hmc5883l的特点及优点_HMC5883L磁力计校准方法

　　hmc5883l简介

　　霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12位模数转换器。简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带有16引脚，尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本电脑、消费类电子、汽车导航系统和个人导航系统。

　　HMC5883L 采用霍尼韦尔各向异性磁阻（AMR）技术，该技术领先于其他磁传感器技术。这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的特点。传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地球磁场的方向和大小，其测量范围从毫高斯到 8 高斯（gauss）。霍尼韦尔的磁传感器在低磁场传感器行业中是灵敏度最高和可靠性最好的传感器。

　　

　　hmc5883l特点及优点

　　特点

　　

　　优点

　　

　　HMC5883L磁力计校准方法

　　如果磁力计在含有附加的局部磁场的环境中进行操作，磁力计的输出做附加的修正将是必要的。 在没有任何本地磁场的影响下，下图1可以通过旋转设备360°产生的平面 ，图2为引入本地磁场。

　　

　　方法一、修正的输出可以根据下面的方法来计算：

　　1）在磁场干扰的条件下进行，数据收集设备被旋转360°。

　　2）数据进行分析，以产生偏差的偏移和灵敏度的比例因子，以补偿所述干扰。

　　例子：

　　从数据中发现的X和Y磁强计的最大输出：

　　

　　从中可以看出X轴的数据，X具有更大的反应，我们设置其比例系数为1

　　

　　再计算其他比例系数：

　　

　　对于偏置补偿：

　　

　　正确的输出：

　　

　　方法二

　　1）水平匀速旋转，收集XY轴数据

　　2）转动器材90度（Z轴）匀速转动以收集Z轴数据

　　

　　将磁力计读到的裸值减去offset，得到用做角度计算的Heading值

　　

　　水平测试，得到的方位角 = arctanYH/XH

　　非水平测试，需要使用加速计进行倾角补偿，先计算出翻滚角Roll和俯仰角Pitch，然后计算Heading值：