引言
开关电源具有效率高、体积小、重量轻等显著特点,因此近年来获得了迅速的发展。目前,开关电源的控制方式一般采用脉宽调制方式,而控制电路的性能是适应电源整机性能要求的关键。
一个电源在工作过程中,当输入、输出条件变化时,电源应具有自我调节的能力,这就要求电源的主电路具有稳定输出电压和输出电流的功能。控制电路应能对主电路的输出电压和输出电流进行检测,然后将检测值同设定参考值相比较得出误差值,利用该误差值进行一定计算和处理后去控制主电路,使输出值不断接近设定值,从而达到稳定输出的目地。
1、设计方案及原理
本控制系统采用了双闭环调节控制方式,框图如图1所示。
从图1中可以看出,内环是恒流控制,外环是恒压控制。两个控制环之间加一个电子控制开关K,当需要恒流时,打到恒流挡;当需要恒压时,打到恒压挡。
调节过程如下:
可见,恒压是通过改变恒流来实现的,电压信号经放大处理,转换成电流给定信号,由恒流系统来处理。之所以采用双闭环调节系统,是为了满足一机多功能的需要。在一些生产过程中,例如电镀工艺通常要求电源具有恒流调节能力,而阳极氧化工艺,则要求电源具有恒压调节能力。在所做的大量试验中发现,采用2个单闭环(恒流和恒压)不如采用一个双闭环系统稳定,性能好;在如图1所示的系统框图中可以看出,2个闭环共用同一个PWM处理,使系统简单、安全可靠。这是本控制电路的设计特点。
2、系统的实现
在图1系统框图中可以看出,核心部件是脉宽调制器,它负责把模拟信号转换成与之相对应的脉宽信号。本系统中,脉宽调制器、放大器及误差比较器共用一块集成片TL494。
2.1TL494简介
TL494是一种频率可以任意设定的脉宽调制控制器,它含有振荡频率由外接元件RT,CR(6脚、5脚)确定的锯齿波振荡器,其振荡频率为式中:
式中:RT为5~100k欧;GT为0。001~0。1uf。
输出脉冲的宽度调制是由电容CT两端的正向锯齿波和另外2个控制信号进行比较后得到的。只有当锯齿波电压小于3,4两脚输入的控制信号时,触发器输出的时钟才处于低电平。因此,随着控制信号幅值增加,输出脉冲的宽度将减小。在死区时间,控制比较器C的输入端有0.12V的失调电压,限制了输出最小死区时间(约占一个周期的4%)。
TL494内部有2个误差放大器EA1;,EA2(脚1,2,15,16)和一个反馈输入端(脚3),在使用时将反馈信号接入这些脚,通过调节每个脉冲的占空比来稳定输出以及进行各种保护。
2.2由TL494构成的恒流闭环控制系统
由TI.x94构成的恒流闭环控制系统如图2所示,其中包括电流给定信号处理、过流保护、掉电保护、误开机保护以及校正网络等主要功能。l,二两端是电流反馈信号输人端,3,4两端是电流给定信号输入端,5,6两端是脉冲信号输出端。
工作状况:由3,4两端输入的电流给定信号与由HAll电流传感器采样输出的反馈电流信号(1,2两端)分别经由电阻R36,R14送至IC2的2脚,两个信号由TL494内部的误差放大器进行比较、放大,其结果是在IC2的5,6两端给出了一个占空比合乎现时给定要求的弱驱动信号,再经驱动电路级放大、整形及隔离,就直接作用到主电路的大功率器件上,从而控制了输出电流的大小。
电路中,由IC4输出电流给定信号,其输出电流给定状态由晶体管T1,T2,T3的导通和截止状态来确定。输出电流给定值则分别由电位器VR2和VR3来控制。VR2和VR3两者的输出格局,要由微型机的3,4两个端子的连通或断开来认定:当3,4两个端子未连通时,晶体管T1,T3截止而晶体管T2导通,此时,IC4输出由VR2来控制;当3,4两个端于连通时,T2截止而T1,T3导通,这时的输出则由VR3控制。若3,4两个端子作周期性的连通与断开换接,则输出电流为对应周期的电流。
TL494的15脚通过2个电阻R15,R16在基准电压上分得一恒定电压来获得新的基准电压。电流反馈信号经过IC1放大比较后加到IC2的16脚,于是当发生过电流(或过电压)时,输出脉冲宽度将大大减小,从而保护了大功率器件。
掉电保护和误开机保护过来的信号通过光电偶合(PH1和PH2)隔离后加到IC2的4脚。当出现这些现象时,4脚的死区电下升高,死区电平达到最大,使IC2的输出脉冲最窄,从而达到了保护的目地。
由于反馈信号受到开关器件频率的影响,导致调节恒定电流受到影响,系统的转折频率远远高于器件的开关频率,因此系统对高频信号的抗干扰能力较差,需在反馈环节和电路之间加校正环节。故在IC3的3脚加上了由R20,R21,C4,C5构成的校正网络,其主要作用是消除输出电流瞬时值对PWM电路的影响,瞬时值的变化受开关器件的影响,频率与开关频率相同。
2.3恒压控制的实现
为了使输出电压在各种干扰情况下保持期望值,恒压控制系统也按负反馈原则构成,即将实际的输出电压Vf与给定的电压期望值Vg进行比较后,经过放大、处理,转换成电流给定信号,由恒流控制系统来处理。电压信号处理电路包括电压给定信号处理、采样保持等功能。
3、控制方式的灵敏度分析
晶体管构成的降压型斩波电路,在储能电感L足够大时,其负载上的工作电流波形如图3所示。根据晶体管的不同工作状态列可写出申路方程。
图3负载上的工作电流波形
(1)晶体管导通时,斩波电路的等效电路如图4(a)所示。
(2)晶体管截止时,斩波电路的等效电路如图4(b)所示。
图4斩波电路的等效电路
根据上列各式,结合图3可求出在一个周期里的平均电流
将上列各式代入并整理得
此式即反映了输出平均电流人对占空比变化的灵敏度。设儿为电流给定期望值,可以看出:
4、实验验证
本控制系统己用于高速换向脉冲电镀电源中,该电源有恒峰值电流和恒峰值槽压两种工作方式:输出峰值电流为4~40A,连续可调;输出峰值电压为3~30V,连续可调。为了验证恒流旭压反馈控制效果的好坏,对系统输出电流、输出电压外特性进行测试。
4.1恒压输出
在不同的输出电压给定情况下,改变负载电阻值,测得恒压输出状态下电源的外特性如图5所示。可见,各测试点基本在一条直线上,不管输出电流如何变化,输出电压基本不变,这证明电压反馈效果很好,最大波动率发生在大电流(近40A)的时侯。
4.2恒流输出
在不同的输出电流给定情况下,改变负载电阻值,测得恒流输出状态下电源的外特性如图6所示。可见,其外特性为垂直陡降特性,不管输出电压如何变化,输出电流基本不变,这证明电流反馈效果很好。
5、结论
该控制系统已用于高速换向脉冲电镀电源中。该控制系统在其性能测试及运行中表明,结构简单,性能稳定,控制效果好,具有实用多功能性,可随时进行周期性给定值的调节。
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