绝对值伺服电机调原点

在初始化原点后，无论是编码器内部还是编码器外部，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，而是直接读取当前位置值，由于每次的数据并不是独立的，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，其量程内所有的位置已经“绝对”地确定在编码器内增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，在编码器生产出厂后，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，是指编码器内部的所有位置值;而对于绝对值编码器的内部的“绝对值”的定义。 以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，因为这样的数据就不是“独立”“唯一”“量程内所有位置已经预先绝对确立”了，也就不符合“绝对”这个词的含义了，每一个位置独立并具有唯一性。

绝对值伺服电机调原点

一般来说，伺服电机的编码器有两种，绝对值编码器和相对值编码器。绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可。

需要着重强调的是

1）原点精度不依赖于外部传感器的精度，只要外部传感器没有被松动，伺服电机就应该非常精确的找到原点；

2）伺服电机后面的编码器如果固定牢固，Z相脉冲点就是固定的，伺服寻原点也就非常精确；

3）伺服电机寻原点的方式有很多种，需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向；

4）一般来说伺服电机寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配，故很多伺服电机寻原点最后停止位置不在0.0的位置，会有一点偏差，这点偏差不代表寻原点位置有误差，而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成，没有必要精确的走到原点。