地瓜机器人

动态

• 发布了文章 2025-04-04 16:42

  基于RDK X3的“校史通”机器人：SLAM导航+智能交互，让校史馆活起来！

  

  智慧校园：校史馆也疯狂在科技狂飙的今天，连校史馆都卷起来了！我们给校史馆配了个“社牛”机器人：主动迎宾：机器人通过视觉识别，主动上前打招呼，告别“自助式”参观。语音互动：边带路边讲解，校史知识随问随答，参观体验更生动。智能导航：运用SLAM技术灵活避障，规划最佳路线，确保游客不错过任何亮点。这一创新让校史馆从静态展览变身智能互动空间，有望能提升参观体验——跑

  RDK 人工智能 机器人

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• 发布了文章 2025-03-28 18:57

  拒绝“人工智障”！VLM让RDK X5机器狗真正听懂“遛弯”和“避障

  

  项目思路现有跨形态机器人控制需为不同硬件单独设计策略，开发成本高且泛化性差。本课题尝试使用语言指令统一接口，用户用自然语言指挥不同形态机器人完成同一任务，通过分层强化学习框架，高层视觉语言模型（VLM）解析任务生

  人工智能 机器人 机器狗

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• 发布了文章 2025-03-24 15:27

  地瓜机器人，和全球机器人开发者交朋友

  

  前言自2024年9月20日在国内官宣以来，地瓜机器人（D-Robotics）正在以行业领军者的角色，开放姿态拥抱全球机遇，致力于和全球机器人开发者交朋友。短短半年间，从亚洲的东京、首尔、新加坡、马来西亚，到欧洲的阿姆斯特丹、巴黎、慕尼黑、巴塞罗那、纽伦堡，地瓜机器人的足迹跨越山海，积极推动与世界各地企业、技术社区、学校的合作，用开源精神与创新基因点燃机器人行

  RDK 嵌入式 机器人

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• 发布了文章 2025-03-21 17:23

  智能，触手可及：揭秘高灵活、高精度仿生机器手的操作与实现

  

  本项目打造了一款高灵活、高精度、超安全的仿生机器手，让人形机器人也能轻松拿捏，实现“触手可及”的智能操作。不管是抓、搬、放，还是清扫、整理、照顾，它都能一手搞定！——南京信息工程大学-触手可及团队一、创新点1高度集成化通过ROS模块化架构，我们实现了驱动器、传感器和控制单元的紧凑设计，提升了系统的能源效率和便携性。ROS的硬件抽象和中间件功能简化了组件间的高

  人工智能 仿生机器人 电路结构 高精度

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• 发布了文章 2025-03-14 19:43

  RDK加持的导盲眼镜：视障人士的“眼睛外挂”

  

  我国有超1700万视障人士，如何让他们更安全、自主地出行？别担心，智能瞳行来啦！这是一款“自带外挂”的导航神器，集成了高精度视觉传感和YOLO算法，实时识别障碍物、行人、交通标志，并通过语音播报精准指路，让视障朋友走哪都心里有数。智能瞳行不仅让视障人士自由穿梭于大街小巷，还让他们更好地感受世界的变化和精彩——昆明理工大学津桥学院：智能瞳行团队一、核心功能：Y

  RDK 人工智能 目标检测

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• 发布了文章 2025-03-13 22:33

  开启报名！地瓜机器人-全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛赛题发布

  

  1公司介绍公司简介起步于2015年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。承载着「成为机器人时代的Wintel」的品牌初心，地瓜机器人致力为具身智能的前沿科研探索、消费级机器人应用落地、中小创客及个人开发者创意开发提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。为了全面推进机器人的智能化进程，地瓜机器人践行软硬结合的前瞻

  人工智能 嵌入式芯片 系统设计

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• 发布了文章 2025-03-07 17:08

  RDK赋能“蚁界天敌”：AI巡逻兵24小时在线！红火蚁无处遁形！

  

  红火蚁，农业的“头号反派”，不仅咬人，还会啃电线、引发火灾，连国家都高度重视它的防治。可现有的除蚁手段精准度不高、效率低，根本赶不上红火蚁的扩张速度。于是，“基于AI视觉和自主探索导航的红火蚁防治机器人”登场！它能自主巡逻、精准识别、智能除蚁，像红火蚁的天敌一样持续对抗，让蚁患问题大大减少。目标很简单：让红火蚁少折腾，让农田、社区更安心！————深圳大学：蚁

  AI RDK 人工智能

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• 发布了文章 2025-03-06 21:13

  Women in Robotics——探寻机器人团队中的「她力量」

  

  邀你见证女性开发者如何以深邃的思考和精准的实践，在机器人领域种下创新的“地瓜”

  人工智能 机器人

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• 发布了文章 2025-03-05 18:22

  破解透明物体抓取难题，地瓜机器人 CASIA 推出几何和语义融合的单目抓取方案｜ICRA 2025

  

  近日，全球机器人领域顶会ICRA 2025（IEEE机器人与自动化国际会议）公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。前者通过动态语义理解框架提升复杂场景识别准确率，后者结合几何建模与语义分析技术优化透明物体操作精度，两项技术成果均已在规模化商业场景中得到有效验证。

  人工智能 机器人 检测算法

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• 发布了文章 2025-03-04 17:28

  开发者日记 | 模型转换看得见：RDK X5新一代模型转换可视化工具链

  

  ? RDK可视化工具还有哪些隐藏玩法？? 开发过程中遇到的坑，怎么优雅避开？? 关于模型适配、优化、扩展性…… 你问，熊旗答！

  RDK 开发者 模型转换

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