运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47:253455 微电网系统是一种新型网络结构,是由分布式电源、负载、储能系统和控制装置构成的系统单元,是一个能够实现自我控制、保护和管理的自治系统,既可以与外部电网并网运行,也可以孤立运行。微电网系统是相对
2021-07-12 08:19:24
微电网的运行方式是微电网系统研究的一个重要方向,有效获知其实际的运行模式能够方便后期检索排查微电网控制系统当中的问题。微电网如何运行?请看南京研旭新能源有限公司在本文内的介绍。 微电网存在两种典型
2018-09-18 14:30:41
) 基于能量管理系统的控制。该方法采用不同的控制模块分别对有功和无功进行控制,很好地满足了微电网的多种控制要求,此外该方法针对微电网中对无功的不同需求,功率管理系统采用了不同的控制方法从而提高了控制性能。(3
2018-09-20 11:27:45
有效推动微电网建设事业的有效发展,南京研旭也顺应市场的实际需求。研发了一整套成熟的微电网控制系统方案,主要面向群体为各大高校新能源专业师生以及科研人员,方便其进行理论研究和实验论证,从科研技术的一端有效促进微电网事业的发展。
2018-10-29 13:35:16
可采用各种储能方式,包括物理储能、化学储能、电池储能等,用于新能源发电的能量存储、负荷的削峰填谷等。4) 控制装置:由控制装置构成控制系统,实现分布式发电控制、储能控制、并离网切换控制、微电网实时控制
2018-11-20 08:43:30
微电网的孤网运行和并网运行模式上,探讨了微电网的运行、控制盒保护技术,主要研究内容涉及三个方面:①微电网并网技术的研究,内容包括微电网运行对接入配电网的影响研究;②微电网机组并网技术与方式、微电网协调
2019-04-10 22:53:17
完整的控制系统是什么样的?控制器的作用是什么?上位机做什么?单片机可以做什么?运动控制和电机控制的区别是什么?
2021-10-28 06:34:31
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前,国内的运动控制器大致可以分为3类:第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
运动控制系统
2013-08-15 09:37:04
运动控制系统由什么组成?
2021-11-01 06:33:31
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为:电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择,驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
1.运动控制系统组成1)人机接口2)运动控制器3)驱动器4)执行器5)传动机构6)反馈2.运动曲线1)梯形速度曲线梯形曲线比较简单,但是梯形尖角会导致加速度不连续,对系统产生极大的冲击。2)S型速度
2021-09-01 07:52:50
运动控制系统(陈伯时)
2020-04-02 11:05:13
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
,我国当前现状就是,电网内阻较大,零点电位漂移大,地电位的变化也非常大,正是种种因素的影响,使得工业企业现场的电磁干扰现象要高于欧美地区左右,且对控制系统的要求也更高,简单说就是国外正常工作的PLC
2020-12-09 14:32:37
基于labview的运动控制系统
2013-04-05 20:18:35
各位大侠,求助呀~运动控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview编写运动控制系统。以前没有编写过大型的系统,没什么经验,大侠们有没有相关的资料,特别是编写的相关的例子。单轴,双轴,三轴的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
Σ-Δ调制器提高运动控制效率
2021-02-01 06:13:27
作者:MiTu_-_课程:运动控制系统参考书目:《自动控制系统》第二版 北京邮电大学任彦硕 赵一丁运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答一、课后习题U1 绪论自动控制系统结构七个
2021-06-30 06:56:58
0. 介绍下图展示了一个基于Platinum Maestro的运动控制系统的软件结构。Note:另外两个软件模块,不包括在上面的图表中,与白金大师一起使用。这些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
专用控制芯片的步进电机运动控制系统的设计理念概括步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电磁机械装置。步进电机的稳定性和可靠性直接影响到工业控制领域的精度,特别是在点胶点焊等高精度运动控制系统中,对于步进电机的精度和稳定性要求更高。所以说,对于步进电机控制
2021-09-07 08:21:11
、算法源代码等,开放上位机软件的源代码程序。提供整体的系统的基础开发 平台,方便用户二次开放,提供详细而丰富的培训课程,使用户可快速入门并掌握整体系统,大大提高科研实验的效率。以上便是交直流微电网控制系统的相关信息介绍,了解更多的具体内容,欢迎致电联系南京研旭新能源科技有限公司。
2018-10-15 10:22:38
源代码、算法源代码等,开放上位机软件的源代码程序。提供整体的系统的基础开发 平台,方便用户二次开放,提供详细而丰富的培训课程,使用户可快速入门并掌握整体系统,大大提高科研实验的效率。以上便是交直流微电网控制系统的相关信息介绍,了解更多的具体内容,欢迎致电联系南京研旭新能源科技有限公司。
2018-10-23 15:14:31
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是运动控制系统?运动
2021-09-01 07:06:21
什么是运动控制系统?运动控制系统的任务是什么?
