现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转，有时可能还会集成一些简单的控制功能，像电流控制。
2010-12-31 14:11:34
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步进电机是一个用数字来控制运动的数字化电机，特别适用于精准控制场合。今天，我们将通过步进电机控制云台准确定位转动的应用，详细讲解一下对步进电机运动的控制。
2022-09-08 14:21:42812 的重要性 步进电机作为一种重要的自动化设备，广泛应用于各种工业和民用领域。相电流是步进电机驱动的核心参数之一，直接影响电机的力矩、速度和精度。因此，准确测量步进电机相电流对于确保电机正常运行、提高生产效率、优
2023-12-13 15:47:241066 用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。 2. 高低压
2016-01-27 14:45:02
步进电机控制通常采用什么方法实现？
2021-09-30 07:15:35
负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确
2023-03-01 10:29:10
地提高精度，因此对基于单片机控制的步进电机步距角细分系统进行设计与研究有着实际的意义。 1 原理与方案 1．1 细分原理 细分控制本质上是对步进电机的励磁绕组中的电流进行控制，使内部的合成磁场为
2011-09-08 09:46:14
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。主要问题有两个，原点的不确定性和失步，目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个
2019-06-24 07:43:27
不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。四、步进电机的应用（一）步进电机的选择步进电机有步距角
2014-01-21 15:17:44
步进电机在控制的过程中怎么提高控制的精度
2023-10-12 06:02:50
精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动
2014-01-21 15:02:35
接线2 . 步进电机在高速时增加转矩的方法1) 降低匝数，使L减小2) 永久磁铁的磁通要小3)选择步距角大的电机3. 步进电机高速运行时，在驱动电路方面提高转矩的方法1)提高驱动电路的电压2)降低驱动电路关断时的电流前言基本信息名称描述说明教材名称步进电机应用技术作者坂本正文
2021-07-07 07:29:39
方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。电器规格
2008-11-07 16:10:51
前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进电机内阻较大，在电机停机或堵转时其电流可近视为 I = U/R。其中R是常量，控制U
2021-07-08 07:37:53
步进电机速度控制方法步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机是将脉冲信号转化成为角位移或者线位移的，所以步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器
2016-01-11 15:02:13
步进电机基础（5.7）-步进电机的驱动与控制-加速控制、减速控制和附加制动的驱动方法前言基本信息前言说明5.7 加速控制、减速控制5.8 附加制动的驱动方法1. 反相序激磁制动2.最终步进延迟制动
2021-07-08 06:45:53
。 对于步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的，和具体电机无关。下面通过对比图来详细说明一下。这个是步进电机在整步运行时的电流图。图里展示了ab相电流的加载时序A->
2019-07-18 15:04:48
步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。
2020-06-25 08:00:00
五、步进电机常见问题 1.步进电机T型加速几个参量的作用？步进电机运行最大步数(steps)：步进电机运行的总步数，决定了步进电机运行的时间。步进电机加速阶段加速度accel：该参量决定了步进电机达
2021-07-08 09:53:16
@AccelStepper库步进电机控制ardiunoAccelStepper库（部分）setMaxSpeed（） -设置步进电机最大运行速度setAcceleration（） -设置步进电机加速度
2021-06-29 09:05:03
STM32步进电机运动控制
2021-07-08 08:04:13
步进电机运动控制器
2023-03-28 18:24:44
步进电机运动控制器
2023-03-24 15:11:47
用了一段时间后，显示的步数就一直在跳动，闪烁，变化很快，即使我没有控制步进电机运动，这是怎么回事？附件为我的源程序和调用的动态链接库。就是在这里显示步进电机运行的步数时，显示的数字会跳动，闪烁，即使我没
2017-04-10 10:12:59
，测到步进电机最大静转矩与电流之间关系的静特性曲线，如图7所示，说明该控制系统设计较合理。5 结论 该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况，可靠性高，在电机运行时能够方便设定步进电机的启／停
2021-04-08 16:01:40
主要介绍无刷直流电机运行原理、基本控制方法。目录如下：回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-05 11:11:02
专用控制芯片的步进电机运动控制系统的设计理念概括步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电磁机械装置。步进电机的稳定性和可靠性直接影响到工业控制领域的精度，特别是在点胶点焊等高精度运动控制系统中，对于步进电机的精度和稳定性要求更高。所以说，对于步进电机控制
2021-09-07 08:21:11
电机型号：42BYGH202步距角1.8 电压2.1 电流1A我是用mudbos步进电机驱动器来控制的，我在测试时发现我输入1个或几个脉冲电机是不动的，驱动板上加减速0~15，最高速25~2500
2014-10-09 14:46:21
如何控制步进电机的方向？为什么步进电机通电后，电机不运行？如何选择步进电机驱动器供电电源？如何选择步进电机驱动器供电电压？
2021-10-28 06:41:02
通电，这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的第一个知识点：电机运行时，各相通电需要满足一定的时序。第二个知识点就是力矩的概念，电机力矩的大小和绕组数量、通电电流大小有关。那么什么是细
2021-07-07 06:51:04
电流是电机运行的载体，但电压的高低也直接影响到电流，很多人使用步进电机存在误区，认为半流的作用是减小发热。其实半流是节约电能考虑的。低劣而发热的电机，能耗本来就高，一定要通过静态半流来控制电机的发热。好的电机发热本来就小（当然连续高速不间断运行还是会发热，但半流就...
