作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器1
2023-10-10 09:37:55156 目前,中国减速器市场规模持续增长。根据中商产业研究院发布的报告,2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元,同比增长5.01%。预计到2023年,中国减速器市场规模将进一步增长至1387亿元。
2023-09-25 16:33:15193 (57)摘要 本申请实施例提供一种减速器、动力总成及 车辆,该减速器可以应用于电动车/电动车辆、纯 电动车辆、混合动力车辆、增程式电动车辆、插电 式混合动力车辆、新能源车辆等,该减速器通过 取消同步
2023-05-22 09:33:37315 谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比,它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。
2023-05-19 12:28:03424 2022年,我国工业机器人产量为44.3万套,而对减速器的总需求量约为110万台,其中,谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台,比例约为 58%:42%。
2023-05-16 15:03:50695 智能车|直流电机、编码器与驱动器 直流电机减速器 直流电机减速器 为什么要加减速器 :一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的,所以一般需要安装减速器。 减速器的功能 :减速器是一种相对精密
2023-03-31 10:30:020 机械伺服用多级减速器效率低下,摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂,为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运动转化为对机器人关节轴的旋转运动?
2023-02-21 10:57:07189 摘要:针对电动汽车中的噪声、振动与舒适性问题,对电动汽车电机-减速器组成的动力总成系统进行了振动与噪声的研究。首先提出了一种综合考虑电机-减速器总成系统的建模方法,并针对该模型进行了模态分析;根据
2023-01-31 15:48:42655 其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。那么,对于这两种减速机,哪个更有优势?两者的原理、优劣势区别在哪?是否可以相互取代?让我们一起来了解一下。
2022-11-08 11:12:03879 谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比,它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。
2022-11-03 11:24:532363 在试验过程中,减速器没有发生渗漏油现象;试验完成后且经拆解检验,主要零部件无断裂、齿面严重点蚀(点蚀面积超过4 mm2或者深度超过0.5 mm)、剥落、轴承卡滞等异常现象,减速器耐久疲劳试验合格。
2022-09-19 10:43:03968 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多,根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232583 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052331 减速器又叫减速机,利用各级齿轮传动来达到降速的目的,以满足工作需要,在机械产品中的应用非常广泛。减速器是由各级齿轮副组成的,如用齿数少的齿轮带动大齿轮就能达到机械减速的目的,如果采用传动多级
2022-02-07 10:43:2614328 `一级减速器的立体图<br/><br/>`
2008-05-27 00:18:14
减速器常见故障分析与排除 摘 要:减速器作为生产中的关键设备,保障其安全运转十分重要。当减速器出现漏油、轴承部位过热、噪音大、减速器异响、主动轴窜轴等异常时,对这些减速器故障做出准确的判断和处理,可
2021-12-09 00:12:59659 提高行星减速器水平的因素有哪些?
2021-12-04 16:22:02174 减速器的作用是什么,有哪些类型?
2021-09-19 09:02:007277 我国工业机器人核心基础部件一直受制于人的情况正被扭转。4月22日,记者从重庆大学获悉,在该校机械传动国家重点实验室王家序教授的带领下,其高性能机电传动系统教育部创新团队系统攻克了谐波减速器正向设计分
2021-04-27 14:03:035126 谐波减速器主要是由柔轮、刚轮、波发生器组成,其中柔轮和刚轮所使用的材料决定了它的性能和使用寿命,因此谐波减速器材料的使用是非常重要的。 柔轮材料 目前,国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40Cr
2021-03-24 11:49:466919 东莞市国森科精密工业有限公司携新品谐波减速器首次亮相2020东莞机械展,并在展会上取得极大的反响,现场咨询的顾客络绎不绝,顾客对产品各方面性能赞不绝口,现场签约客户亦不在少数。国森科此次的2020
2021-03-23 09:42:36826 谐波减速器是通过弹性变形实现谐波传动功能的,相比于其他齿轮减速器它的噪音相对要小,谐波减速器噪音产生的主要原因是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,在使用的时候我们谐波减速器噪音的产生原因及解决办法有哪些呢?
