启扬ARM嵌入式开发文章

• 【启扬方案】基于启扬RK3576的智能轮椅应用解决方案2025-12-25 17:29

  

  对于老年人、残障人士来说，传统的电动轮椅只提供基础的代步功能，无法实现自主避障、导航且交互复杂，这导致许多行动不便者在日常外出、就医检查时，需要依赖他人推行或引导，独立出行困难，稍有不慎还可能发生意外。随着物联网、5G、AI、边缘计算等技术与家居、医疗、出行等场景的融合更加深入，智能轮椅的出现，打破了传统轮椅行动的局限性，通过内置激光雷达、超声波等多种传感器

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• 技术分享| 什么是Systemd2025-12-18 17:27

  

  继上次针对我司IAC-IMX8MP-KitYocto系统上Systemd的简介，这篇文章主要分析一下关于Service的一些关键属性，帮助大家更好的了解Systemd最重要的单元，更好的控制自己的服务。这里以一个客户的具体需求为例：自启动Qt应用，能够尽快的启动。这里贴上完整的service属性，依据对应属性详细分析，如下图所示：总共分为三个单元，Unit、

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• 【技术分享】RK3588如何搭建xenomai3+ethercat2025-12-11 17:26

  

  说明使用的RK3588的分支版本是linux-6.1-stan-rkr6内核版本是6.1.99把瑞芯微的SDK更新到linux-6.1-stan-rkr6这个版本即可。编译xenomai3的内核请参考上一篇技术分享：技术分享|RK3588如何增加Xenomai3实时补丁修改ethercat

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• 【启扬方案】基于启扬IMX93核心板的巡检无人机应用解决方案2025-12-11 17:26

  

  在科技飞速发展的当下，无人机的应用逐渐渗透到各个领域，在警用领域，无人机凭借“高空视角+实时响应+智能分析”的独特优势，极大提高警务巡检工作的效率及安全性。无人机基于AI算法与智能硬件平台控制与管理，利用传感器、视频图像智能分析与4G/5G联网技术实现自动识别与高清回传，搭载声光预警系统或其他功能模块还能实现高空喊话等多样化任务，辅助地面巡检更高效、精准执勤

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• 【启扬方案】基于RK3576的智能垃圾分类站应用解决方案2025-12-04 17:29

  

  伴随着城市化进程的加速和环境问题的日益凸显，人们对于环境保护的关注度也在不断提高，垃圾分类处理成为社会发展的重要议题。为有效解决垃圾分类和管理的难题，智能垃圾分类站应运而生。智能垃圾分类站融合了先进的智能技术，结合传感器、人工智能和互联网技术，实现了自动化的垃圾分类和管理。通过智能识别系统，可以准确识别分类不同垃圾，提高分类的准确性和效率。图片来源于网络智能

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• 技术分享 | RK3588增加Xenomai3实时补丁2025-11-27 17:29

  

  Xenomai是一套为嵌入式系统设计的实时开发框架，通过“双内核”架构，让Linux既能处理复杂的通用任务，又能可靠地完成那些对响应时间有极端要求的任务，广泛用于工业自动化、机器人、航空航天等对实时性要求极高的场景。本篇文章以启扬RK3588开发板为例，分享如何增加Xenomai3实时补丁。

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• 杭州市政协主席马卫光莅临启扬智能调研考察2025-11-21 17:26

  

  2025年11月19日，杭州市政协主席马卫光赴西湖区调研集成电路产业集群培育建设情况，考察了启扬智能等企业。杭州市政秘书长柴世民一同参加。调研期间，马卫光主席与启扬智能总经理赵凯进行深入交谈，详细了解了企业的发展历程、市场拓展等方面的情况，鼓励企业持续深化与整机、终端企业的协同合作，在面向特定应用场景的定制化、系统化解决方案上深耕细作，提升产品附加值，延伸价

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• 【启扬方案】基于RK3588核心板的无人接驳车应用解决方案2025-11-13 17:29

  

  随着人工智能、高精度定位技术、大数据分析和车联网等前沿技术的日益成熟，无人接驳车的应用进入快速发展阶段，覆盖了机场、商业园区、旅游景区、学校等领域，有效缓解客流压力和复杂环境的挑战。图片来源于网络无人接驳车主要融合了视觉感应、激光雷达、高精度定位以及具备智能分析与决策等技术来实现自动驾驶，这就需要强大的车载计算平台来支撑复杂的任务。启扬RK3588核心板，采

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• 技术分享 | 如何进行Weston简易配置2025-11-06 17:25

  

  随着显示框架的不断发展，以及GPU性能的不断提升，以往Linux的framebuffer架构也在慢慢更替，DRM架构成为Linux底层显示架构。本篇文章主要介绍目前嵌入式平台上层搭载的Wayland显示架构，我司IAC-RK3568-Kit、IAC-IMX8MP-Kit搭载的也是此架构。Wayland与Xserver同为显示框架，但为了更好的适配高性能的GP

  DRM Linux 配置 790浏览量

• 基于启扬IMX93核心板的MES终端机应用解决方案2025-10-23 17:26

  

  随着工业4.0和智能制造的兴起，生产过程逐渐向数字化转型，MES系统提供了更加高效和灵活的管理解决方案，成为制造业引入的重要管理方式，而MES终端机作为MES系统的核心组成部分，更是为工厂带来了便利。MES终端机作为车间内的核心设备，具备多种功能，包括实时监控、数据采集、远程控制等，可助力工厂实现智慧化生产。通过在车间内部署MES终端机，可以实时监测生产过程

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