惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:10
906 
惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志，惯性导航系统 (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度，并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:07357 
惯性系统是一种自主航位推算导航系统，它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:52699 
ANELLO GNSS惯性导航系统（INS）在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05331 
1、引言
多年来，惯性导航系统(INS)[1,2]被广泛用于估计传感平台(如自动驾驶车辆)的6自由度姿态(位置和方向)，特别是在GPS信号缺乏的环境，如水下，室内，城市峡谷或在其他星球上
2022-07-06 09:50:171319 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰，且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232336 惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中，加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力，并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合，惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:005540 城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发城市轨道交通的发展，特别是城市轻轨的发展，使得列车对新型导航定位系统的需求日益增加，因此本文正是结合这一需求进行的研究。本系统主要采用GPS 实现列车的定位
2009-04-17 11:38:56
作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统，该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法，可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位，实现工作面自动调直，采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
2021-02-23 10:28:293852 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453510 北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。与
2020-11-17 13:18:014821 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
2020-10-20 16:11:572648 惯性是所有质量体的基本属性，所有建立在惯性原理基础上的惯性导航系统，无需任何外来信息，仅靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。所以，惯性导航是重要载体不可缺少的核心导航设备。
2020-07-31 11:49:066810 
“我们意识到，在3D地图测量、测绘及其它应用领域，虽设备内部空间有限，但对性能的要求却不能有丝毫妥协，因此需要一种小巧且高性能的惯性导航系统。”霍尼韦尔航空航天集团导航和传感器产品高级总监
2020-07-16 16:00:491444 惯性导航系统（INS）是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001524 质量的导航系统通常其不准确度，在位置上小于0.6海里每小时，在方向上小于几十分之一度每小时。 如果导航系统故障，依然可以令飞机不偏离轨道。因此，惯性导航通常是用于支持其他导航系统，提供比使用任何单一系统更高的精确度。
2020-06-08 17:28:274550 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿
2020-06-08 15:29:431750 惯性导航系统有如下优点： 1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响 2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4423501 车载系统中惯导的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
2020-06-08 14:41:521784 惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界
2020-06-01 10:21:443060 惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
2020-04-28 11:51:213545 惯性导航系统（INS）以其自主的工作能力广泛应用于军事武备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域。它的主要缺点是定位误差随其工作时间的增长而增大。对惯导系统的误差进行估计和补偿是在保证性能价格比
2019-09-19 08:00:00
15 深圳华大北斗技术有限公司推出了双天线、多频、支持多种GNSS（全球导航卫星系统）的惯性导航系统（INS），该项最新技术可以为各种苛刻条件下的各种自动驾驶汽车提供准确可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:003855 采用光纤陀螺的捷联惯性导航系统是一种极具发展潜力的导航系统，对于其核心部件的光纤陀螺，尤其是中高精度光纤陀螺，环境温度带来的漂移是不容忽视的，因此对系统进行温度控制很有必要。温度控制电路是整个温控系统的硬件基础，其中涉及到温度采集，与微处理器通信，串口输出，控制数模转换芯片等多个组成部分。
2019-04-26 09:11:002014 
惯性导航（inertial navigation）是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。
2019-03-12 09:13:5512153 
惯性导航系统是随惯性传感器（陀螺仪和加速度计）技术的发展而发展起来的一门导航技术，由于具有完全自主，不受任何干扰，隐蔽性强，输出信息量大，输出信息实时性强等优点，在军事领域和民用领域都得到了广泛
2018-10-30 19:45:3514 一步步地走出属于自己的路。 惯性导航和卫星导航组合使用，可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，即可获得最优的导航结果；尤其是当卫星
2018-09-27 13:43:071200 车载导航系统电路采用TI公司的TMS320C6713B-A200作为DSP，该DSP芯片标称主频为200 MHz，工作在160 MHz主频时DSP处理能力为1600 MI·s-1/1 200MFLOPS。
2018-09-21 09:42:583904 惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4132861 。INS（惯性导航系统）：以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、姿态和位置等信息。 INS（惯性
2018-04-27 11:05:033187 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0061047 
本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统，TI公司的浮点DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001088 
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442483 惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动推算载体
2018-03-02 16:23:3115819 目前，GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用，尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升，当前已达到中等精度，能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
2018-02-01 13:54:200 我们驾驶汽车，按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上，当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据，我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收，导航系统如何运行？这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:0014362 航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心，将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。
2018-01-01 16:43:575658 在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制
2017-12-11 02:04:01907 
层次分析的惯导_重力匹配导航系统性能评估方法_陈晶
2017-03-19 19:03:120 系列的 S3C2440A 为处理器的北斗导航仪硬件设计方案， 详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试， 给出了北斗信号处理部分的硬件设计电路板。
2016-12-30 14:12:3827 基于FPGA的惯性平台测试保护电路设计..
2016-01-04 17:03:557 本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。
2015-05-15 09:40:1149832 
在现代武器装备中，设计了基于DSP芯片的车载导航系统，其在民用和军事领域均发挥着重要作用，系统具有高可靠性、安全性等特点。
2014-10-10 10:14:361965 电子发烧友提供了基于GPS的小型组合 导航系统 设计。本文提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍
2011-07-08 11:45:2558 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分
2010-12-29 15:05:332062 
与GPS系统比较
覆盖范围：
北斗导航系统是覆盖中国本土的区域导航系统。覆盖范围东经约70°-140°，北纬5°-55°。GPS是覆盖全球的全天候导航系统，
2010-09-24 17:46:043594 汽车导航系统背景原理分析
从应用的角度，汽车GPS导航可分为两种方式。第一种方式是汽车拥有独立的GPS导航装置，可以进行自主导航。例
2010-03-17 13:44:192015 什么是汽车电子导航系统
2010-03-17 13:41:201742 什么是汽车的导航系统
汽车导航系统
GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置
2010-03-12 09:28:44562 GPS导航系统,GPS导航系统是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”
2010-03-10 11:48:158781 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型，针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 文章简要介绍了WinDriver的性能特点和使用方法，并结合捷联惯性导航系统的实际应用详细讨论了在VC++6.0环境下数据采集程序的编写方法。关键词：WinDriver; VC++6.0;中断;驱动程序;
2009-08-07 14:50:4225 嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:3618 基于32位系统的车载多媒体导航系统设计
车载多媒体导航系统，是在嵌入安装在汽车环境使用的多媒体系统、导航系统。相对于手持式的个人导航产品（PND），车载多媒体导
2008-08-20 10:06:02532 
电子发烧友App
工商网监
评论