经进入无人物流领域。此外，国内的激光雷达公司还包括镭神智能、飞芯电子和光珀智能等。