单片机按键防抖子程序 - 单片机按键防抖子程序详情解说

　　单片机按键防抖子程序

　　1：不使用INTn中断功能，按键接在普通IO上

　　2：由定时器T/C2每隔一段时间检测按键一次， 并具有防抖动功能

　　3：每点击按键一次，在按键松开后，变量A=A+1

　　4：如果按键按下后不放，则每隔 n ms 就做A=A+1运算一次

　　5：在按键按下期间，CPU除了处理按键外，还必须能正常运行主程序

　　6：本程序的系统时钟是1MHz

　　#include

　　#include

　　#include

　　unsigned char A，B;

　　unsigned char n;

　　bit step1， step2， step3，step4; //使用几个位变量记忆按键状态

　　interrupt ［10］ void TC2_OVF（void）

　　{

　　if（n《255） n++;

　　if（PIND.2==1 && n》8） step1=1; //按键松开一定时间后开始进入可用状态

　　if（PIND.2==0 && step1） {step1=0; step2=1; n=0;} //按键由可用状态进入到按下状态

　　if（PIND.2==1 && step2） {step2=0; step3=1; n=0;} //按键由按下状态进入到松开状态

　　//按键按下后。。。

　　if（step2）

　　{

　　n++;

　　if（n》60） //如果按下超过一定时间

　　{

　　A+=1;

　　n=40;

　　step4=1;

　　}

　　}

　　if（step3） //按键松开后。。。

　　{

　　step3=0;

　　if（step4） step4=0; else A+=1;

　　}

　　}

　　//www.avrdiy.com panxiaoyi

　　void main（void）

　　{

　　PORTB&=209;

　　DDRB|=46; //设置单片机的4个LCD引脚输出0

　　lcd_init（）; //lcd初始化

　　lcd_cls（）; //清屏，光标回位

　　DDRD.2=0;

　　PORTD.2=1; //PD2设置为输入，上拉电阻有效（接按键）

　　TCCR2B|=4; //T/C2采用系统时钟的64分频

　　#asm（“sei”）; //全局中断使能

　　TIMSK2|=1; //T/C2计数溢出中断使能

　　while （1）

　　{

　　B+=1;

　　lcd_gotoxy（12，1）;

　　lcd_putsf（“AVRDIY.COM”，10）;

　　lcd_gotoxy（15，3）;

　　lcd_putchar（B/100+48）; //显示变量B

　　lcd_putchar（B/10%10+48）;

　　lcd_putchar（B%10+48）;

　　lcd_gotoxy（52，3）;

　　lcd_putchar（A/100+48）; //显示变量A

　　lcd_putchar（A/10%10+48）;

　　lcd_putchar（A%10+48）;

　　};

　　}