通过前几期芝识课堂的学习，相信大家已经熟练掌握了电机的各种基本情况和工作模式，大家也该跃跃欲试希望能进入实战动手环节了，准备好操作电机的所有前期准备，让我们一起让无刷电机真正工作起来吧！

FOC电机与BLDC电机在电动车及其他应用领域中都扮演着重要角色，但它们在控制方式和性能特点上存在一些差异。以下是对FOC电机与BLDC电机的比较： 一、定义与工作原理 FOC电机 ： FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种先进的电机控制技术，它通过对电机定子电流和转子位置的精确控制，实现电机的高效运行。 FOC算法的本质是矩阵变换，通过复杂的数学算法对电机磁场进行精准控制。 BLDC电机 ： BLDC（Brushless Direct Current，无刷直流电机）是一种将

FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）电机在运行时可能会出现各种故障，因此掌握有效的故障检测方法和调试技巧至关重要。以下是对FOC电机故障检测方法和调试技巧的介绍： FOC电机的故障检测方法 传感器故障检测 ： 传感器是FOC控制系统中获取电机状态信息的关键部件，其故障会导致控制系统无法准确获取电机状态，进而影响控制效果。因此，应定期检查传感器的连接和性能，确保其正常工作。 具体方法包括使用万用表测量传感器的输出信号，观

FOC电机的基本工作原理 1. 电机模型 FOC电机控制基于电机的数学模型，包括电机的磁通、转矩和电流之间的关系。对于永磁同步电机，FOC控制需要考虑电机的磁通、定子电流和转子位置。 2. 坐标变换 FOC控制中，电机的三相电流被转换为两相正交坐标系中的电流，即d轴（直轴）和q轴（交轴）。这种转换使得控制变得更加直观，因为d轴电流主要影响磁通，而q轴电流主要影响转矩。 3. 磁场定向 在FOC控制中，通过调整电流的相位，使得磁通与转子位置对齐，

据悉，2024年11月15日拓斯达已与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心完成合作备忘录的签署，该事件引发了众多投资者的无限猜想，拓斯达股价也一路走高。 为此，拓斯达发布股价异动公告称合作对于未来业绩的影响存在不确定性。在公告中拓斯达称双方合作还处于初步启动阶段，尚未产生实际收入，对未来业绩影响存在不确定性。敬请广大投资者理性投资，注意风险。 拓斯达一直深耕机器人领域；是广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业

FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种先进的电机控制技术，广泛应用于交流电机（特别是永磁同步电机PMSM）的驱动中。它通过精确控制电机的磁场和转矩，实现高效率、高性能的电机运行。 2. FOC电机驱动技术原理 2.1 磁场定向控制概念 FOC技术基于磁场定向控制原理，将电机的三相电流分解为与转子磁场平行（d轴）和垂直（q轴）的两个分量。通过独立控制这两个分量，可以精确控制电机的磁场和转矩。 2.2 转子位置检测 FOC需要知道转子的精确

在现代工业和自动化领域，电机作为驱动力的核心组件，其性能直接影响到整个系统的效率和可靠性。随着控制技术的发展，FOC电机（磁场定向控制电机）因其卓越的性能和高精度控制而越来越受到重视。 1. 控制策略 FOC电机： FOC电机的核心在于其控制策略，即磁场定向控制。这种控制方式通过将电机的定子电流分解为与转子磁场平行和垂直的两个分量，分别控制电机的磁通和转矩。这种控制方法使得电机的转矩和磁通可以独立控制，从而实现更精确的

随着工业自动化的快速发展，电机控制技术也在不断进步。其中，场向量控制（Field Oriented Control，FOC）技术因其高效、精确的控制性能，在工业自动化领域得到了广泛应用。 1. FOC电机的基本原理 FOC电机控制技术是一种先进的电机控制策略，它通过将电机的磁场和转矩解耦，实现对电机的精确控制。在FOC控制中，电机的磁场被控制在一个固定的方向，而转矩则通过改变电流的幅值和相位来控制。这种控制方式使得电机的动态响应更快，效率更高。 2. FO

在现代生活中，电机广泛使用在家电产品、汽车电子、工业控制等众多应用领域，每一个电机的运转都离不开合适的驱动芯片。纳芯微提供丰富的电机驱动产品选择，本期视频将重点介绍常见电机种类与感性负载应用，帮助大家更深入了解如何选择合适的电机驱动芯片。

在钢铁冶金行业，Profibus集线器作为关键的通信设备，其重要性不言而喻。这种高效的网络解决方案不仅提高了生产效率，而且确保了数据传输的可靠性和安全性。本文旨在深入探讨开疆智能Profibus集线器KJ-HUB6在钢铁冶金行业中的应用及其带来的诸多益处。

