驱动电路 - L298N中文资料汇总_L298N引脚图及功能_工作原理_特性参数及典型驱动电路

　　五、L298N中文资料汇总—L298N典型驱动电路

　　L298N电机驱动模块性能特点：

　　1：可实现电机正反转及调速。

　　2：启动性能好，启动转矩大。

　　3：工作电压可达到36V，4A。

　　4：可同时驱动两台直流电机。

　　5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。

　　

　　情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

　　情况二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。

　　模块说明：

　　IN1-IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1，IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0，IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。（如何改变占空比请学会百度）

　　白色芯片：为TLP521-4光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉冲对主控制器的影响。

　　RN1、RN2：上下拉电阻，不用多说；其中470为470欧电阻，5.6K为5600欧电阻。

　　PWMA、PWMB：L298N使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。

　　VIN：电机供电电源接口，如果电机采用9V供电，那么电源正极接VIN，负极接GND即可。

　　VCC：L298N芯片供电5V，此模块需要外接（最好取逻辑部分的电压供电）

　　D1-D8：续流二极管-IN4007

　　M1：电机1接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。

　　M2：同M1。

　　注意：

　　L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请大家注意。