2021-08-31 09:00:17
。 但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机
2018-08-28 15:36:30
使用单片机进过驱动器控制步进电机，当驱动任意两个步进电机的时候，电机运转正常，然而当驱动三个步进电机的时候，全部震动切运转速度较慢，
2016-07-15 17:12:43
无法准确的计算发出脉冲导致步进电机运行距离不准确。解决2：利用多片MCU产生PWM，自行数脉冲数。主控MCU和其利用UART等方式通讯控制调节。但是多片MCU只为产生PWM是否有点浪费。这是我暂时想到
2017-06-12 11:16:24
寻求广州地区单片机开发长期合作伙伴：四轴步进电机运动控制板带触摸屏集成驱动开发。合作者最好是有公司能提供发票和完善售后服务。有意者请联系。
2020-01-16 09:31:53
/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。给出了FP2GA 软件设计
2010-12-15 15:40:34
二次 函数增加。这种加速方法对步进电机运行十分有利,因为启动时,加速度平缓, 一旦步进电机具有一定的速度,加速度增加很快。这样一方面使加速度平稳过渡, 有利于提高机器的定位精度,另一方面可以缩短加速
2018-10-31 11:13:25
如何设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行？
2021-10-13 08:07:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:51 编辑
最近用定里器PWM模式做四路PWM波来控制步进电机，用2803驱动，PWM波频率10K，做8细分，从电机电流来看正弦波波形有点
2012-03-30 23:05:08
目前做一个项目遇到一个问题，就是在实现步进电机运动时，点动模式电机振动很厉害，现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。官网的函数说明：具体官网说明见： 中的公共成员函数：...
2021-09-16 07:34:05
小白求助，求独立按键控制步进电机运转C语言程序
2021-10-27 06:02:09
求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止/******************************************************7步进电机
2016-04-24 09:41:44
;PID控制算法模块;电机运转方向和速度控制模块。下面介绍各模块的设计方法。1)数据采集及数字滤波模块 其功能是采集步进电机负载指针位置。设计方法：首先用设备打开子模板打开设备，通过数据采集配置子模
2019-04-09 09:40:01
绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较
2019-06-27 17:00:00
在stm32f4上对（28byj48）步进电机运行介绍1.对于步进电机的驱动电路介绍。步进电机不能直接的和单片机进行连接，需要驱动模块来实现单片机对步进电机进行控制。对驱动模块的接线说明通过对电路图
2021-06-30 06:51:32
我想用atmega48，如何用AVR实现以下要求？设计一个步进电机控制器。具体要求如下：1、基本要求1) 自制稳压电源。2) 控制器能够驱动步进电机以三相三拍方式（步距3°）正向运转。3) 步进电机运行
2013-05-24 15:15:25
本文提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程的方法。
2009-04-02 15:27:10
20 运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位。开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器。硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232 通信接口电路、D/A 转
2009-05-27 16:57:3646 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方
2009-08-11 11:14:5089 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动
2009-08-13 09:11:0019 步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机
2009-11-07 15:11:00136 通过理论计算给出细分电流的定量描述．提出获得电机绕组电流，与平衡位置0之间函数关系的实验方法：干 用，一0的关系确定细分电流，进而能够实现步进电机均匀步矩的细分控
2010-01-13 08:56:0363 提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案
2010-07-21 09:31:1761 TMC428是TRINAMIC公司最新开发的步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动
2010-12-03 15:47:2971 8255A控制步进电机
<实验目的>了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。<实验内
2009-06-28 00:02:405353 基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题。采用整步变速方法，提高了步进电机的变速性能。实验表明
2011-09-14 15:40:53152 步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。
2012-01-06 15:22:1114426 
为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CA
2012-05-30 15:08:3157 步进电机的精确控制方法研究，有需要 下来看看
2016-05-04 14:35:598 讲述无刷直流电机运行原理与基本控制方法，不错的教程，值得学习。
2016-08-26 14:39:260 的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性，可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过程的自动化和智能化水平，为步进电机在控制领域的应用，提供了一种简便易行的方法。
2016-10-11 17:41:5920 先进的步进电机控制方法
2017-01-23 20:48:1616 单片机控制步进电机的方法研究与应用
2021-11-30 11:55:588 混合式步进电机，该电机步距角为1.8。为进一步提高电机综合性能，通常使用一些控制方法控制电机运行，步进电机细分控制是一种上世纪70年代发展起来的电机控制技术，可显著改善步进电机综合性能，提高控制精度，抑制低频振荡，充
2017-11-07 09:21:460 双极性步进电机的基础知识 双极性步进电机包含两绕组，为了使电机运行平稳，不断的给这两个线圈加以相位差90度的正弦波，步进电机就开始转动起来。 通常，步进电机不是由模拟线性放大器驱动；而是由PWM电流
