金属检测电路设计 - 智能电动车及驱动系统电路设计攻略

　　金属检测电路

　　采用了一只涡流型铁金属探测传感器，型号：LJ18A3-8-Z/BX。可靠探测距离，小于8cm。

　　电机驱动电路

　　电动小车的本身自带的换向及驱动电路，相当粗糙，电机的特性也很不好，不能调速。电压低了，速度慢，驱动力矩小，走不动；电压高时（刚换上电池时），速度又很快，难以调整。在这上面，花费了不少的时间，效果很不好。最后，决定对小车的电机及驱动电路，进行了更换。后轮采用了一对减速直流电机，其驱动电路如图6所示。采用PWM控制，可较方便的对电机进行调速。

　　

　　图6 电机驱动电路

　　简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，通过对前向通道各种传感器信号的采集、处理，较好地实现了后向通道驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理、显示和声光报警。
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