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矩阵键盘结构
矩阵式结构的键盘识别要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。
在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。
《1》确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。
行扫描法行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，如上图所示键盘，介绍过程如下。
1、判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。
2、判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。
《2》确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“高低电平翻转法”。
首先让P1口高四位为1，低四位为0，。若有按键按下，则高四位中会有一个1翻转为0，低四位不会变，此时即可确定被按下的键的行位置。
然后让P1口高四位为0，低四位为1，。若有按键按下，则低四位中会有一个1翻转为0，高四位不会变，此时即可确定被按下的键的列位置。
最后将上述两者进行或运算即可确定被按下的键的位置。
矩阵键盘的工作原理
按键设置在行、列线交点上，行、列线分别连接到按键开关的两端。行线通过上拉电阻接到+5V电源上。无按键按下时，行线处于高电平的状态，而当有按键按下时，行线电平与此行线相连的列线电平决定。
行列扫描法原理
第一步，使行线为编程的输入线，列线是输出线，拉低所有的列线，判断行线的变化，如果有按键按下，按键按下的对应行线被拉低，否则所有的行线都为高电平。
第二步，在第一步判断有键按下后，延时10ms消除机械抖动，再次读取行值，如果此行线还处于低电平状态则进入下一步，否则返回第一步重新判断。
第三步，开始扫描按键位置，采用逐行扫描，每间隔1ms的时间，分别拉低第一列，第二列，第三列，第四列，无论拉低哪一列其他三列都为高电平，读取行值找到按键的位置，分别把行值和列值储存在寄存器里。
第四步，从寄存器中找到行值和列值并把其合并，得到按键值，对此按键值进行编码，按照从第一行第一个一直到第四行第四个逐行进行编码，编码值从“0000”至“1111”，再进行译码，最后显示按键号码。
三维矩阵键盘使用方法
键盘功能：
1.中文/英文液晶屏显示
2.例操纵杆（二维、三维可选）可全方位控制云台，三维比例操纵杆可控制摄像机的变倍
3.摄像机可控制光圈开光、聚集远近、变倍大小
4.室外云台的防护罩可除尘和除霜
5.控制矩阵的切换、序切、群组切换、菜单操作等
6.控制高速球的各种功能，如预置点参数、巡视组、看守卫设置、菜单操作等
7.对报警设备进行布/撤防及报警联动控制
8.控制各种协议的云台、解码器、辅助开头设置、自动扫描、自动面扫及角度设定
9.在菜单中设置各项功能
10.键盘锁定可避免各种误操作，安全性高
11．内置蜂鸣器桌面上直接听到声音，可判断操作是否有效
技术参数：
1.控制模式主控、分控
2.可接入分控数16个
3.可接入报警模块数239个
4.最大报警器地址1024个
5.最大可控制摄像机数量1024个
6.最大可控制监视器数量64个
7.最大可控制解码器数量1024个
9.功率5W
10．通讯协议Matri、PEL-D、PEL-P、VinPD
11．通讯波特率1200Bit/S，2400Bit/S，4800Bit/S，9600Bit/S，Startbit1，Databit8，Stopbit1
控制线连接图：
键盘按键说明：
键盘基本提示：
1.蜂鸣声提示说明
2.1“嘀”一声，表示有按键操作。
2.2“嘀，嘀，嘀”三声，表示本次操作错误或无效。
2.3“嘀嘀嘀„”连续发声，表示有报警发生。
2.报警显示提示
当系统有报警时，液晶显示如下：ALARM=》No:addrarea
NN=DDDDZZZZ
其中：NN表示第几个报警序号，ZZZZ表示报警区号，DDDD表示报警地址。
当系统多点报警时，报警号NN，报警区号ZZZZ，报警地址DDDD，循环显示报警点号。（注：最多可循环显示10个报警点）
3.常规显示
键盘上电后的启动界面就是常规操作，在常规操作时，LCD显示如下：
键盘对矩阵的基本操作：
1.输出通道号：输入1-99的数字，按MON键选择监视器号。
2.视频切换：输入视频输入编号（1-1024），按CAM键切换矩阵。
3.组群切换：输入群组编号（1-16），按GRP键矩阵组群切换。
4.序切：输入序切编号（1-99），按SEQ键矩阵序切。
5.序切停：输入序切编号（1-99），按Shift+SEQ键矩阵序切。
6.切换下一路视频：按NEXT键矩阵切换下一路。
7.切换上一路视频：按Shift+NEXT键矩阵切换上一路。
键盘对高速球的基本操作：
1.设预置点：输入预置点号（1-128），按Shift+CALL键设置球机预置点。
2.调预置点：输入预置点号（1-128），按CALL键调球机预置点。
3.删除预置点：输入预置点号（1-128），按MPX键删除球机预置点。
（注：CAM栏数据为球机地址，DATA栏数据为预置点号）
4.设置云台两点扫描角度1：输入扫描滞留时间（1-60），按Pan_A键设置扫描起点。
（注：CAM栏数据为球机地址，DATA栏数据为扫描滞留时间）
5.设置云台两点扫描角度2：输入扫描滞留时间（1-60），按Pan_B键设置扫描终点。
（注：CAM栏数据为球机地址，DATA栏数据为扫描终点）
6.自动线扫启（两点扫描）：输入扫描速度（1-64），按Auto键。
7.面扫启（360度扫描）：输入扫描速度（1-64），按Shift+Auto键。
（注：CAM栏数据为球机地址，DATA栏数据为扫描速度）
8.启动巡视组：输入巡视组号（1-8），按Scan键启动巡视组。
9.启动往复扫描：输入巡视组号（1-8），按Shift+Scan键启动往复扫描。
（注：CAM栏数据为球机地址，DATA栏数据为巡视组号）
报警布防、查询及消警的操作：
在常规操作时
1.报警布防：输入报警点号（0-1024），按Enable键对此报警点进行布防。
2.报警撤防：输入报警点号（0-1024），按Shift+Enable键对此报警点进行撤防。
3.报警查询：输入报警点号（0-1024），按ACK键查询报警点布/撤防状态，“DATA”栏布防时显示“A ON”，撤防时显示“AOFF”。
4.报警消警：当系统有报警时，按Shift+Clear键对报警设备进行消警。
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