位置控制输出组件电路图

位置控制输出组件线路如图所示，速度指令寄存器寄存从工业处理机来的速度指令值 ,其 二进制位存放速度值，第14位是符号位，最大指令值为 +8191，最小指令值为 -8191。数模转换器由可预置数的减法计数器组成，定时向计数器置入速度指令值，然后以一定的速率减到零，可将数字量的速度指令值转换为调宽脉冲 ，脉冲周期等于置数周期，脉冲宽度τ与 成正比。在7M系统中，为了减少电路误差对精度的影响，将数模转换器的减法计数器分成粗计数器( 位)和精计数器( 位)两部分。两个计数器的置数周期T均为 ，粗计数器的计数时钟为125 kHz，最大计数值为15；精计数器的计数时钟为4 kHz，最大计数值为511。

调宽脉冲是不带符号的，为此，需将 变换成可表示正负值的调宽脉冲 。此外，为了输出电平稳定精确，还需将脉冲变换成标准幅值，完成这一功能的电 路是模拟开关。关于模拟开关电路参见鉴幅式伺服系统一节的检波器线路。

滤波放大器由运算放大器 和 等组成，如图5-55所示。 是放大倍数为1的高输入阻抗电路， 将粗精调宽脉冲和按16倍的比例混合，并且滤掉脉冲成分，将直流成分放大到所需的电压。

位置控制输出组件电路图