家里的喵星人或汪星人、随风而起的花粉柳絮、无处不在的尘螨霉菌都会引起过敏，甚至“小强”也是引起过敏的凶手之一。过敏原无处不在，人们被它们一次次“调戏”，那么，变频器是不是也会受其影响呢？也同样会“过敏”吗？   变频器的“过敏”在某种层面上与人的粉尘过敏是相似的。虽说能够影响人过敏的尘埃量是完全影响不了变频器的，但尘埃量是会随着时间累计的，当灰尘累积到一定程度时，变频器就会开始出现“过敏”症状。此外，随

湖北正积极推动“5G+工业互联网”规模化应用。日前在“2024中国5G+工业互联网大会”上发布了2024年湖北省5G+工业互联网典型应用案例。光迅科技（002281）5G全连接工厂领航智造新纪元项目榜上有名。 光迅科技作为光电子器件、模块研发及产业化全球先行者，光迅科技订单量和发货量持续攀升，为推进供应链敏捷交付能力、研发协同创新能力和数字化管控能力，光迅科技积极建设5G全连接工厂，国绕工业设备接入、智能仓储等领域，打造全球领先的智慧园

湖北正积极推动“5G+工业互联网”规模化应用。日前在“2024中国5G+工业互联网大会”上发布了2024年湖北省5G+工业互联网典型应用案例。 十大标杆应用案例： 长飞光纤5G+工业互联网融合创新全连接工厂 武汉智能网联汽车示范区5G车路协同项目 湖北晨光5G+电子防伪追溯服务平台建设 中国地质大学5G+算力助力打造泛在化生态文明教育建设新阵地 中韩（武汉）石化5G定制网助力打造安全智能高效智慧园区 应城双环5G+云网筑基智慧工厂 咸安区北洪港小流域数

无刷电机的抖动问题，我相信不少工程师在调试的过程中都会遇到过。能让无刷电机在启动瞬间能够实现平滑启动，是考验工程师能力的提升之一。今天我们来探讨一下这个话题，无刷电机启动时出现抖动可能由多种原因导致，以下是一些常见原因及对应的解决调整方法：电机参数匹配问题相序错误：无刷电机的三相绕组有特定的相序，如果在接线过程中相序接错，电机启动时各相产生的磁场就不能按照正

伺服电机在数控机床中的使用非常广泛，它们是数控机床实现高精度、高速度和高稳定性加工的关键组件。以下是对伺服电机在数控机床中使用情况的分析： 一、伺服电机的作用 提供动力 ：伺服电机作为数控机床的执行元件，为机床的各个运动部件提供动力，驱动它们按照预定的轨迹和速度进行运动。 实现精确控制 ：伺服电机具有高精度、高响应速度的特点，能够实现对机床运动部件的精确控制，确保加工精度和加工质量。 二、伺服电机的类型 直流

伺服电机作为现代工业自动化领域的核心组件，其精确控制和高效性能在机器人技术中扮演着至关重要的角色。 伺服电机的工作原理 伺服电机是一种能够将电能转换为机械能的装置，它通过精确控制电机的转速和位置来实现对机器人关节的精确控制。伺服电机通常包括一个转子、定子、编码器和控制器。编码器提供实时反馈，控制器根据反馈信号调整电机的运行，以确保精确的位置和速度控制。 伺服电机的优势 精确控制 ：伺服电机能够实现精确的速

选择合适的伺服电机是一个涉及多个因素的综合考量过程。以下是一些关键的步骤和考虑因素： 一、明确应用需求 负载要求 ： 确定所需驱动的负载类型、重量和力矩需求。不同的负载对电机的要求不同，例如，低负载应用可以选择小型的直流伺服电机，而较大负载应用则需要选择能够提供足够扭矩的大型交流伺服电机。 运动控制精度 ： 根据实际需求选择控制精度。高精度的应用，如自动化加工设备，需要选择具有低误差和高分辨率的伺服电机；而对

伺服电机在运行过程中可能会遇到多种故障，以下是一些常见故障及其解决方法： 一、伺服电机不转动 故障原因 ： 电源未连接或接触不良。 驱动器与电机之间的连接线断裂或接触不良。 驱动器故障。 电机故障。 解决方法 ： 检查并修复电源问题，确保电源连接正确且接触良好。 重新连接或更换损坏的连接线。 检查并维修驱动器，如有必要，更换驱动器。 检查并更换电机，确保其正常工作。 二、伺服电机转速过慢 故障原因 ： 驱动器的电流限制设

STMicro STSPIN32G0 是一系列新的高级三相电机控制器，可变电压范围为 45V 至 600V，通过集成 MCU 和电机驱动器扩展了 STMicro 的器件产品组合。 [ ] 新系列将三半桥栅极驱动器与基于 Arm Cortex-M0+ 的 [STM32G0] 微控制器相结合，能够处理六步和磁场定向控制 （FOC） 算法。STSPIN32G0 系列的集成设计可节省成本，并“在不影响性能和稳健性的情况下显著减少 BOM 面积”。 STSPIN32G0 系列有两个主要版本，低压和高压。低压 3 相电机控制器包括一个稳压器、一个或三个分流

新推出的SLLIMM大功率产品简化了设计，节省了电机驱动平台(最高5 kW)的物料成本。