授时是卫星导航系统的重要功能,授时精度与定位精度、测速精度一起被称为导航定位系统的三大指标。本篇专业GNSS授时模块研发厂家SKYLAB就简单为大家介绍GPS/北斗授时模块是怎样实现授时功能的?
我们想要得到高精度的导航定位结果,就需要对时间测量得很准的设备,这个在卫星上主要是通过星载原子钟得到的,星载原子钟包括氢原子钟、铷钟等设备,原子钟的原理是:原子中的电子从一个能级跃迁到另一个能级的时候频率很稳定,以这个频率作为钟摆就能得到非常精准的时间。
这个时钟能够让各个卫星之间保持高精准的时间同步,并且各自的时间起始时刻能够对的很准。考虑到用户和卫星的钟差,所以通常至少需要四颗卫星才能实现导航定位,而当用户解算出来自己和卫星的钟差之后就可以校正自己本地的时钟,将其和卫星的非常精准的时钟同步到同一个时刻,这个过程也叫做授时。
GPS授时:GPS授时模块在任意时刻能同时接收其视野范围内4~8颗卫星的信号,其内部硬件电路和软件通过对接收到的信息进行编码和处理,能从中提取并输出两种时间信号:一个是间隔为1秒的同步脉冲信号1PPS,其脉冲前沿与UCT的同步误差不超过1ns,二是包括在串口输出信息中的UCT绝对时间(年、月、日、时、分、秒),它是与1PPS脉冲想对应的。一旦天线位置固定下来,它只需要接收一颗卫星的信号变可维持其精密的时间输出。
北斗授时:北斗授时类似于GPS授时,也是卫星授时的一种,采用中国的北斗导航系统进行高精度授时。北斗授时模块授时原理:北斗卫星系统中的高精度原子钟的准确时间发送给北斗授时模块,通过北斗授时模块的PPS(秒脉冲)输出脚输出给用户使用,目前北斗授时模块的pps精度能达到10ns。
高精度GNSS授时模块
SKYLAB针对基站、电力、通讯等应用推出了一系列高精度GPS授时模块SKG12AT/SKG17AT,北斗授时模块SKG12DT/SKG17DT,此系列模块可以使用EASY,EPO等辅助功能,在弱信号环境下也能提供优异的定位性能,极大缩短首次定位时间。需要注意的是,SKYLAB定位模块定位后输出的时间是UTC时间,但是定位模块获取的时间实际上是GPS时或者北斗时,此时需要从GPS时或者北斗时换算成UTC时再输出,因此定位模块需要知道GPS时或者北斗时和UTC的时间差——我司通常称这个差值为闰秒修正值或者跳秒数。
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