如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库,并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36:2474 以 Leading Zero Count 为例解释了分治法带来的好处,本篇文章再举一个类似的例子。
2023-09-06 10:05:10146 分治法是经典优化算法之一。分治分治,即分而治之。分治,就是把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的子问题……直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并。
2023-08-16 09:55:35457 [源代码]Python算法详解[源代码]Python算法详解
2023-06-06 17:50:170 如果你不理解这三个词语的解释,没关系,我们后面会用「全排列」和「N 皇后问题」这两个经典的回溯算法问题来帮你理解这些词语是什么意思,现在你先留着印象。
2023-04-19 11:00:11281 Big O 表示法的几个基本特点。
2、非递归算法中的时间复杂度分析。
3、数据结构 API 的效率衡量方法(摊还分析)。
4、递归算法的时间/空间复杂度的分析方法,这部分是重点,我会用动态规划和回溯算法举例。
2023-04-19 10:35:38272 本文会篇幅较长,会涵盖如下几点:
1、Big O 表示法的几个基本特点。
2、非递归算法中的时间复杂度分析。
3、数据结构 API 的效率衡量方法(摊还分析)。
4、递归算法的时间/空间复杂度的分析方法,这部分是重点,我会用动态规划和回溯算法举例。
2023-04-19 10:34:55307 动态规划问题的一般形式就是求最值 。动态规划其实是运筹学的一种最优化方法,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说让你求最长递增子序列呀,最小编辑距离呀等等。
2023-04-19 10:25:24185 动态规划问题的一般形式就是求最值 。动态规划其实是运筹学的一种最优化方法,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说让你求最长递增子序列呀,最小编辑距离呀等等。
2023-04-19 10:25:17195 无故障情况为例,在RGV需要选择去向时采用贪心算法,这体现为RGV每次
选择去向时选择运动时间与上下料时间之和最小的目标,将该过程定为所有判断的原则。故可得出动态调度后每个CNC的总等待时间最少,
将机床工作效率最大化。从而给出最优动态调度策略。
2023-04-11 10:23:290 成就更好5G的五大关键
2023-01-13 09:07:060 嵌入式处理器动态分支预测机制研究与设计针对嵌入式处理器的特定应用环境,通过对传统神经网络算法的改进,结合定制的分支目标缓冲,提出一种复合式动态分支预测机制。该机制基于全局索引方式,对BTB结构进行
2009-10-06 09:53:06
贪心算法是指在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,只做出在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,关键是贪心策略的选择,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只与当前状态有关。
2022-10-31 10:45:31319 远程患者监护系统面临的五大设计挑战
2022-10-28 12:00:172 滑台模组的五大选型要素
2022-10-28 10:24:28278 贪心算法是指在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,只做出在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,关键是贪心策略的选择,选择的贪心策略必须具备无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态,只与当前状态有关。
2022-09-14 11:22:511171 动态规划(dynamic programming)是运筹学的一个分支,是求解决策过程(decision
process)最优化的数学方法。20 世纪 50 年代初 R. E. Bellman
2021-11-24 09:57:500 前言 大家好,我是bigsai,好久不见,甚是想念(天天想念)! 很久前就有小伙伴被动态规划所折磨,确实,很多题动态规划确实太难看出了了,甚至有的题看了题解理解起来都费劲半天。 动态规划的范围
2021-11-16 17:27:562456 ,变得看起来好像特别复杂,特别牛逼。 但如果你看过历史文章,应该可以对算法形成自己的理解,就会发现很多算法都是换汤不换药,毫无新意,非常枯燥。 比如,我们说二叉树非常重要,你把这个结构掌握了,就会发现 动态规划,分治算法,回溯(DFS)算法,
2021-09-24 10:59:282402 是一系列解决问题的清晰指令,算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制,就是生活中的实际问题,转化成数学问题去解决,将实际的抽象性问题转换成数理性的问题去解决。 算法的五大特征是,有穷性,可行性,确切性,输入,输出
