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本文主要是关于自锁互锁的相关介绍，并着重对自锁互锁的原理及其接线方法进行了详尽的阐述。
自锁互锁
自锁定义：交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。这个常开辅助触头就叫做自锁触头。在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
主电路从三相电源端点L1，L2，L3引来，经电源开关QS，熔断器FU和接触器KM的三对主触点KM到电动机M。控制电路（或称辅助电路）由按钮SR和接触器线圈KY组成。
I.工作原理合上电源开关QS，按启动按钮SBl*接触器KM的线圈通电*在主电路中的三对主触头闭合一电动机获电而启动;与此同时，接触器KM的常开辅助触点闭合，将按钮SBI的常开触点短接。从按钮SB1接通到接触器KM常开触点闭合只需数十毫秒的时间，因此手松开启动按钮后线圈KM已完全可以通过辅助触头KM （1 -2）而维持自己的导电通路，不再受启动按钮SB1控制，也就确保了松开启动按钮SB1后电动机的继续运行。把与启动按钮SBI并联的常开辅助触头KM （1一2）叫接触器KM的门锁触头，又叫自保触头。
因接触器的释放时间比吸合时间还短，所以只需按一下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电便立即释放，其常开辅助触头断开，主触头也断开，电动机就停止运行。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。
原理
保护作用
（1）欠压保护：当电源电压由于某种原因下降时，电动机的转矩将显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁控制电路就可避免上述故障。因为当电源电压低于接触器线圈额定电压85%时，接触器电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护的作用。
（2）失压保护：当电动机启动后，若供电电路停电，但随后又恢复供电，在这种情况下，由于自锁触头仍然断开，电动机不会自行启动，必须重新发令（按启动按钮SB2）才能启动
变速器
机械手动变速器
自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用
互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。
自锁装置 挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。
互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。
点动自锁互锁接线图解
为了方便大家更清楚的了解点动自锁和互锁的接线，接了个线路图，里面包含了点动，自锁，互锁。我们先看一下材料。
2个启动按钮一个停止按钮2个接触器
为了方便大家看清楚接线，我把其中的一个启动按钮的上帽去掉了，可以直接看到端子的接线，两个启动按钮的接线是一样的。三个按钮都是复位按钮，两个接触器上必须一组常闭NC辅助触点。
线圈的电压是220伏
我们先接互锁部分，先看接触器上端的接线。
接触器常闭点NC接A2
交叉连接
A1接零线
两个接触器的A1是连到一起的，接电源的零线。
这是接触器下端 NC出线接启动按钮
两个接触器各接一个启动按钮，启动都是连接按钮开关的绿色一端，也就是常开触点。
为什么两个接触器必须要互锁的，因为两个接触器的线圈都是连接的对方的常闭点，所以一个接触器工作，常闭点会断开，另一个接触器即使按下启动按钮，也是无法吸合的，非常安全。
我们把第一个接触器的一组常开点连A2
最好辅助触点有一组常开NO，我这个没有，所以我借助的主触点，三组主触点都是常开触点。
总结一下，现在第一个接触器是自锁，第二个接触器是点动，两个接触器又是互锁，启动更加安全。朋友们看懂了吗？
两个接触器互锁经常用到控制电机正反转的接线，应用非常广泛，只要我们按照上图，把第二个接触器的自锁线也加上，就变成了完整的控制电机正反转的控制部分的接线。如果去掉第二个接触器，就是单独的自锁。去掉第一个接触器就是电动。
结语
关于自锁互锁的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。
工商网监
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