高士达HS7L伺服在切带机上的应用 - 全文

 

　　1、 概述

　　切带机广泛应用于屏蔽材料，胶粘材料，绝缘材料，导电材料，电池制适业等電子材料加工, 手袋业，箱包业，鞋帽业，塑胶业，各种绳类、带类、卷料等的加工。适用于皮革、纸类、导电布、泡棉、醋酸布、PET、绝缘纸、橡胶垫、织带、粘扣带、安全带、彩色带、塑胶皮海棉、铜铝箔、各种胶粘带，软性线路板等之定寸裁切使用。

　　2、 工艺简介

　　本机采用PLC、人机界面，采用伺服电机，切带长度/数量，送料速度自由设定，加装可调节滚轮送料机构，两边自动调节压力及升降，可以快速放料，配合顶针式送料机构，有效防止材料划伤，主要适用于带材高速全/半断裁切。精度高，损耗少，机型设计符合人体工学原理，操作简单自动化高。

　　3 设备组成

　　切带机设备可以由PLC、人机界面、伺服系统和传动机构等组成。PLC配以人机界面，可直接输入几种裁切割宽度和数量设定，并设有手动，自动转换功能，并具有独立操作系统，以及专用操作软件。伺服系统接收PLC系统的脉冲指令完成精确的位置控制。

　　主轴与圆刀使用伺服系统，可做高低调速及正反转切换控制。采用进口滚珠滑轨，平行推进切割宽度，配合进口精密滚珠丝杆及滑轨，控制切割宽度及0.1毫米，达到高精度切割和实现高品质切条。

　　4、 接线图与伺服参数设置

　　4-1)接线图(见图5.1)

　　

 

　　图5.1

　　4-2)参数设置说明：

　　PA-4=0(控制方式选择，0：位置控制);

　　PA-5=300(速度比例增益);

　　PA-6=10 (速度积分时间常数);

　　PA-9=160(位置比例增益);

　　PA10=20(位置前馈增益);

　　PA15=0/1(脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向);

　　PA12=1(输入指令脉冲倍频分子);

　　PA13=1(输入指令脉冲倍频分母);

　　注：电子齿轮比=PA12/PA13==Ppulse / P，其中Ppulse ：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;

　　P：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);

　　5、 调试与注意事项

　　5-1)调试步骤：

　　1、正确接好电机动力线(U、V、W、PE)，编码器线(CN2)，电源线(s、t、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN1);

　　2、低速空载运行一下电机，看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA15、参数来改变电机方向);

　　3、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA12/PA13);

　　4、完成上述步骤后，再运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节：参数PA-5、PA-6、PA-9、PA-10;)。

　　5、调节后试做一样品看是否满足要求，样品不是很满意时可重复D步骤，直到加工出的样品满足要求。

　　5-2)注意事项：

　　1、接动力线(U、V、W)时，一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。

　　2、接控制线(CN1)时，上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线，避免外界对控制信号的干扰。

　　3、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线、电源线严格分开。

　　5-3)结果：

　　经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户需求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率。

　　6、 故障与排除方法

　　6-1)故障：出现7号报警

　　排除方法：查看电机编码器线(CN2)是否松了，固定好后再试。

　　6-2)故障：上位机发送脉冲，电机不运行

　　排除方法：查看控制线(CN1)中的信号线是否接错，查看伺服驱动器PA-4、PA-14。

　　6-3)故障：运行过程中出现10号报警;

　　排除方法：过流保护，在机械没有卡住的情况下，看电机U、V、W接线是否正确。

　　7、 总结

　　此切带机设备充分结合了高士达伺服HS7L系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了高士达伺服的优势，同时也提高了切带机设备在市场上的竞争力。