2021-07-26 11:11:116615 问题,构建以联盟结构成本最小化为优化目标的OCSG数学模型,并提出一种基于动态规划的最优OCSG算法。实验结果表明,与TTGs_DP算法相比,该算法的环境适应性较好,资源利用率较高。
2021-06-04 16:24:011 针对多自动导引车( Automatic guided vehicle,AGV)在柔性制造系统中岀现的路径规划与冲突问题,提出了一种基于时间窗的改进 Dijkstra算法,实现多ΔGⅤ的动态路径规划
2021-05-17 16:30:5610 针对传统多点中继(MPR)机制因使用贪心算法而导致求解集合冗余的问题,通过将蚁群优化算法与MPR机制相结合,提出一种基于状态信息的动态更新蚁群优化( DUACO)算法。与传统状态更新机制相比,该算法
2021-04-29 11:32:305 自动驾驶汽车从A点行驶到B点,需要轨迹规划算法来进行全局规划,而具体都有哪些算法呢?这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法,基于图搜索的规划算法。 在开始介绍图搜索算法之前,先简单介绍一下
2021-04-25 18:02:372836 ,根据桥机计划安排的配载任务,提出一种深度优先且动态深度多分支搜索的配载算法。在线下学习阶段中通过历史数据学习得到箱区状态值函数,线上配载选箱时综合值函数与各项约束条件通过动态深度分支搜索的方式得到最佳决策。
2021-03-31 15:22:356 本文就来看一道非常经典的回溯算法问题,子集划分问题,可以帮你更深刻理解回溯算法的思维,得心应手地写出回溯函数。
2021-03-25 13:42:581313 我们号已经写了 动态规划算法,回溯(DFS)算法,BFS 算法,贪心算法,双指针算法,滑动窗口算法,现在就差个分治算法没写了,今天来写一下,集齐七颗龙珠,就能召唤神龙了~ 其实,我觉得回溯
2021-01-04 14:04:261331 根据EPAM Systems公司技术解决方案总监Bill Kleyman的说法,闪存、超融合基础设施、Linux容器和编排工具、自携设备(BYOD),以及软件定义网络是数据中心业务的五大战略。
2020-12-25 16:31:04381 随着石油在人们日常生活中的广泛应用,石油公司需要通过管道输送大量的石油,目前,中国油气管道正呈现出蓬勃发展的势头,已成为我国第五大运输业,而在石油传输网络的设计中通常会遇到最少增压器的问题,选题
2020-12-11 08:00:004 干货:五大系统的常用线缆用量计算公式
2020-10-29 16:47:543181 给大家来个图文重点详解,揭秘屏下摄像五大秘密:材料,芯片,电路,像素,算法的前世今生。
2020-10-10 10:54:062169 针对基于回溯的迭代硬阈值算法( BIHT)迭代次数多、重构时间长的问题,提出一种基于回溯的共轭梯度迭代硬阈值算法( BCGIHT)。首先,在每次迭代中采用回溯思想,将前一次迭代的支撑集与当前支撑集合
2018-12-20 14:08:490 针对现实 应用通常要求聚类的结果相对平衡的问题,提出了一种基于模拟退火与贪心策略的平衡聚类算法(BCSG),该算法包括基于模拟退火的初始点选择算法(SACI)与基于贪心策略的平衡聚类算法( BCGS
2018-11-28 09:53:067 网上或多或少都能找到栈回溯的一些文章,但是讲的都并不完整,没有将内核栈回溯的功能用于实际的内核、应用程序调试,这是本篇文章的核心:尽可能引导读者将栈回溯的功能用于实际项目调试,栈回溯的功能很强大。
2018-10-05 10:02:004652 本文主要介绍了MES的五大优势.
2018-06-26 08:00:006 本文运用 matlab 语言实现了动态规划的逆序算法,根据状态变量的维数,编写了指标函数最小值的逆序算法递归计算程序。两个实例的应用检验了该程序的有效性,同时也表明了该算法程序对众多类典型的动态规划应用问题尤其是确定离散型的应用问题的通用性,提供了求解各种动态规划问题的有效工具。
2018-06-14 08:00:005 回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标则是找出满足约束条件的一个解,或是在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。 (2)搜索方式的不同:回溯法以深度优先的方式搜索解空间树,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优先的方式搜索解空间树。
2018-06-12 19:40:006670 回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就“回溯”返回,尝试别的路径。
2018-05-02 16:50:175316 、不确定等等算法按设计范型分,有分治、动态、贪心、线性、图论、简化等等作为图灵完备的语言,理论上”Java语言“可以实现所有算法。
2018-01-29 11:10:3523022 针对传统对等存储系统中存在数据上载时间长、带宽控制不理想的问题,提出动态步长分支界定P2P存储及云存储混合喷泉编码优化算法。根据P2P存储及云存储各自的特点,构建混合式P2P存储及云存储网络系统
