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• 发布了文章 2023-11-04 08:00

  MATLAB如何实现PID？

  

  MATLAB是一种非常强大的工具，用于实现和分析PID（比例-积分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系统工具箱来设计、模拟和调整PID控制系统。以下是一般步骤，演示如何在MATLAB中实现PID控制：1.打开MATLAB，启动MATLAB软件。2.创建新的MATLAB脚本，在MATLAB命令窗口或编辑器中创建一个新的MATLAB脚本文件（.m文

  matlab PID 控制器 控制系统

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• 发布了文章 2023-11-03 08:00

  控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

  

  微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应，以帮助系统平稳响应。以下是微分（D）项的详细介绍：1.作用原理：微分项的计算基于误差的变化率，通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下：2.影响：微分项对系统的

  PID 代码 控制算法

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• 发布了文章 2023-11-02 08:00

  控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

  

  积分（I）项是PID控制器的一个重要组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的静态误差，即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应，以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分（I）项的详细介绍：1.作用原理：积分项的计算基于误差的积分，通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累，并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项

  PID 控制器 控制算法

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• 发布了文章 2023-11-01 08:00

  控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

  

  PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制）的基本介绍：比例（P）项是PID控制器中的一个重要组成部分，它根据当前的误差来计算控制输出的一部分。比例项的主要目标是根据误差的大小来产生一个控制输出，以便系统能够快

  PID 控制 控制系统

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• 发布了文章 2023-10-31 08:00

  电平触发、脉冲触发、边沿触发的区别和示例代码

  

  1，区别当讨论电平触发、脉冲触发和边沿触发时，需要考虑触发条件、操作持续时间和触发时机等方面的详细差异。以下是基本的原理：1.电平触发（Level-Triggered）：-触发条件：电平触发是基于信号保持在特定电平的条件触发操作。通常，高电平触发（信号为高电平时触发）和低电平触发（信号为低电平时触发）是两种常见的电平触发方式。-操作持续时间：操作会持续进行，

  代码 信号 电平

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• 发布了文章 2023-10-30 08:00

  上下拉电阻的原理和4种应用

  

  当使用上拉电阻和下拉电阻时，你需要理解它们的具体应用和原理以确保正确配置引脚，维持电平状态，并避免电路问题。以下是更详细的解释：上拉电阻：作用：上拉电阻用于保持引脚的电平在逻辑高（"1"）状态。它的主要作用是确保在没有外部输入信号时，引脚的电平保持高电平状态。原理：当引脚上拉电阻与电源电压（通常是Vcc或3.3V）连接时，引脚通过上拉电阻与电源电压相连。这使

  电平 电路 电阻

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• 发布了文章 2023-10-29 08:00

  FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别

  

  问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}烧

  FreeRTOS RTOS 程序 线程

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• 发布了文章 2023-10-28 08:00

  STM32CubeMX介绍，功耗计算，中间件，CAD视图

  

  1，概览STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可

  CAD STM32 时钟

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• 发布了文章 2023-10-27 08:00

  STM32中断，看着一篇就够了

  

  1，环境搭建：硬件平台：STM32H750XBH6开发环境：STM32CubeMXV6.8.1+KEILV5.28.0.0STM32H750固件版本：packageV1.11.0仿真下载驱动：ST-Link2，中断的定义中断（Interrupt）微控制器中的一种机制，允许在正常程序执行期间暂停当前正在执行的任务，以处理特定事件或条件。这些事件或条件可以是来自

  STM32 设备 驱动

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• 发布了文章 2023-10-26 08:00

  【蓝桥杯单片机】第二章 软件安装

  

  蓝桥杯单片机比赛需要安装的软件有如下几种，需要大家自己在练习的时候自行安装。下面是安装教程。以下是需要安装的软件，本教程会一一带领大家安装，注意：一定要按照顺序安装。没有安装包的话，请大家私聊微信公众号客服获取。第一节C51V956KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、

  C语言 单片机 软件

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