康谋自动驾驶文章

• 康谋分享 | 直面AD/ADAS快速开发挑战：IVEX自动驾驶场景管理及分析平台！2024-09-25 09:27

  

  如何快速了解开发 AD/ADAS 组件中的车辆行为以便进行改进，是目前开发 AD/ADAS 组件时面临的重大挑战。为此，康谋推出IVEX自动驾驶场景管理及分析平台来克服这一难题，本文康谋为您分享在AD/ADAS开发中使用IVEX的宝贵经验！

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• 康谋分享 | ADTF过滤器全面解析：构建、配置与数据处理应用2024-09-18 09:42

  

  在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中，过滤器（Filter）扮演着数据处理的核心角色。过滤器是处理数据流的基本单元，它们接收、处理并发送数据。接下来，将分享ADTF中创建和使用过滤器，包括设置输入输出针脚（Pins）、配置触发器（Triggers）以及处理数据样本（Samples）。一、过滤器基础过

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• 康谋分享 | 汽车仿真与AI的结合应用2024-09-11 09:24

  

  实现高质量的虚拟传感器输出是自动驾驶领域的一项关键挑战，然而传统方案对广角镜头的渲染和处理等方面仍存在一定的局限性。为此，康谋为您介绍aiSim通用高斯泼溅渲染器如何打破限制，在自动驾驶仿真中的具体应用。

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• 康谋分享 | 在基于场景的AD/ADAS验证过程中，识别挑战性场景！2024-08-28 10:16

  

  基于场景的验证是AD/ADAS系统开发过程中的重要步骤，然而面对海量驾驶记录数据时，如何实现自动且高效地识别、分类和提取驾驶记录中的挑战性场景？本文康谋为您介绍IVEX软件识别挑战性场景并进行数据分析的强大功能。

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• 神经重建在自动驾驶模拟中的应用2024-08-21 10:03

  

  AD和ADAS系统需要在能代表真实世界的3D环境条件下，依靠闭环验证确保安全性和性能，然而手工构建的3D环境很难解决Sim2Real的差距并且在可扩展方面存在一定的局限性。为此康谋为您介绍神经重建如何打破限制，在自动驾驶模拟中的具体应用。

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• 高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用2024-08-14 10:11

  

  康谋ADTF流服务，凭借其高效的数据处理能力、灵活的架构设计和强大的同步机制，能够有效解决多传感器数据处理和同步问题，并适应不断变化的开发需求！今天康谋带您了解ADTF 流服务在自动驾驶数采领域中的应用。

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• 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）2024-08-07 10:19

  

  本文带您了解，如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真？

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• 康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定2024-07-31 09:41

  

  随着智驾从L0（预警功能）迈向L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。传感器标定成为关键，确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。

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• 康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）2024-07-24 10:54

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本篇文章继续展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

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• 康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析2024-07-15 10:50

  

  在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。

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