2021-03-23 09:37:002801 谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域,由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化,因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点,下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
2021-03-23 09:34:455392 要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速器。 精密减速器,是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的转数减速到所要的转数,并得到较大扭矩的装置,从而降低转速,增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039304 ,是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业,目前员工有1600多人。 我国工业机器人行业三大核心器件中,作为纯机械的减速器国产替代难度最大。主要分为RV减速机和谐波减速机两种,其中RV减速机市场主要
2021-03-08 09:46:182443 1月25日消息 企查查 App 显示,1 月 22 日,华为技术有限公司公布了一个关于 “减速器、动力总成及车辆”新专利。该专利申请号为 “CN112248801A”,专利名称为 “减速器、动力总成
2021-01-25 16:29:443325 利用渐开线形成齿面形状的技术路径于1760年被瑞士数学家莱昂哈德•欧拉率先提出,后来日本在谐波减速器的研制中引进这一技术,并在市场上大力推广,渐开线因此成为目前机器人减速器三大主流技术路线之一
2021-01-18 09:11:422903 12月21日,2020高工机器人高工移动机器人年会核心供应链专场上,众兴智能总经理王永庆以“打破谐波减速器技术壁垒,引领中国制造自主创新之路”为主题发表演讲。 众兴智能总经理王永庆 王永庆表示
2021-01-07 10:06:182581 高工机器人产业研究所在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出,相比之下,2020年谐波减速器的景气度高于RV减速器,一方面是轻小负载机器人应用的放量增速高于重大负载产品,对于谐波减速器的需求多于RV减速器。
2020-11-30 17:03:324016 在减速器市场中,国产谐波减速器进步明显,涌现了一大批优秀的国内代表厂商,如绿的谐波、大族精密传动、来福谐波、昊志机电、同川精密、钧兴谐波等,在品牌度和市场份额上均有较大的提升;RV减速器虽然技术门槛较高,但仍有不少厂商在努力攻克难关。
2020-11-24 16:52:022552 减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive,他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度,光这一条在量产阶段可靠性高就很难了,更别说几千转的高速运转,而且还要高寿命。
2020-11-10 15:58:474710 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
2020-11-04 15:19:526012 减速器,简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种,RV减速器、谐波减速器,行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:575603 据悉,绿的谐波的主要业务为谐波减速器,这是减速器的主要品种之一。它与伺服系统以及控制器,并称为工业机器人的三大核心零部件。去年,绿的谐波总计销售了8.8万台谐波减速器,这项业务占该公司当年总收入的约八成。
2020-08-31 10:49:162780 6年前,作为北京市科委国家重大专项,张跃明将日本RV减速器理论研究作为课题。他介绍,RV减速器设计制造涉及齿轮啮合原理、动态力学分析,精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合是三项最核心的技术要求,需要长达10年的基础理论和经验数据积累。
2020-08-18 15:43:482157 选不到适用的标准减速器时,则设计专用的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
2020-06-28 11:43:313840 工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器,其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中,精密减速器占成本比例高达50%。
2020-06-04 15:42:367737 绿的谐波是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。其中,谐波减速器与控制器、伺服电机统称为机器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:481888 《减速器设计实例精解》在宏观讲解设计步骤的前提下,对大量减速器设计题目按照类型进行了详细的设计和讲解,全书共13章,包括减速器设计的宏观介绍,以及一级圆柱齿轮减速器、一级锥齿轮减速器、一级蜗杆减速器
2020-04-14 08:00:0060 本文主要介绍了蜗轮蜗杆减速机结构图及蜗轮蜗杆减速机的优缺点。
2019-09-26 11:36:2617458 昊志机电谐波减速器,国内批量达到世界级精度及寿命标准的产品。
2019-08-05 09:33:017289 昊志机电谐波减速器,国内批量达到世界级精度及寿命标准的产品。与国际顶级品牌相比。
2019-07-10 10:42:104050 苏州绿的谐波传动科技有限公司Y系列与N系列谐波减速器具备国际最高水平,破局国内机器人精密谐波减速器瓶颈。
2019-06-26 09:28:214931 2019中国机器人产业发展论坛于4月19在安徽芜湖盛大举行,机器人核心零部件龙头企业苏州绿的谐波传动科技股份有限公司储建华博士作了《谐波传动技术新突破与智能化制造》精彩报告,正式发布了新一代超长寿命谐波减速器,以及绿的谐波大规模智能化制造新进展。
2019-04-29 08:54:043535 国家科技部高技术研究发展中心先进制造处研究员刘进长在会上表示,绿的谐波在谐波减速器方面的技术突破,迈出了中国机器人掌握核心技术的关键一步。减速器是机器人最关键的核心部件,也是竞争的焦点与核心。我国只有攻克了减速器,才能看到我国机器人的未来和希望。
2019-04-28 17:42:328652 4月25日,苏州绿的谐波传动科技股份有限公司发布了面向未来的新一代Y系列(model Y)谐波减速器。
2019-04-28 15:49:134901 作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0037980 减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件,一般做成闭式传动装置,传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中,称为减速器或减速箱。
2019-02-02 17:54:006103 据行业专家及协会资料调研,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:206912 作为核心零部件的重要组成,精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上,减速器有多种类别,分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-01-14 10:39:3481555 据行业专家及协会资料调研,在全球范围内,机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机,三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5015940 作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939408 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236700 变速器的输出是一个绕纵轴转动的力矩,但是车轮必须绕车辆的横轴转动,而主减速器的作用一就是改变这个传输方向。
2018-10-29 16:38:3837674 主减速器主要由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成。主动锥齿轮通过两个圆锥滚子轴承和及圆柱滚子轴承支撑在主减速器壳体上。主动锥齿轮前端的花键部分装有叉形凸缘,凸缘与传动轴的十字万向节相连。从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳体上,而差速器壳体又通过两个圆锥滚子轴承支撑在主减速器壳体上。
2018-10-29 16:24:2829349 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 !
