解读汽车电子电机驱动与电源电路 —电路图天天读（178）

　　汽车中电子子系统的激增导致了对小尺寸、高可靠性电源的需求，这类电源可以在汽车环境呈现的苛刻条件下工作。LTC3115-1在汽车运行条件下，甚至当电池充电状态或者大电流负载切换以及冷车发动引起的电压瞬态导致电池电压降至低于所需输出轨时，仍能提供稳定和良好调节的电压，因此非常适用于汽车电源这类应用。

　　显示了一个5V汽车电源，该电源非常适用于发动机控制单元以及其他关键功能，包括行车安全、燃料系统和动力传动子系统，在这类系统中，必须保持对处理器供电，甚至在最严重的输入电压瞬态时也没有干扰。这类应用采用2MHz开关频率，以最大限度地降低所占用的面积，并消除对AM广播频段的干扰。

　　

　　能应对冷车发动情况的5V、2MHz汽车电源

　　VCC轨为LTC3115-1的内部电路供电，其中包括电源电路栅极驱动器，而且该轨一般通过内部线性稳压器从输入轨供电。在这个应用中，二极管D1旁路内部线性稳压器，直接从稳定的输出电压给VCC轨供电，以提高效率和输出电流能力。在具备较高开关频率的应用中，这么做尤其有利，因为与通过内部线性稳压器相比，从转换器的输出轨能更高效地提供更大的栅极驱动电流。图3显示了这个应用电路在500mA负载、3.3V至40V输入电压时的效率。

　　智能车又称为无人驾驶汽车，属于轮式移动机器人的一种，是一个集环境感知、路径规划、自动驾驶等多功能于一体的综合系统。智能汽车技术将许多领域联系在一起，如计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别和控制理论等。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它更多指的是利用GPS 和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。这种汽车不需要人去驾驶，因为它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物在复杂多变的情况下，能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。

　　电路系统是智能汽车硬件系统的核心，对于本硬件电路系统而言，稳定性是需要优先保证的性能指标，毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。在此基础上，还应当综合考虑智能汽车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他指标。

　　电机驱动模块

　　

　　电机驱动模块为智能汽车的行驶提供动力，它的性能直接影响到后轮电机的控制性能，包括加速、减速与制动等性能。本文采用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动方案，只需合理的选择MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以保证性能即可。电路图如图6 所示。

　　舵机驱动模块

　　舵机负责智能汽车的转向，舵机模块能否稳定工作直接影响到智能汽车在赛道上高速行驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。舵机工作原理为：舵盘角位由单片机发出的PWM 控制信号的脉宽决定，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。由于自身即为角度闭环控制，而且性能较好，故系统中就不必考虑外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块同样属于功率部分，用6N137光耦进行信号隔离。

　　

　　智能车辆是一个涉及多领域的复杂的综合系统，要达到实用的目的，还要进一步深入下研究去，还有许多工作要做。在硬件上还需要解决因摄像头自身精度的差异或其因外部因素丢失数据导致影响智能车正常运行的问题，增强抗干扰能力；在软件上，还需要进一步优化算法，控制系统是智能汽车的核心内容，针对智能汽车的功能需求，对智能汽车控制系统关键模块进行了研究，设计的各模块被应用于“飞思卡尔”智能汽车中，文中各图对智能汽车的研究具有启发作用。