发展到控制具有复杂动力学的系统。在现实世界中,所有系统都具有非线性组件,因此在使用PID等经典反馈控制时存在一些挑战。借助增益调度和级联PID等方法,能够使用相同的PID算法控制非线性系统。 1. 经典控制 最早反馈控制用于机械系统的控制。系统使用
2023-10-24 14:30:1760 来自汉堡马克斯普朗克物质结构与动力学研究所(MPSD)和苏黎世联邦理工学院的一个国际研究团队现在已经证明,有可能使用强激光场探测液体中的电子动力学,并检索电子平均自由程——电子在与另一个粒子相撞之前可以行进的平均距离。
2023-10-09 09:36:24159 动力学仿真计算技术用来确定惯性、阻尼起重要作用时结构动力特性计算技术。结构动载计算分析满足但动力学分析要求不一定满足
2023-06-05 09:30:08357 以道岔钢轨为研究对象,对线路钢轨实施个性化廓形打磨,采用Simpack建立车辆系统动力学模型,分析钢轨打磨前后轮轨动力学性能变化。实验结果表明,钢轨实施打磨后轮轨接触几何分布较打磨前均匀,车轮横向力
2023-05-31 11:06:51384 在我们的工作中,基于自洽电荷密度泛函紧束缚(SCC-DFTB)的分子动力学模拟,研究了NTO晶体的热分解机制,并研究了表面和分子空位对其热稳定性的影响
2023-05-19 15:45:40490 针对某新能源MPV电驱减速箱NVH问题,建立减速箱齿轴系多体动力学及壳体结构动力学有限元模型,进行约束模态及轴承内载工况下共振频率带内壳体谐响应分析。
2023-01-29 13:51:03493 的ADAS及智能驾驶集成,实现将驾驶员的驾驶意图和驾驶行为与DYNA4动力学模型集成验证,例如智驾的车道线保持LKA功能、路径规划、漂移等外部智驾模型等与DYNA4动力学模型集成,支持Window/Linux平台下的诸多语言环境。
2022-11-25 11:44:432320 本文介绍自动驾驶/驾驶辅助系统:车辆动力学和ADAS性能评估方案。
2022-08-04 14:37:05242 电池体系是一定程度上的“黑箱”,锂动力学过程是这个“黑箱”中的关键信息,对电池中的锂动力学过程进行全面分析有助于实现精准的电池诊断,并在电池机理研究角度产生突破。
2022-07-10 16:37:101382 激发态动力学是凝聚态物理中至关重要且富有挑战的科学问题,是决定光电器件、能源材料效率的关键因素。激发态的载流子动力学涉及到不同准粒子的相互作用,激子效应、电声耦合、自旋轨道耦合都会影响其复杂的超快过
2022-05-26 09:18:111421 Adams 是一款系统级多体动力学仿真平台,被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。该工具凝聚了丰富行业应用经验,能够快速进行系统级的运动学、动力学仿真、系统级模态及振动分析、与控制
2022-05-10 10:18:24
硅的三相、基于酸的湿法蚀刻中的传输和动力学效应的研究已经完成。由反应形成的气泡附着在表面上的随机位置,表面的一部分被反应物遮蔽。这种气泡掩蔽效应被模拟为与液相传质阻力平行作用的气泡传输阻力。这些输运
2022-04-15 14:50:46497 汽车轮胎动力学教材免费下载。
2022-04-02 16:59:041 车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分,本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验,介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践,探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多变的仿真测试业务对车辆动力学
2022-03-30 15:48:01188 均表明,依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求,虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累,积极响应时代变化,推出了一款车辆动力学仿真软
2022-03-25 13:51:01162 车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分,本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验,介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践,探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多变的仿真测试业务对车辆动力学模型的新要求。
2022-03-25 09:31:362118 均表明,依靠实车测试已经没法满足智能驾驶测试需求,虚拟仿真将成为智能驾驶开发测试的主要手段。经纬恒润凭借多年仿真积累,积极响应时代变化,推出了一款车辆动力学仿真软
2022-03-24 11:29:57440 车辆动力学模型是仿真测试系统的核心组成部分,本次研讨会结合经纬恒润的实际工程经验,介绍车辆动力学模型在典型仿真测试系统中的应用及实践,探讨在智能驾驶技术发展背景下复杂多变的仿真测试业务对车辆动力学模型的新要求。
2022-03-18 09:57:292462 动力学有限元分析教程下载
2021-12-06 14:45:380 汽车操纵动力学原理.2011年版 郭孔辉著
2021-11-21 09:38:1120 任何机械都有运动,任何机械都受到力的作用。机械动力学就是研究机械在力作用下的运
动和机械在运动中产生的力的科学。
动力学和运动学一样,研究分析与综合两方面的问题。分析,就是进行现有机械的研究;
综合,是设计机械使之达到给定的运动学、动力学要求。分析是综合的基础。
2021-11-04 09:38:308 Matlab_Simulink动力学系统建模与仿真01.pdf
2021-09-30 17:09:2438 电力拖动系统的动力学课件电力拖动系统的动力学Dynamics of Electric Drive Systems1.了解电力拖动基本概念;2.熟悉电力拖动系统运动方程式;3.掌握拖动转矩和负载转矩
2008-11-19 22:14:17
机械动力学基础电子版资源下载