2017-12-10 11:22:172 、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统，采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法，对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明，该系统具有较好的安全性和失步判
2018-03-12 14:46:581 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容，其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
2018-10-26 09:23:0018047 步进电机控制器是一种能够发出平均脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
2019-10-01 15:10:005488 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-10-01 08:58:0015865 步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-12-10 08:49:067858 在电机运行的过程，空载电流过大的话，会带不很多不利的影响，这里说一说怎么减小无刷电机的空载电流的方法。
2020-08-14 15:55:503418 无刷直流电机运行原理与基本控制(电源技术应用 期刊)-无刷直流电机运行原理与基本控制方法，有需要的可以参考！
2021-09-15 14:27:4162 消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰 减模式， 可实现非常平滑的运动过程。 电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过 一 个 SPI 串行接口控制。 输出电流(扭矩)、步进模式、衰减模式 和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。
2022-07-12 09:43:283354 
步进电机具有一项特殊功能：能够非常精确地将转子轴旋转几度，并且无需传感器来检测轴的角位置。简而言之，电机的一整圈可以分为一定的步数。步进电机的宽度决定步数。 在步进电机内部，定子上有几个环形排列
2022-07-27 08:03:302677 
最简单的步进电机驱动方法是单相双极驱动方式，也称为双相步进驱动方式。该方式只需要使用一个 H桥驱动器和一个脉冲发生器，即可实现步进电机的驱动控制。
2023-03-08 14:21:5612542 步进电机运行抖动的原因可能有多种，以下是一些可能的原因：
驱动信号不稳定：步进电机的运动需要通过一系列脉冲信号来控制，如果驱动信号不稳定，就会导致电机运动抖动。
2023-03-08 15:57:2613874 步进电机驱动器拨码 步进电机驱动器(step driver)是指一类用于控制步进电机运转的电子设备，它一般采用拨码开关来设定步进电机驱动器的参数，以实现对步进电机的控制。 此驱动器采用交流伺服驱动器
2023-03-14 14:03:434012 本次主要从步进电机的结构、工作原理、电机参数分别介绍，最后通过实验来实现步进电机运动的
简单控制。本章所要实现的功能是：通过 ULN2003 驱动模块控制 28BYJ48 步进电机运行方向及速度
2023-03-21 15:13:161 一、控制要求 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1. 电机正反转控制 2. 转速控制：快速(0.5s)、中速(1s)、慢速(2s) 3. 定步控制：执行
2023-03-22 11:19:422 ULN2003 驱动模块控制 28BYJ48 步进
电 机运行方向及速度，当按下 KEY1 键可调节电机旋转方向；当按下 KEY2 键，电机 加速；当按下 KEY3 键，电机减速。
2023-03-22 11:36:290 是利用电能转化为机械能，从而带动比如像水泵之类的设备进行运转。
当步进电机切换一次定子绕组的激磁电流时，转子就旋转一个固定角度即步距角。步距角一般由切换的相电流产生的旋转力矩得到，所以需要每相极数是 偶数。步进电
2023-03-23 11:47:530 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所
需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-03-23 10:24:221 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201184 （或伺 服）电机运行的高可靠性高速数控系统，具有操作简便、抗干扰、性能稳定、功能强大、
经济实用 等特点，是各种步进（伺服）电机运动控制的高性能、低成本、简便易用的解决方案，同时可支持 数字量或开关量信号输入输出
（I/O）控制、2 路高速脉冲计数，用来控制电
2023-04-03 15:09:060 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 设定，以帮助读者更好地理解和应用步进电机。 一、步进电机的电流设定 电流是步进电机运行时最基本的参数，它直接决定了步进电机的运行效果和性能。步进电机的电流设定需要根据具体的应用需求进行调整，一般有两种方法：定值电流和动
2023-12-15 11:16:221104 步进电机的控制方法以及所需的控制信号。 步进电机的控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制是指根据预定的电流和时间控制信号来驱动步进电机，根据电流和时间的确定性，可以较精确地控制电机的角度和速度。开
2023-12-20 11:21:24763 最大相电流（Maximum Phase Current）是指步进电机在正常工作条件下，每个相位所能够承受的最大电流值。 步进电机的相电流是通过电流驱动器或控制器来控制和调节的。相电流的大小直接影响
2024-01-03 08:40:42203 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18315 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，主要用于控制步进电机的运动。它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。
2024-02-07 17:57:00647 
什么是步进电机的细分控制？步进电机为什么要细分，如何细分？ 步进电机的细分控制是一种控制技术，通过对电机驱动信号的细分来实现提高电机精度和减小振动、噪音的目的。步进电机是一种常用的电机类型，它通过
2024-02-18 09:39:32692 电机是现代工业中最常见、最重要的动力装置之一，广泛应用于各行各业。而作为电机运行特性的一个重要参数，功率的计算与分析对于电机的设计、运行和维护具有重要意义。本文将介绍电机运行功率的计算方法
2024-02-20 14:22:20328
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