2021-10-29 07:40:48
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
控制系统,可充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的特点.并能极为方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
2019-10-11 06:30:55
微电网,代表着未来智能电网的发展方向。那么,究竟什么叫做微电网?微电网的构建又包括哪些内容?请看南京研旭在本文内的介绍。微电网(MG)把分布式发电、储能装置、负荷通过控制系统协调控制,形成单一可控
2018-09-27 14:33:54
需要做一个基于labview 加运动控制卡的伺服电机运动控制系统,请问PCI-7831R 这块板是运动控制卡吗,可不可以用来做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47
在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
2021-01-27 07:45:40
如何实现基于STM32F103悬挂运动控制系统的设计?
2021-12-23 06:47:52
利用NI的PXI与SCXI平台以及LabVIEW实时软件,开发一个可靠且高度精确的数据采集与控制系统有哪些步骤流程?
2021-04-09 06:10:22
点的时间长,因此,只能用在精度要求不高的场合。而采用PID算法进行温度控制,具有控制精度高、能够克服容量滞后的特点,适用于控制品质要求高的控制系统。单片机作为控制系统的核心部分,广泛应用。利用单片机控制温度系统,对环境检测具有极高的灵敏度,能够实时实现温度调节,且效率极高。
2019-08-21 07:00:41
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统,在生产控制等领域有很广的应用范围,但受技术上的制约,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
通常用什么办法来评估一个运动控制系统的动态响应速度
2023-10-13 07:12:55
本文采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器,通过输入模块传送控制参数,采用HDL语言编程实现的控制算法,驱动步进电机,对悬挂运动物体进行精确的控制。
2021-05-06 07:11:03
怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统?基于TwinCAT的运动控制系统应具备哪些功能?
2021-08-24 06:27:47
模型电动汽车系统是怎样构成的?怎样去设计一种双后轮驱动电动汽车运动控制系统?
2021-05-13 06:19:27
如何去验证电机的运动性能?怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统?
2021-06-29 08:34:12
本帖最后由 凌雪儿 于 2014-4-1 13:26 编辑
堆取料机无线控制系统堆取料机无线控制系统只是无线控制系统中的一个小分支,工业无线控制系统,是利用当今不断发展的无线通讯技术,将工业用
2014-03-31 11:45:34
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
工业运动控制系统方案XM5728-IDK-V3 机器视觉&运动控制主板■产品采用核心板+底板结构,配置应需而变■ARM核负责HMI界面+DSP核处理复杂数据计算+FPGA 高速运动控制■支持
2021-09-07 07:26:54
什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25
最近正在研究一个六轴的机械手,目前的想法是,用LABVIEW配合动控制卡,来做运动控制系统,这一周都在自学labview,可以说有点入门了,但是现在有个疑问,要是想实现运动控制,应该用labview
2013-08-03 14:42:02
FPGA电机控制解决方案AD-FMCMOTCON1-EBZ评估板套件为设计人员提供完整的电机驱动系统,实现三相PMSM和感应电机的高效和高动态控制。该套件包含两块板:控制器板,设计用于通过FPGA
2018-10-25 10:19:53
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
请问基于labview的X/Y工作台运动控制系统该怎么办写?有这方面的资料吗,求分享。
2014-12-03 10:10:31
CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制系统
2022-02-26 16:26:24
本文主要介绍了基于PCI 总线的以多单片机和DSP 为控制芯片的多轴运动控制系统的设计,主要包括其硬件方面的设计。详细的介绍了运动控制卡和接口卡的各个模块功能电路,包
2009-06-04 09:27:5222 运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和
2009-06-09 11:44:2210 试验车运动控制系统包含S7200 PLC程控器和两套伺服控制系统(一套控制车体、一套控制电缆盘)。车体控制系统为速度控制模式,电缆盘控制系统为转矩控制模式。S7200 PLC和两套伺
2009-06-16 10:53:1917 为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求,针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点,设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A/D转换模块对传
2010-02-11 12:23:3379 本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴
2010-02-11 14:20:3855 如何设计运动控制系统
本内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的
2010-03-31 15:30:389 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成, 介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制
2010-09-23 11:58:3125 VDC液压控制系统,VDC液压控制系统是什么意思
VDC液压系统包括液压单元和预充油泵,制动主缸配合预充油泵给制动油路预先充油。
液压系统如
2010-03-11 17:46:011445 开发视觉导引运动系统概述
