/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。给出了FP2GA 软件设计
2010-12-15 15:40:34
机。步进电机的控制器有很多种,当然我最喜欢的肯定是用细分器来控制,还有很多人会用uln2003模块来控制步进电机
2023-03-23 10:49:251 的知识,主要包括步进电机的细分驱动、加减速控制等内容。 1)步进电机的细分驱动 我们先来讲解什么是细分驱动,以两相的双极性电机为例子,它的基本结构如下图: 最基本的驱动方式是依次执行:A相通正电流,B相
2023-03-20 10:45:557 步进电机的相数与步进电机细分的关系:
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不
同,一般二相电机的固有步距角为1.8度、三相为
2023-03-17 16:17:399 步进电机驱动芯片有诸多优势,
比如效率高、高精度(细分)的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线(可减轻处理器负荷)等;而且驱动起
来也是非常简易,只需脉冲方波或者通过总线(spi、i2c)发送指令控制即可;以及
2023-03-16 10:21:555 步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。
2022-08-16 11:36:268186 步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单,功能大,可实现一般 步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成: 脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。 1 、 基于电子电路控制系统 此方案可为开环控制
2021-08-09 23:27:4715144 ,并把斩波控制电路集成到FPGA 内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性。微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合。
2020-07-24 16:51:3928 本文首先介绍了步进电机驱动器的细分原理,其次阐述了步进电机驱动器怎么设置细分,最后介绍了步进电机驱动器细分和不细分的区别。
2020-04-20 09:16:4037320 拨码开关实际上就是选择开关,我们选择了多少细分倍数,就去设定这个拨码开关,总共有六个拨码开关,前面的S1,S2,S3,是细分倍数的设置,后边的S4,S5,S6是电机电流的设置。
2020-02-24 09:18:525539 步进电机定位准确且与数字电路接口连接非常方便,无需反馈就可实现准确的角位移,在数控机床等许多领域中得到了广泛应用。随着电子技术的发展,对步进电机细分控制技术的研究日趋深入,该技术不仅解决了步进电机步
2019-10-22 07:54:001647 在许多精密控制系统中需要有较高的位移精度。为实现高精度的位移与调整,常采用具有电细分的步进电机驱动技术。步进电机具有控制简单、无积累误差等优点。通常步进电机的电细分驱动有斩波恒流驱动与脉冲宽度调制驱动等方法。而采用单片机直流电压控制的电细分驱动方式,则具有线路简单、细分精度高的特点。
2019-10-21 07:54:003756 步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场按某种要求变化,从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小,相邻
2019-09-17 15:52:1910709 步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C51单片机实现了对步进电机的控制
2019-01-17 16:58:3417 本文主要介绍了基于PWM细分的步进电机调速设计.
2018-06-25 08:00:00106 阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理 , 提出了以 MSP430 单片机为微控制器 , 通过 DAC7612 产生相差为 π/2的细分电流控制信号 , 以集成步进电机驱动芯片为驱动器 , 实现了两相混合式步进电机的细分运行控制 , 电流细分精度达到 1/ 2048 。
2018-05-03 15:39:1038 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机某相线圈加一脉冲信号,电机则转过一个步距
2018-01-17 20:43:40326 混合式步进电机,该电机步距角为1.8。为进一步提高电机综合性能,通常使用一些控制方法控制电机运行,步进电机细分控制是一种上世纪70年代发展起来的电机控制技术,可显著改善步进电机综合性能,提高控制精度,抑制低频振荡,充
2017-11-07 09:21:460 基于PWM细分的步进电机调速 包括原理图、PCB、源程序仿真、元件。
2016-07-21 16:35:2821 多步进电机的变细分加减速控制研究,下来看看
2016-05-03 14:23:269 基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统
2016-04-25 17:07:5312 基于CPLD的两相步进电机细分驱动器设计
2016-04-25 10:54:0934 基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计
2016-04-25 10:54:0920 步进电机细分驱动系统设计初探,有需要的下来看看
2016-04-25 10:10:0739 基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动。
2016-04-18 10:46:5327 模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计-2008。
2016-04-06 11:26:2119 很不错的资料,基于FPGA的步进电机控制,希望对大家学习有帮助。
2016-03-21 17:23:538 步进电机的细分驱动技术研究,快来学习吧。很好的资料
2016-01-12 18:31:3732 步进电机驱动器及细分控制原理,快来学习吧
2016-01-12 18:30:2485 步进电机细分驱动器的研究_张靖工作原理及其他;步进电机细分驱动器的研究_张靖工作原理及其他
2015-12-22 10:32:3014 步进电机控制芯片TC1002 是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14 种细分等级,最大256细分,最大支持4.2A和8.0A电流.....步进电机控制芯片TC1002的应用驱动电路如下,上面这种应用是
2011-07-27 18:33:1811256 有的人认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机
2011-02-23 16:11:1880 细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步
2010-10-29 16:23:49163 仪表步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不
2010-07-06 11:20:291026 FPGA在步进电机任意细分驱动中的应用
摘要:介绍一种采用FPGA 输出PWM控制信号对步进电机细分驱动的实现方法。利用FPGA 中的嵌入式EAB 构成LPM-ROM,存放步进电机各
2010-05-11 16:55:2047 基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计摘要:在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA 的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。
2010-05-11 16:09:4150 通过理论计算给出细分电流的定量描述.提出获得电机绕组电流,与平衡位置0之间函数关系的实验方法:干 用,一0的关系确定细分电流,进而能够实现步进电机均匀步矩的细分控
2010-01-13 08:56:0363 提出一种等步距角的细分控制方法, 并据此设计了恒频脉宽调制细分电路。试验表明, 文中探讨的细分方法和驱动系统具有精度高、低频运行平滑稳定等优点。关键词: 步进电
2010-01-10 22:30:4447 步进电机细分驱动电路及原理
细分原理分析
步进电机驱动线路,如果按照环形分配器决定的分配方式,
2010-01-09 14:07:5417847 步进电机的细分控制本质上是对步进电机励磁绕组中的电流进行控制,在普通驱动方式下,驱动电路只是通过对电动机绕组激磁电流的“开”和“关”,使步进电动机转子以其本身
2010-01-09 10:27:23223 单片机与步进电机细分控制
1 步进电机
步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电
2010-01-02 10:53:313534 单片机对仪表步进电机的细分控制
仪表步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机转速、停止的位
2009-11-09 17:14:32839 单片机与TA8435的步进电机细分控制方法
步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因
2009-10-17 10:21:291163 基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计
摘 要: 本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机
2009-09-17 15:01:223751 介绍了基于单片机的步进电机细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制均匀细分驱动方案及实现方法。
2009-04-02 15:44:2859
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