2021-08-11 11:10:1917 不要错过这期的分享。这一期,我们邀请了大学生方程式 2020 赛季中脱颖而出,获得 MATLAB/Simulink 车辆动力学仿真一等奖和控制策略开发及软件实现二等奖的华南农业大学电车队技术负责人黄华腾同学,来给我们分享他们车队在开发车辆动力学模型的过程中所积累的一些
2021-08-09 10:12:362241 机器人原理与应用之机器人动力学教程免费下载。
2021-05-19 17:48:2028 为了解决一些函数优化问题,采用污染环境中具微生物治理的种群动力学模型,提出了PDO-MCCE算法。在该算法中,个体被自动划分成正常种群和突变种群2类,毎类个体数依据种群动力学模型自动进行计算和调整
2021-04-07 10:14:0610 本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用以及多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系
2021-03-15 10:43:2810 国际上,嵌入式车辆动力学仿真平台主要有CarSim、veDYNA 和ASM 。CarSim 是美国MSC 公司开发的车辆动力学仿真平台, CarSim 模型在计算机上运行的速度比实时快3~6倍,可以
2020-11-24 18:08:3417 针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于DSPACE环境的车辆动力学模型编译,运行控制,参数赋值等关键方法。基于d SPACE嵌入式
2020-09-10 14:54:008 电磁学或称电动力学或经典电动力学。之所以称为经典,是因为它不包括现代的量子电动力学的内容。电动力学这样一个术语使用并不是非常严格,有时它也用来指电磁学中去除了静电学、静磁学后剩下的部分,是指电磁学
2020-06-10 10:31:083110 求解基本原理:对于水下机器人的的水动力学系数的求解与分析属于计算流体动力学(CFD)的范畴,计算流体动力学是在流体力学的基础上发展而来的,其建立在流体力学基本控制方程的基础上。
2020-04-08 16:17:442647 本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用以及多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系
2019-09-26 08:00:005 FPC聚酯薄膜起皱的动力学机制。
2019-08-26 08:50:11540 在航天器研制和定型生产的过程中,需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性*估、航天器产品的质量保证中,试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前,航天器动力学环境试验的测试系统
2019-07-18 08:07:002167 文章综述了微纳尺度腔量子电动力学的基本原理、重要进展以及可能的应用,特别是在基于金属微纳结构的复合体系中的量子光学效应。
2019-07-11 15:39:025863 本文档的主要内容详细介绍的是航天器姿态动力学与控制的详细资料说明包括了:第一部分 航天器姿态动力学 绪论,第1章 航天器姿态运动学 ,第2章 航天器姿态动力学基本方程 ,第3章 空间环境力矩,第4章
2019-06-03 08:00:001 基于上述原因,需要在多体动力学模型的时域分析之前把模型处于平衡状态。注意:多体仿真模型进行频域分析之前也需要进行平衡分析,因为频域分析是在平衡位置上进行线性化。
2019-06-02 10:05:133556 车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。
对于车来说,研究车辆动力学,主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
2019-02-26 17:19:5514856 航空发动机动力学控制技术的主要目的,是通过对支承结构和质量分布的合理分配,保障发动机在全转速范围内无有害振动。
2018-09-23 14:18:009892 针对油气悬挂系统内部结构复杂性给分析和设计带来困难的问题,分析总结了国内外油气悬挂系统动力学建模研究成果,阐述了油气悬挂模型的研究现状,提出了具有理论指导意义的综述,指出了油气悬挂建模的难点在于其
2018-03-20 10:23:140 针对风电机组传动链在T作转速范围内的扭转共振问题,基于G2010标准,结合动力学仿真软件SIMPACK和有限元分析软件ANSYS,建立了某兆瓦级风电机组传动链的多柔体动力学仿真模型,并使用模态分析
2018-03-02 13:49:562 针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析
2018-02-26 14:42:482 对于交流位置伺服控制系统而言,采用基于pc机的开发平台,用常规的pid调节器进行控制,只要参数整定适当,加之系统的机械精度(运动轴、齿轮、电机丝杠传动化)控制在一定误差范围内,电气控制精度(编码器脉冲)就可得到提高
2018-02-08 19:20:092902 如何实现无人直升机的稳定控制是无人机学术研究领域所面临的挑战。 本文以X-Cell 60 SE直升机为研究平台,详细介绍了模型直升机的动力学方程,将各个因素考虑在内,并且将PID闭环控制方法应用在模型直升机的建模中,使系统能够
2018-01-13 10:54:161 针对系统动力学(SD)模型既无法表达延迟具有随机性,又无法描述不同状态之间存在的条件转移,以及随机Petri网(SPN)本身存在计算能力不足等问题,首先,将SPN进行扩展,提出了随机函数Petri网
2017-12-08 14:50:480 仿人灵巧手应用于中医按摩领域,对手部的灵巧性有很高的要求,机器人动力学逆问题的研究旨在改善机器人控制系统工作的稳定性和控制精度,实现对灵巧手的最优控制,达到良好的动态性能和最优指标。 文中研究的对象
2017-11-16 14:20:4415 发射系统动力学规律决定了火箭武器发射系统的精度和稳定性,发射动力学作为研究武器系统发射过程中受力和运动规律的综合学科,被广泛运用于提高发射精度、稳定性和安全性研究凹,基于测试系统对发射动力学参数
