ibeacon室内定位原理

　　iBeacon定位原理

　　iBeacon是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSi计算），由此可知，只要有三个iBeacon设备即可定位。

　　

　　iBeacon是一个基于BLE（低功耗蓝牙技术）的2.4G射频技术，根据射频场强随距离衰减的模型计算距离。因为射频信号传播本身就受环境干扰大不稳定，所以基于这个原理的测距也不会精确。苹果也是把结果放在一个概率范围内，分成immediate，Near，Far倒是还成。基本上我们观察的结果，在3米以内的精确度尚可。

　　部署原则

　　1、蓝牙Beacon离地高度：3m

　　高度H：一般在2.5~3m之间，如现场安装位置较高，需要考虑增加衰减预算。或者采用地面、墙面部署，保证高度在3m内。

　　

　　2、蓝牙Beacon水平间距：4-8 m

　　一维定位场景：适合隔离度高的过道，理论上只需要按序列部署一列间距4-8m的Beacon。

　　一般定位场景（开放区域）：蓝牙Beacon呈三角均匀部署，需要3个或3个以上的蓝牙Beacon。互相间距4-8m。

　　

　　现在iBeacon技术在很多地方都有着惊人的应用案例，一些搜索网站，随便打入iBeacon技术就就可以搜索到很多相关信息。无论是国内还是国外对iBeacon技术的应用都已经开始，寻息电子作为业内知名企业更是起到了领头羊的作用，在国内已有很多应用场景案例。

　　苹果Ibeacon室内定位

　　其实就是在A和B点各放置一个ibeacon，然后手机进入ibeacon的广播范围即可以通过算法计算出自己的坐标。

　　这里需要一个前提，就是ibeacon室内定位是一个应用APP，应用是已经知道A和B的经纬度坐标的，该应用其实是一个地图应用来的，装有APP的手机进入A和B的信号覆盖范围自然就可以在地图上标记自己的位置。

　　室内定位在停车场和商场里面有极好的应用前景。

　　现在的室内定位设备都是怎么工作的呢？

　　折中选择一个频率，使得不太容易被遮挡也比较好接收，这种选择的话 2.4GHz 或者 5GHz 的 Wi-Fi 或者蓝牙信号就是可选的。这个频率在一个合法的发射功率下距离不太大。这有一个好处：信号衰减很有规律，通过测量信号强度通常就可以估计出离发射源的距离了。更重要的是 Wi-Fi 和蓝牙都是手机上已经集成好的模块，可以降低硬件部署成本。现在常见的 Wi-Fi 室内定位和 iBeacons 也是基于类似的原理。而基于 ZigBee 协议的定位选择了距离更短功耗更低的基站来获得更精确的定位，其本质是类似的。

　　这样的方法目前已经可以获得室内几米的定位精度，也就是说可用的地步了。那么现在还有什么问题要克服呢？

　　1. 多径效应与测量精度

　　还是这个问题，信号可能在室内多次反射，这样得到的信号其实是不能正确测距的。相比 GPS 几乎和地面没有遮挡物的条件，室内房屋结构复杂，移动的人、物品的摆放、墙壁、门都可能成为严重影响距离测量的因素。当然如果像 ZigBee 这样距离非常短的传输协议，其实受这种影响相对就会小一点，能提高精度。现在像 Google 试图从算法上提高精度并取得了一定成果，所以这个问题并不太大。

　　2. 发射距离与部署成本

　　Wi-Fi 和蓝牙发射距离很短意味着要 大量部署设备，要完成一个商场室内定位设备的部署其成本其实相当高。如果当前应用的场景还不是很丰富的情况下，商家很少会主动部署这样的设备。虽然同样是 Wi-Fi，不能再是单纯覆盖即可的思路，而是要每个点至少要能搜到四五个 Wi-Fi 信号，成本相当高。ZigBee 的话由于其传输距离短，部署的成本会更高。