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低压伺服驱动器——典型的应用场景2022-10-27 14:56
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分,有低压伺服驱动器的分类,在不同的场景应用,低压伺服驱动器有着其自身的优异特点。智能物流AGV驱动系统针对AGV采用蓄电池供电的特点,以满足大范围快速移动,因此,不适宜使用220v电源,需要自身携带电源,直流电源无疑是解决之道。同时也为了安全的考伺服控制 1605浏览量 -
华成工控“驱控一体”突围,赋能焊接产业自动化2022-10-26 14:15
在机器人行业,通过驱控一体控制系统与SCARA/DELTA/六轴机器人、部分直角坐标机器人结合,在一体设计后,其运作系统体积小、功率密度高、集成度高,极大简化了客户的电气设计,有效提高了设备性能和可靠性。随着中国制造业的发展,华成工控驱控一体已经率先迈步走向了2.0时代,通过将控制和驱动融合在一台驱动器中,在芯片层面实现了控制和执行的完美融合,可以实现信息交机器人 676浏览量 -
“1”路同行,未来可“7”! 华成工控17周年庆2022-10-25 14:26
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工业机器人驱控一体化系统的构成2022-10-19 15:53
工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。传统分布式控制方式,采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质,各家驱动的开放性不足,制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可工业机器人 2019浏览量 -
EtherCAT总线在工业机器人上的应用2022-10-18 16:02
EtherCAT是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术。2014年正式转化为中国推荐性国家标准,EtherCAT技术为中国制造业的转型升级高效、高品质、高端化提供了契机。EtherCAT工业以太网总线,整个系统分成了两部分:主站和从站。其中,主站的作用是将以太网帧发送给各个从站,而从站的作用是对主站发送来的以太网数据帧进行处理,包括抽取数据工业机器人 1518浏览量 -
解密工业机器人碰撞检测功能和防碰撞控制策略2022-10-17 14:45
随着机器人应用范围日益增大,人们对机器人的要求也越来越高,尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务,不具备人机交互能力,但是随着技术发展,简单的装配、打磨、焊接等工艺满足不了人们的需求,机器人开始承担越来越复杂的任务。这些任务往往要求工作人员即时介入,如何解决安全的人机交互的功能成为至关重要的问题。与人工作业相比,工业机器人作业虽工业机器人 2257浏览量 -
工业机器人与自动化柔性生产线的结合2022-09-28 15:32
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铸造业自动化应用工业机器人2022-09-27 18:29
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人机协作机器人在工业的应用2022-09-26 16:01
人机协作机器人是一款用于同人类协同工作的机器人,是在工业机器人独领风骚后,设计机器人与人类在共同工作空间中近距离互动,与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同,协作机器人更灵活安全、易编程。协作机器人的三大优势。首先,易于编程,为了使用户友好应用且易于编程,无需工程师来实施。部分品牌甚至具有手动引导功能,通过示例来学到东西,同时可以按照完成其编程任务工业机器人 986浏览量 -
喜报!华成工控荣获国家重点专精特新“小巨人”资助!2022-09-23 14:28
近日,2022年中央支持“专精特新”中小企业高质量发展奖补资金之统筹支持重点“小巨人”企业的奖补资金(第二批)资助项目已公示,深圳市华成工业控制股份有限公司荣获国家级重点“小巨人”资助金222万元!专精特新“小巨人”企业01中小企业群体中的佼佼者“专精特新”中小企业,尤其是国家级专精特新“小巨人”企业,是新发展阶段中小企业高质量发展的代名词。专精特新“小巨人505浏览量