2018-10-26 14:56:3984051 减速器因此也成为工业机器人行业的香饽饽,庞大的市场不仅令减速器厂商心动不已,就连一些从未涉足减速器的企业也想进来分一杯羹。2017下半年至2018上半年,减速器领域听到最多的消息便是融资、扩产。
2018-10-18 15:00:581856 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主,国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513000 旭展精密总经理邹赞成说,和去年同期相比,旭展精密的谐波减速器出货量实现了100%的增长。上半年的扩产工作已经顺利完成,将实现年产30000台的产能。他表示,旭展的出货量“会以最高产能为目标。”
2018-08-08 09:02:379178 RV减速器:传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器:传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001056 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速器,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160609 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:0099693 相对高精度RV减速机而言,国内谐波减速机研究、产业化有所看点,尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距,但国内已有可替代产品,如北京谐波传动所、苏州绿的、中技克美等,目前中技克美对国内部分整机厂家(如广州数控)提供产品。
2018-03-07 14:03:0142830 1、 实心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-40E-105-B-B 伺服电机与减速器连接轴连接采用右下图所示: 2、 空心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-50C-54-A-B 伺服电机与输入齿轮连接采用右下图所示: 配伺服电机:功率1.5KW,采用绝对式编码器,带刹车。
2017-10-24 10:55:0216 实心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-40E-105-B-B,空心型RV减速器型号:日本帝人RV减速器第一种:实心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 减速器:一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
2017-10-17 14:39:0515 在小型机械手里面应该采用谐波减速器比较多(谐波减速器三三组件: 刚轮、柔轮、波发生器)。谐波减速器体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大,其工作原理理解起来比较简单了。而RV 减速器
2017-10-17 14:06:0115 行星齿轮减速器是通过行星齿轮系的传递来降低转速增大扭矩的一种高效传动装置,同时降低负载等效惯量。每套行星轮系由太阳轮、行星轮、内齿圈(轮) 构成。行星齿轮系是一组同心轴齿轮。相比其他类型的减速器行星
2017-10-12 11:04:4015 课程设计中减速器齿轮画法
2017-10-11 16:27:3824 作为工业机器人最为关键的核心零部件,减速器的产量对工业机器人的产量影响很大。日前,有业内人士向记者爆料,由于日本精密减速器企业的减速器产量增长难以满足高速增长的工业机器人产业的需求,目前,工业机器人
2017-10-09 11:55:330 ,Har-monica的谐波减速器约占15%。我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚,技术不成熟,与国外先进技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期,工业机器人精密减
2017-10-09 11:50:517 谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上,它们各有不同。其中,RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:419006 行星齿轮减速器设计,有关行星齿轮减速器的设计的一些资料
2016-05-23 16:25:3110 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外,减速器也是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩
2011-05-27 15:21:2855 K 系列减速器即垂直输入型硬齿面减速器。它是德国弗兰德公司(A FR IEDR FL EN 2DER A G) 硬齿面减速器80 年代专有技术产品, 近年来在水泥行业主要配套应用于各类斗式提升
2010-08-29 16:40:5228 减速器效率实验中转速转矩测量装置:本文介绍了基于80C31 单片机的转速转矩测量仪的测量原理、硬件结构及软件设计方法。关键词:传感器;转速;转矩
在减速器效率实验中
2009-06-06 17:53:5919 学习目的: 通过本章学习具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识。学习要求: 了解定轴轮系和周转轮系的组成和运动特点,能判断一个已知轮系是属于何种轮
2008-10-07 17:57:1590 行星齿轮减速器原理
2008-05-26 23:52:4933305 汽车减速器工作原理:主减速器是在传动系中起降低转速,增大转矩作用的主要部件,当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它是依靠齿
2008-05-26 23:46:5514832 自动减速器工作原理
减速机的工作原理:减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
2008-05-26 23:36:093037 三环减速器工作原理
2008-05-26 23:25:485684 减速器的工作原理(视频动画)
2008-05-26 23:23:41330
评论
查看更多