2018-01-16 13:45:270 人工智能发展如何脱虚入实?人才与核心技术瓶颈如何取得突破?法律伦理责任如何界定?将会砸了谁的饭碗?背后的算法歧视如何解决?梳理过去一年人工智能发展,理性看待目前的阶段,这五大关键之问可能将是人工智能发展的风向标。
2018-01-11 09:19:022810 算法、近似算法和遗传算法.首先,利用动态规划提出了一种求解RTVKP问题的精确算法,对算法时间复杂度的比较结果表明,它比已有的精确算法更适于求解背包载重较大的一类RTVKP实例.然后,分别基于差分演化和粒子群优化与贪心修正策略相结合,提出了求解RTVKP问题的两种进化算法.对5个RTVKP实例
2018-01-03 10:27:380 针对原始最高标号预流推进算法中的回溯现象导致其在部分网络中执行效率低下的问题,提出了基于预流推进的最小标号算法。该算法仍以预流推进为基础,但在选取活跃节点时依据贪心原则寻找最小标号活跃节点作为调整
2017-12-27 16:51:320 为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法。该算法融合快速拓展随机树( RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过
2017-12-04 14:18:306 动态规划算法是通过拆分问题,定义问题状态和状态之间的关系,使得问题能够以递推(或者说分治)的方式去解决。
2017-11-30 16:09:3414755 动态规划算法和贪心算法,这两种算法都是选择性算法,就是从一个候选集合中选择适当的元素加入解集合。两种算法的应用背景很相近,针对具体问题,有两个性质是与算法选择直接相关的,最优子结构性质和贪心选择性
2017-11-30 10:22:1874048 机器人动态规划是指在某一个给定的运行空间中,移动机器人通过路径的动态规划来获得一条从初始位置到目标位置的最优路径。环境未知的情况下的机器人路径规划是该领域的研究难点。解决路径规划的主要研究方法包含
2017-11-28 17:01:360 基于联合双重概率矩阵的动态规划检测前跟踪算法_梁志兵
2017-03-22 09:20:340 基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较_黄西洲
2017-03-16 10:04:380 一种改进的虹膜边界定位算法_汪良会
2017-03-14 17:38:245 一种基于A_算法的动态多路径规划算法_刘斌
2017-03-04 18:11:242 基于贪心算法的云计算资源调度策略_崔雪娇
2017-01-07 19:00:391 PID算法详解
2016-12-17 20:48:1812 梯级水电站群长期优化调度云计算随机动态规划算法,比较前沿的研究,值得学习。
2016-09-06 18:17:500 总结2012年DRAM市场动态并展望2013年,TrendForce提出新的一年DRAM市场值得持续关注的五大重点趋势
2013-01-10 11:30:041090 该文介绍了两种Viterbi 译码器回溯译码算法,通过对这两种算法硬件实现结构上的优化,给出了这两种算法的FPGA 实现方法,比较了两种实现方法的优缺点。最后将其应用在实际的Viter
2011-05-28 15:18:4833 音箱评测的常用术语详解
2010-11-22 12:27:521449 苹果未来五大超级产品概念
2010-02-02 10:04:521122 描述了模板方法模式及回溯算法的模板方法模式的Java 语言实现,该实现使得回溯算法的实现达到了可扩展性、灵活性和可插入性三个目标,提高了算法的可维护性和可复用性。
2010-01-15 16:51:520 描述了模板方法模式及回溯算法的模板方法模式的Java 语言实现,该实现使得回溯算法的实现达到了可扩展性、灵活性和可插入性三个目标,提高了算法的可维护性和可复用性。
2010-01-15 16:48:1020 本文通过对常用动态聚类方法的分析,提出了基于“约简-优化”原理的两阶段动态聚类算法的框架,此方法克服了动态聚类搜索空间过大的问题,提高了聚类的精度和效率。
2010-01-09 11:31:1412 针对RFID 系统中常见的冲撞问题,提出一种基于回溯的精简结点二叉树搜索防冲撞算法,在分析二进制搜索和动态二进制算法性能的基础上,得出了提高效率的关键所在,在达到
2009-12-18 12:06:1718 五大指标衡量电池性能
2009-11-10 16:31:5913651 针对RFID系统中最常见的反碰撞问题,论文提出了一种基于分支定界的动态树形搜索反碰撞算法,算法采用分支定界的树形搜索机理,动态调整指令发送长度和发送值,并对一位碰撞
2009-06-22 09:59:3310 算法设计与分析王晓东编著主要内容介绍第1章 算法引论第2章 递归与分治策略第3章 动态规划第4章 贪心算法第5章 回溯法第6章 分支限
2008-11-25 23:50:5598 中国计算机学会“21世纪大学本科计算机专业系列教材”算法设计与分析主要内容介绍第1章 算法引论第2章 递归与分治策略第3章 动态规划第4章 贪心
2008-11-25 23:48:112
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