本文内容来自先楫开发者@RCSN的测评@先楫HPM6750 在Openmv跑起来了!赶紧来看看
--------------- 以下为测评内容---------------
(本期测评开发板为 HPM6750EVKMINI)
花了差不多10天的时间,将 openmv 较新版本(V4.3.0)移植到HPM6750上来,利用先楫官方HPM6750EVKmini直接可以上手,安装最新openmvide即可。
编译烧录调试均使用segger的IDE -->SEGGER Embedded Studio for RISC-V 6.30 这样方便调试也方便烧录(最好使用该版本,目前最新的ses为6.34)
【使用说明】
ses工程里面 有两个版本:
一是debug版本,图像采集处理相关缓冲都在16bit SDRAM
二是realease版本,图像采集处理相关缓冲都在SRAM 默认优化debug版本
目前做好的工作如下:
Micropython和Openmv整体移植
Micropython的标准库和微型库
OpenmvIDE对接
LED module对接
Time module对接
Sensor module对接(支持了OV2640 OV5640 OV7670 OV9650)
Image module对接 基本可运行所有Image算法例子
硬件jpeg编码
Micropython repl交互
下一步操作:
采集图像优化 ing
图像处理优化 ing
OV7725对接 ing
其余外设module对接 ing
图像灰度显示 ing
请大家继续关注!
--------------- 以上为本期全部内容---------------
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2、保存工程后,添加测试代码。
3、我们根据原理图上的J10接个,只有PE29是ADC3的输出通道
4、先定义通道、任务
#define ADC_DEV_NAME\"adc3\"/* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL2/* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE 330/* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS(1 << 16)/* 转换位数为16位 */
5、添加任务:
static void Adc_entry(void* paremeter)
{
rt_adc_device_t adc_dev;
rt_uint32_t value,vol;
rt_err_t ret = RT_EOK;
adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
if (adc_dev == RT_NULL)
{
rt_kprintf(\"adc sample run failed! can\'t find %s device!\\\\n\", ADC_DEV_NAME);
}
/* 使能设备 */
ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
if(ret == RT_EOK)
{
rt_kprintf(\"adc sample run success!find %s device!\\\\n\", ADC_DEV_NAME);
}
while(1)
{
/* 读取采样值 */
value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
rt_kprintf(\"the value is :%d \\\\n\", value);
/* 转换为对应电压值 */
vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
rt_kprintf(\"the voltage is :%d.%02d \\\\n\", vol / 100, vol % 100);
rt_thread_delay(500);
}
}
7、在主函数里启用任务
Adc_thread = rt_thread_create(\"adc1\",
Adc_entry,
RT_NULL,
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16,
20);
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else
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/hpm/hpm_sdk/soc/HPM6750/toolchains/gcc/flash_xip.ld
-- Segger device name: HPM6750xVMx
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