0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器人的电子皮肤可以提高探测并感知周围环境的能力

MEMS 来源:xx 2019-07-21 09:06 次阅读

受人类神经系统启发的“电子皮肤”可以感知温度、压力和湿度,赋予仿生假肢更复杂的触觉感知。

神奇的人类

我们的人体就是一个巨大且复杂的感知机器,我们要感谢体内大约72公里长的神经,连接我们的皮肤、大脑和肌肉。据麦姆斯咨询报道,来自新加坡大学(University of Singapore)的一支研究团队利用人体的神经系统作为灵感,为机器人打造了一种新的“电子皮肤”,可以提高它们探测并感知周围环境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究团队近日在Science Robotics上发表了这项研究成果。他们在一片硅片上布置了240个传感器,可以感知接触、压力、温度和湿度。这些传感器能够同时将所有感知数据传输到单个解码器,并且,即使扩展到10000个传感器时,该系统仍然可以正常工作。

新在哪里?

柔性机器人“电子皮肤”早有报道,但是,据Benjamin Tee表示,该系统是第一个能够将大量传感器反馈到单个接收器,使其能够作为整体而不是一堆独立电极来运行的系统。至关重要的是,即使其中单个传感器受损,系统仍然可以继续工作,使其比之前的设计适应能力更强。

它能够干什么?

利物浦大学机器人学助理教授Shan Luo表示,从根本上说,这会给机器人带来更接近人类的触觉。配备这种电子皮肤的机器人,能够更灵活地操纵仓库中的工具,并且,可以更安全地与人类互动。该团队正在与工程师和神经科学家合作,帮助残障人士利用假肢恢复触觉。

更多可能

机器人的灵巧度被评选为今年麻省理工学院Tech Review的10项突破性技术之一,这是因为人们需要不断改进机器人驾驭物理世界的能力,特别是如果我们要与机器人一起工作,或者让它们为人类提供家务等各种服务。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28405

    浏览量

    207016
  • 电子皮肤
    +关注

    关注

    3

    文章

    108

    浏览量

    18502

原文标题:布满传感器的“电子皮肤”可以为仿生机器提供更好的触感

文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+数据在具身人工智能中的价值

    嵌入式人工智能(EAI)将人工智能集成到机器人等物理实体中,使它们能够感知、学习环境并与之动态交互。这种能力使此类机器人能够在人类社会中有效
    发表于 12-24 00:33

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    解决许多技术的和非技术的挑战,如提高智能体的自主性、处理复杂环境互动的能力及确保行为的伦理和安全性。 未来的研究需要将视觉、语音和其他传感技术与机器人技术相结合,以探索更加先进的知识表
    发表于 12-20 19:17

    【书籍评测活动NO.51】具身智能机器人系统 | 了解AI的下一个浪潮!

    。 这些技术的综合应用使具身智能系统能够进行复杂的环境感知、决策制定和物理操作。例如,通过多模态感知技术,智能体能够综合视觉、 听觉和触觉数据,更全面地理解和响应其所处的环境。 具身智
    发表于 11-11 10:20

    解锁机器人视觉与人工智能的潜力,从“盲人机器”改造成有视觉能力机器人(上)

    的地方,它赋予机器“看”解释周围环境能力。通过使用相机作为“眼睛”和高级AI作为“大脑”,机器人视觉为
    的头像 发表于 10-12 09:56 397次阅读
    解锁<b class='flag-5'>机器人</b>视觉与人工智能的潜力,从“盲人<b class='flag-5'>机器</b>”改造成有视觉<b class='flag-5'>能力</b>的<b class='flag-5'>机器人</b>(上)

    柔性电子技术革新与人形机器人电子皮肤应用前景

    通过柔性电子技术,结合柔性拉伸传感器、温度传感器等,可以构建出具有触觉的电子皮肤电子皮肤最直接
    的头像 发表于 08-06 00:00 847次阅读
    柔性<b class='flag-5'>电子</b>技术革新与人形<b class='flag-5'>机器人</b>的<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>皮肤</b>应用前景

    人形机器人感知变化的未来

    电子皮肤作为一种新型的仿生柔性触觉传感系统,在人形机器人感知过程中扮演着至关重要的角色。尽管国内部分厂商已经开始布局柔性触觉传感器的生产,但多数仍处于早期阶段,多功能柔性触觉传感技术
    的头像 发表于 08-05 00:00 832次阅读
    人形<b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>感知</b>变化的未来

    人形机器人感知系统的特点:多模态感知、高精度、实时性

    优必选、小米科技、宇树科技等。   人形机器人感知系统包括哪些传感器和算法   人形机器人感知系统包括各种传感器,如视觉传感器:通过模拟人类双眼视觉系统的观测原理,利用双目相机、深度相
    的头像 发表于 07-30 01:05 4379次阅读

    视觉传感器助力机器人“看到”理解周围世界

    ,正因为有了传感器,机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。   机器人需要用到哪些传感器   机器人要用到的传感器种类繁多,如视觉传感器,摄像头和激光雷达是视觉传感器的主要形式。
    的头像 发表于 07-10 00:16 3276次阅读

    机器人视觉与计算机视觉的区别与联系

    ,而计算机视觉则更侧重于从图像和视频中提取信息。尽管它们在某些方面有所重叠,但它们在目标、方法和应用上存在明显差异。 2. 机器人视觉概述 机器人视觉是指机器人利用视觉传感器(如摄像头)来感知
    的头像 发表于 07-09 09:27 645次阅读

    Al大模型机器人

    理解能力强大: AI大模型机器人可以理解和生成自然语言,能够进行复杂的对话和语言任务。它们能够识别语言中的语义、语境和情感,据此作出适当的回应。广泛的知识储备: 这些模型基于大规模的
    发表于 07-05 08:52

    机器人视觉的作用是什么

    一、引言 机器人视觉是机器人技术的重要组成部分,它利用计算机视觉技术对机器人周围环境进行感知、识别和理解,为
    的头像 发表于 07-04 11:24 698次阅读

    高灵敏度柔性电子皮肤的研究与应用进展综述

    电子皮肤(E-skin)是一种机器人触觉系统,它附着在机器表面,通过传感单元检测压力,使机器人
    的头像 发表于 03-27 10:25 909次阅读
    高灵敏度柔性<b class='flag-5'>电子</b><b class='flag-5'>皮肤</b>的研究与应用进展综述

    电力电容器的使用对周围环境有哪些要求

    电力电容器,在电力系统中扮演着重要的角色。它不仅能够提高电力质量,还能提高电力传输的效率。然而,在使用电力电容器的过程中,我们需要注意一些环境要求,以确保其正常运行,同时减少对周围环境
    的头像 发表于 03-15 14:35 868次阅读

    具身智能移动操作机器人发展与研究

    多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性,增强对周围环境的局部感知能力,并为机器人提供丰富、稳定、准确的
    发表于 03-12 11:38 688次阅读
    具身智能移动操作<b class='flag-5'>机器人</b>发展与研究

    小型移动搬运机器人可以帮助物流行业完成哪些作业呢?

    小型移动搬运机器人是一种能够自主移动搬运物品的机器人。它通常配备有轮子或履带,可以在不同的地面上移动,如硬地面、地毯等。这种机器人
    的头像 发表于 03-06 13:37 409次阅读