程序设计 - OPC在仓库监控系统中的应用

5.2 程序设计

　　用 VB编写了 OP C客户端应用程序，实现了上位管理软件通过OPC服务器可直接对s7-200控制器进行各种操作。以货物入库操作为例说明其实现过程，部分程序代码如下：

　　(1) 在公共窗口中声明相关变量

　　Di m My OP Cs e r v e r As OPC Se r v e r

　　Di m My g r o u p s As OP CGr o u ps

　　Di m W i t h Ev e n t s My Gr o u p As OPCGr o u p ‘

　　Di m My i t e ms As OP Che ms

　　Di m Mv I t e mS e r v e r Ha n dl e s ()As Lo n g

　　(2) 在客户端软件载人 MDI 窗体时创建与 OPC服务器的连接

　　’获取一个OP C服务器实例

　　Set My server =New OPC Server

　　’与s7-200 PC Access的OP C服务器连接

　　Call Mv OPC server.Connect (“$7-200.OPC Server”)

　　Set My groups =My server.OPC Groups

　　My g r o u p s . D e f a u l t Gmu p I s Ac t i v e ： T r u e ’ 默认组对象为激活状态

　　’ 加入OP C G r o u p对象“ Gr o u p 1 ”

　　S e t My Gmu p ：My g mu p s . Add ( “ Gr o upl ”)

　　My G r o u p . D e f a u l t G r o u p up d a t a R a t e = 5 0 0 设置数据刷新时间

　　My G r o u p . I s A c t i v e = T r u e ’ 设置该 G r o u p为激活状态

　　My G r o u p . I s S u h s c r i b e d = T r u e ’ 设置该 G r o u p数据为后台刷新

　　(3) 在客户端软件载人人库子窗体时创建 O P C项目

　　Dim i As L o n g

　　Dim I t e mO b j A s O P C I t e m

　　Dim he ml Ds ( 7)As S t r i n g

　　Dim I t e mCl i e n t Ha n d l e s ( 7)As L o n g

　　’加入 O P CI t e m对象

　　Set My ltems =My Group . OPC itemS

　　’设置所要监测的数据对应于 s 7 — 2 0 0中的标签

　　itemIDS (1) = “ 2， M1.5， Bo o l ”

　　itemIDS (2) = “ 2. M2.1 . Bo o l ”

　　itemIDS (3) = “ 2， M2 .2， Bo o I ”

　　itemIDS (4) =“ 2， M2.4， Bo o l ”

　　itemIDS (5) = “ 2， M2.6， Bo o l ”

　　itemIDS (6) = “ 2， MW0， Wo r d ”

　　itemIDS (7) = “ 2， MW2. Wo r d ”

　　For i =1 To 7

　　ItemClientHandles (i) = i

　　Next

　　’ 调用相应方法在数据项组中加入以 定义的数据项

　　Ca l l My l t e ms . Ad dhe ms ( 2，I t e ml Ds ，

　　I t e mCl i e n t Ha n dl e s .Mv I t e mS e r v e r Ha n dI e s ，Er r o r s)

　　( 4 ) 同步数据写入 P L C

　　Di m r o w ， c o l u mn a s L o n g

　　Di m Va l u e s ( 7)As Va r i a n t

　　Va l u e s ( 1 ) ：1‘ 使 s 7 — 2 0 0中的变量 M1.5置位

　　Va l u e s ( 2 ) = 0‘ 使 s 7 — 2 0 0中的变量 M2.1复位

　　V a l u e s f 3 ) = 1‘ 使s 7 — 2 0 0中的变量 M2.2置位

　　V a l u e s ( 4) = 1‘ 使s 7 — 2 0 0中的变量 M2.4嚣位

　　V a l u e s ( 5 ) = I‘ 使 S 7 — 2 0 0中的变量 M2.6置位

　　v ( 6 ) = r o w‘ 0 j 人入库位置的行值

　　V a 1 u e s ( 7 ) = c o l u mn‘ 写入入库位置的列值

　　Ca l l My Gr o u 【 y n ( · w r i r e ( 7， My l t e ms e r v e r Ha n ( 1 l e s ， Va l u e s ， E r r o r s )

　　6 结 语

　　本文解决了上位机与下位 s7-200 PLC的通讯问题，并且数据传输稳定，实时性好，组态方便灵活，调试简单由于OPC协议是通用协议，得到很多公司的支持，通用性好，并且可以通过局域网甚至是 Internet 实现多台上位机参与控管理，极大地扩展了自动监控系统的使用范围。