科聪文章

• 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术2023-06-21 17:29

  

  移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展，移动机器人导航技术大致可分为以下几种：1激光导航激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式：1、激光自然导航激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式，它不再需要

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• 潜伏顶升AMR ∣解决方案背后——不断进化的市场和客户需求2023-06-19 10:09

  

  潜伏顶升式AMR是通过潜入料架底部，利用升降机构提升料架，实现物料的输送;可支持货架、料车、笼车等多种载具,多用于物料架、物料车的转运。有效降低人力资源成本，减轻人工劳动强度。作为移动机器人（AMR/AGV）近几年发展最为迅猛的车型之一，凭其体积小、车身低等特点，广受智能化工厂的青睐。随着潜伏顶升AMR国产替代加速，且在越来越高的市场需求和越来越广的应用场景

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• 「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）2023-06-05 10:13

  

  叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。1车型介绍叉式移动机器人（AGV/AMR）具备定位、导航和一定的自主决策能力，其主要由控制系统、驱动模块、工作模

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• 「移动机器人行业应用分析」锂电行业2023-06-05 10:07

  

  锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风

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• 「大曝光」无人叉车高峰论坛大热门——叉式应用案例，全面解析！2023-06-03 08:13

  

  国家电网有限公司是中央直接管理的国有独资公司，是关系国家能源安全和国民经济命脉的特大型国有重点骨干企业。为满足日益增长的需求，提升各个供能环节的效率，本次项目国网公司将以其某下属省级物资库为起点，对国内物资库进行全面智能化、数字化转型。深入场景应用国产控制系统全产线布局该国家物资储备库有着丰富的物资储备，现采用多台叉式AGV实现自动搬运、储存、出库、入库、装

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• 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现2023-05-29 10:58

  

  随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实

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• 科聪控制系统助力铸造行业向“智能”实现“质”的突破！2023-05-29 10:53

  

  此项目现场为传统铸造业，铸造是装备制造业发展不可或缺的重要环节，是众多主机和重大技术装备发展的重要支撑。该现场以往由人工遥控车辆来进行物资的挪动，现投运搭载科聪控制系统的AGV来代替人工用遥控车辆来移动物资。实现上位机上一键发送任务，AGV就能自动去执行一系列任务，完成自动化搬运物资。作为代替传统人工操作，本次AGV实施有着较大的意义，是传统铸造业往智能发展

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• 「车型分析」控制系统典型应用车型 —— 辊筒AGV2023-05-13 08:13

  

  辊筒AGV(Rollerconveyor)是一种常见的AGV机器人类型，它利用辊筒和轮子在巷道中实现货物的搬运和运输，可实现托盘物品的卸载和运输等功能,具有更高的灵活性、适应性和效率。本文将基于这款市场上常见的AGV进行一次简单的介绍。1车型介绍辊筒AGV由车体、控制系统、驱动系统、以及防撞保护装置等多个部件组成的。其中，车体主要由底盘、轮子、支撑架等组成；

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• 行业分析——半导体行业2023-04-18 09:38

  

  半导体行业是现代高科技产业和新兴战略产业，是现代信息技术、电子技术、通信技术、信息化等产业的基础之一。我国政府先后制定了《中国集成电路产业发展规划》和《中国人工智能发展规划》，明确提出要支持半导体和人工智能等产业的发展，为半导体行业提供更多政策支持和发展机遇。半导体和人工智能都乃时代的产物随着物联网、人工智能、大数据等新兴技术的快速发展，半导体行业应用范围日

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• 【科普】干货！带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成2023-04-18 09:38

  

  移动机器人是一个多功能于一体的综合系统，内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等，它集环境感知、动态决策与规划于一体，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要协同工作才能实现机器人的自主移动。下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1控制系统控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人

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