2017-10-28 09:42:386 本文档内部介绍了基于JACKSON经典电动力学的研究,包括电路图,例程,内容详细,供大家参考。
2017-09-07 18:42:4210 机器人学:运动学、动力学与控制 -宋伟刚
全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械 系统分析的数学、力学
2017-07-19 09:53:3165 Fuzzy_PID复合控制在温室节水灌溉中的应用_邵鹏飞
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2017-01-02 16:30:300 关于飞盘的空气动力学
2016-12-25 00:47:209 基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型
2016-12-23 02:03:245 电流型控制单电感双输出Buck变换器的动力学行为分析_王瑶,感兴趣的可以看看。
2016-09-19 18:16:250 自整定模糊PID控制在电机控制系统中的应用-2008。
2016-04-06 14:49:5740 一种新的模糊PID控制在电机软启动中的仿真-2011。
2016-04-06 14:03:4117 电磁现象的普遍规律_电动力学习题解答
2016-01-05 16:39:175 分析了跨越式高压输电线路巡线作业机器人的结构特征,采用D-H法构建巡线机器人空间坐标,用Lagrange方法建立了机器人机械臂的动力学模型。基于此动力学模型,对一种典型工况进行了机械臂各关节动力学逆
2016-01-04 15:10:4921 基于量子流体动力学模型,自主编制程序开发了半导体器件仿真软件。其中包括快速、准确数值离散方法和准确的物理模型。基于对同一个si双极晶体管的模拟,与商用软件有近似的仿
2013-02-22 15:19:1629 电子发烧友网站提供《电动力学-郭冰莹-清晰版.txt》资料免费下载
2013-01-08 11:04:4416 针对 灰色预测模型 的仿真拟合问题展开研究,运用系统动力学方法,针对GM(1,1)模型、DGM模型、NDGM模型等3种灰色预测模型进行系统动力学分析,研究了这3种模型的拟合预测效果。
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2011-03-25 18:31:54756 汽车系统动力学及仿真电子教材
本书共有300多页,很详细难得的经典电子教材
2010-04-30 11:27:3567 空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法:以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的
2010-03-18 16:24:1821 车辆动力学控制系统(VDC)是什么意思
车辆运动的理论状态只能根据驾驶员的输入来描述,这些输入包括转向盘角度、油门踏板确定的发动机扭矩
2010-03-11 17:44:2316543 车辆仿真模型的精度是防抱死系统仿真研究的关键环节,控制逻辑是防抱死系统关键技术之一。详细描述了15 自由度车辆动力学模型,与实车试验对比完成了模型验证工作。介绍
2010-01-20 13:40:2714 航天器动力学环境试验综合测试系统的设计
摘要:航天器动力学环境试验对其顺利完成任务具有非常重要的意义。本文介绍了航天器动力学环境试验综合测试系统研制
2010-01-14 10:52:27974 非线性动力学理论是在系统动力学、确定论和随机概率论等多学科交叉基础上发展而来的新兴学科,它在生物医学工程中已经得到了广泛的应用。生理信号已经被证明是混沌信号,
2009-12-22 14:03:5914 热分析动力学:本分析以热分析动力学议程为主线,本书内容共分为三部分:第一部分包括热分析动力学理论,方法和技术的回顾。两类动力学议程和三类温度积分式的数学的推导。
2009-12-01 14:46:30158 为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的主要因素。针对常规PID 控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定,
2009-09-03 10:54:4119 本文介绍了小脑模型神经网络CMAC的原理及基于CMAC与PID的并行控制设计,以及该设计在换热器控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。 关键词:小
2009-08-03 11:41:3210 Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性
2009-07-07 09:26:3221
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电动力学是研究电磁现象的经典的动力学理论,它主要研究电磁场的基本属性、运动规律以及电磁场和带电物质的相互作用。
2009-07-05 16:58:45431 本文以Nidoc - 970 尿动力学分析仪为例, 介绍了尿动力学分析仪的功能、特点、工作原理, 结合临床应用经验将尿动力学分析仪仪器的清洗、消毒、仪器校准及操作方法和注意事项作
2009-06-23 08:41:539 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律):不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。第二定律重力力的单位:牛[顿],第三定律 (作用与反作用定律):
2009-04-14 11:30:5218 电力拖动系统的动力学Dynamics of Electric Drive Systems1.了解电力拖动基本概念;2.熟悉电力拖动系统运动方程式;3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念。重点:  
2008-11-19 20:45:1778
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