深圳市科瑞特自动化技术有限公司文章

• 搬运机器人总体设计的思路及原理2023-10-27 08:07

  

  搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。下面来了解下搬运机器人工作原理及结构组成。一、搬运机器人的设计原理搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立

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• 直驱电机的优缺点2023-10-27 08:07

  

  直驱电机，直接驱动式电机的简称。主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。直驱电机是一种将电机直接安装在驱动设备上的电机，它与传统的电机传动方式不同，具有以下优缺点：优点：高效能：由于直驱电机无需通过传动装置传递动力，可以减少传动装置带来的传动损失，提高能量利用率。精度高：

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• 伺服控制、步进控制的知识要点2023-10-27 08:07

  

  伺服控制1、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。2、伺服系统的组成及分类组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的

  伺服控制 步进控制 电机 1017浏览量

• 什么是定长控制功能？变频器要如何设置定长控制模式？2023-10-26 12:00

  

  定长控制功能是变频器控制系统中的一种模式，其主要作用是控制控制中所需轴的行程长度，从而实现工作流程中精确的工作时间和产量控制。定长控制功能应用广泛，常见于纺织、塑料、包装等制造行业中的自动生产流程中。变频器定长控制模式设置与实现的细节如下：首先，在系统开始运行前，设定好所需定长模式的参数值。这些参数值包括利用PLC所设定的定长长度和速度，以及所需加工工件的规

  变频器 控制功能 控制系统 1529浏览量

• 关于焊接系统，应该注意哪些知识？2023-10-26 08:07

  

  成功的焊接需要经验——不过有时候经验也存在问题：例如错误的操作形成了习惯，或者对现代智能焊接系统的操作方式与几十年前的老旧焊机完全相同。讲真：有多少人在切换到新系统时会翻阅数百页的操作说明？在这篇文章中，您将发现有关焊接系统的六个鲜为人知的事实，如果您想更好、更高效地焊接，您应该留意这些事项。高质量的焊接系统的设计原则是使操作错误对它们的影响尽可能小。经验丰

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• 机器视觉之图像增强和图像处理2023-10-26 08:07

  

  一、图像处理技术概述1.定义对原始获取图像进行一系列的运算处理，称为图像处理。图像处理是机器视觉技术的方法基础，包括图像增强、边缘提取、图像分割、形态学处理、图像投影、配准定位和图像特征提取等方法。2.颜色的基本定义GB5698－85，颜色定义为：色是“光作用于人眼引起除形象以外的视觉特性”。3.三原色（tricolor）二、图像增强概述1.改善图像质量两类

  图像 图像处理 机器视觉 951浏览量

• 三菱和西门子PLC区别及优势分析2023-10-26 08:07

  

  首先它们的编程理念不同，三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC是德国品牌，指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没

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• 什么是人机界面？人机界面跟触摸屏有什么区别？2023-10-25 08:07

  

  人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。触摸屏是人们对"带触摸功能人机界面

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• 运动控制系统是什么？什么是运动控制系统？2023-10-25 08:07

  

  运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况为以下几点：对象、参考系、状态描述、状态改变、动力。因此，物体的运动，简单来讲就是对象物体在力的作用下，在特定的参考系下的状态发生了改变。在运动系统的设计阶段，首先需

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• 步进电机的概述及选型2023-10-25 08:07

  

  步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它

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