过去几年里,运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结
2010-01-04 09:03:35945 本文对运动控制系统中的几种上位控制单元方案-单片机系统,专业运动控制 PLC ,PC+运动控制卡,专用控制系统分别加以说明,并详尽地论述PC+运动控制卡方案。
2011-07-22 16:55:4528 针对传统保护及稳定控制系统无法适应 智能电网 要求的问题,对智能电网厂站端和控制中心的系统整合方案进行研究和探讨,在充分考虑保护及稳定控制系统的安全性和可靠性的基础
2011-08-09 16:15:0237 为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CA
2012-05-30 15:08:3157 提出了一种基于DSP和FPGA 的通用型运动控制系统!大大降低了系统成本
2013-09-23 17:49:3759 提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用ARM运动控制器+PC机的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关
2013-09-25 14:39:0496 电路拖动自动控制系统运动控制系统电路拖动自动控制系统运动控制系统
2015-11-10 11:01:444 电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版_思考题答案
2015-12-03 15:42:520 智能电网控制系统解决方案 ,电力方面的必要。
2016-01-06 15:09:420 悬挂运动控制系统资料,有兴趣的同学可以下载学习
2016-04-28 11:59:1428 Avago Technologies智能电网控制系统解决方案
2016-06-02 16:15:110 运动控制系统课件,对于运动控制系统这门课程,里面的课件进行一一解剖分析,只为让你们更好地掌握这门课程
2016-06-15 15:53:570 本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心,由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等,并能正确显示物体到达的坐标位置。
2016-10-12 14:57:5415 运动控制系统,教材,有点老旧,大部分都是同异步电机,PDF版。
2016-11-10 11:41:200 一款经济、高效的电子控制系统设计
2017-01-14 12:18:129 风力摆运动控制系统设计_张国军
2017-03-19 19:04:2312 DSP的运动控制系统设计
2017-10-19 14:58:4212 运动控制系统的定义 运动控制系统(Motion Control System)也可称作电力拖动控制系统(Control Systems of Electric Drive) 运动控制系统--通过
2017-11-09 11:35:2414 精密机械运动控制系统 针对机械类专业学生、满足其对精密运动控制新理论和新技术的需求;从实践中来,本书内容体系从机器人与数控机床控制系统中提炼;涵盖运动控制系统的机械结构设计和传感测量等内容;介绍
2017-11-24 15:22:1756 本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来详细介绍机器人伺服运动控制系统设计,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 14:19:3614965 AGV的工作特点要求AGV控制系统应具备电机多轴控制、多传感器数据实时采集与处理、与上位机数据交换等功能。目前, 由于采用单片机成本低、集成度高、使用方便, 在运动控制中得到广泛应用, 但其很难控制
2018-10-08 10:36:009418 DMC650M运动控制系统 典型应用 科瑞特DMC650M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有: 电子产品装配、测量设备; 半导体、LCD生产设备; 激光加工设备; 生物、医学自动
2020-04-09 16:45:534833 本文档的主要内容详细介绍的是电力拖动自动控制系统运动控制系统的学习课件免费下载。
2020-06-11 08:00:007 本文档的主要内容详细介绍的是电力拖动自动控制系统之运动控制系统的资料简介包括了:运动控制系统及其组成,运动控制系统的历史与发展,运动控制系统转矩控制规律,生产机械的负载转矩特性。
2020-06-11 08:00:004 基于模糊理论的配电网资源集群控制系统
2021-07-05 14:27:226 电力拖动自动控制系统之运动控制系统电子版
2021-07-16 10:46:180 电力拖动自动控制系统-运动控制系统-陈伯时-PDF第5版教材免费下载。
2022-04-11 15:21:370 运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统,就像前面的通信系统一样,通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲,运动的要素
2023-04-21 18:02:141214 运动控制系统开发与应用 运动 是以 为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动
2023-04-21 18:04:19692 在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制,还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是本节要解决的问题,只有有效的协调了激光和运动的关系,才能运动出精确的轨迹。
2021-09-26 11:44:591352 运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统,就像前面的通信系统一样,通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲,运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52819 运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率等输入量,来满足工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按照人们期望的要求运行,以满足生产及应用的需要。 运动控制系统由电机、功率变换装置、控制
2023-11-14 15:54:20517
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