对于熟悉机器人应用的读者，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，起初代码的复用率很低，大大阻碍
2022-04-07 07:13:00
6383 电子发烧友网核心提示 ：本文介绍了最新的Xilinx Zynq-7000 FPGA开发板 Zedboard 。Zedboard是基于Xilinx Zynq-7000扩展式处理平台（EPP）的低成本开发板，也是行业首个面向开源社区的Zynq-7000扩展
2012-11-26 15:09:0155132 电子发烧友网编辑现为读者整合《玩转赛灵思Zedboard开发板》系列文章， 其中包括在ZedBoard开发板上的一些应用实例。本文主要讲述Zedboard上的嵌入式linux应用，包括使用SDK设计最简单的linux应用程序、linux交叉编译环境搭建、设备驱动编写等内容...
2013-01-24 13:38:1816892 ROS-2600-1119 - Voltage Controlled Oscillator - Mini-Circuits
2022-11-04 17:22:44
的ROSpackage rplidar_ros介绍：rplidar_ros是国内第一款面向全球ROS开发者推出相应package的激光雷达，其低廉的价格大大推动了激光雷达在ROS中的使用，为国内服务机器人
2017-09-07 16:27:25
、在ROS小车里面有两个核心控制器，一个是ROS主控，一个是stm32控制器3、ROS主控是树莓派等，只要能在ROS上面将ROS系统跑起来都可以作为ROS主控3、ROS主控主要实现的功能有以下三点：采集雷达信息摄像头信息采集路线规划ROS主要实现的功能1、比如建图导航需要用到激光雷达，色
2021-06-28 07:49:38
角速度、实际线速度STM32端ROS端之前运行的ROS项目都是在终端编译，用vim或者gedit修改代码，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天先安装一个IDE试试ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址我选择VScode...
2021-08-11 07:25:32
原创作者：Alejandro Alonso-Puig、Jenssen CHANG（硅步机器人）————————————————————————————————近期，我在亚马逊出版了新书《ROS
2019-10-17 13:24:25
目录一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS
2021-12-17 08:24:40
ROS话题消息是什么意思呢？怎样去使用ROS话题消息呢？
2022-02-14 06:01:35
我购买了Zedboard，我在许可方面遇到了麻烦。使用我在电路板上收到的凭证我生成了许可证，该许可证通过电子邮件发送给我，我使用管理Xilinx许可证软件添加了许可证。我还在磁盘，ISE
2019-03-12 13:49:36
ZedBoard学习笔记（一）—永远的led.pdf
2023-10-09 07:19:11
Helo人，我一直在使用Zedboard进行一些项目。我的USB_UART适配器与电路板断开连接，无法再次连接。我联系了Xilinx和Digilent，但根据它们无法修复。现在有一个解决方案是买一个
2020-04-02 07:00:45
在Zedboard上实现了Linux，接下来我们就可以像其他的嵌入式linux开发一样来使用Zedboard了。SDK提供了标准可视化的linux-arm交叉编译链，不需要再进行交叉编译环境的搭建
2018-06-28 11:10:51
的各项操作后，启动SDK开始创建一个zynq FSBL，见下面图 生成*.elf文件后，导入所需文件开始生成bin文件下图是所需的文件创建完成后，生成一个boot.bin文件拷到sd卡，把SD卡放进Zedboard开发板，上电，发现uboot2018.1正常运行了
2018-06-06 10:33:53
你好我已经在zedboard上成功开发了SD / MMC驱动程序，我的海量存储应用程序运行正常。 zedboard是否支持SDIO？我正在为AR6K3无线驱动程序工作。在开发SDIO驱动程序时，当我
2019-03-14 07:59:03
由于ROS提供了Android的对应的开发库，我们可以方便的在Android中开发相应的ROS客户端程序。下面介绍一下在Android中使用ROS库的方法。1. 开发环境配置Android的开发一般
2021-05-16 19:16:35
大量的信息。 FirePrime开发板上的系统为Ubuntu15.04，使用的固件为官方最新固件。其他linux版本的系统或其他版本的Ubuntu安装ROS的过程有一些差异。 在ARM类的开发板上
2022-07-07 11:21:36
的rosmaster通信的方式，使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能，主要用于转接IO和各类传感器，运行底层控制算法。要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有
2021-08-24 06:19:10
大家好，我在Zedboard上启动Linux时遇到问题。首先，我尝试启动Zed OOB，以确保它运行良好，毕竟我试图启动我的内置Linux。要启动我需要的linux映像，我刚刚更换了在devicetree_ramdisk和myzImage中重命名的mydevicetree，但这就是发生的事情。我错过了什么？多谢你们
2020-05-21 10:32:55
最近新开个项目，控制单驱动轮的AGV小车，通过上位机（安装ubuntu的PC机）和下位机（BBB板）分别安装ROS，通过ROS进行无线通信和控制。不知有哪位高手在BBB板上移植过ROS，并且通过ROS通信时传输数据是否可靠？
2017-08-26 11:11:55
MQTT协议在STM32上的移植步骤教程
2021-12-02 06:48:06
KIT EVAL SERDESUB-913ROS
2023-03-30 11:45:55
UCOSII 在stm32 上的移植资料
2016-05-25 22:42:32
对于电路板启动我连接USB-UART miniu***然后在创建helloworld项目后立即如何将JTAG连接器连接到我的计算机和跳线J7-11请你发送给我在helloworld项目期间连接zedboard的每一步的屏幕截图
2020-03-13 07:26:34
java虚拟机Jamvm嵌入式移植（适用Ubuntu x86平台）搞了一个星期jamvm在mips上移植，目的在开发板上用虚拟机运行OSGI平台所需要的软件包：linux平台下的jdk，zlib
2021-12-27 07:28:59
大家了不了解linux如何移植到z-turn board，其方法与移植到zedboard有何区别
2016-07-22 11:24:34
这边博客主要是对前面两篇博客的一个补充（ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）），再次说明一下
2021-08-04 06:13:06
rosserial、ros_lib如何移植到STM32
2021-10-13 06:14:15
`在传统8051单片机系统中，受到单片机内部资源的限制，人机接口的软件设计繁琐、不易移植。该文在介绍嵌入式用户图形接口uC/GUI的特点及移植要求的基础上，分析了uC/GUI在单片机系统上移植
2011-03-03 16:25:34
uCOS在F2812上的移植例程
2012-08-14 22:21:34
将xapp1218移植到zedboard板子上，大体流程是什么
2023-10-18 07:16:25
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:54 编辑
μC_OS-Ⅱ在stm32上的移植
2012-08-15 19:40:32
小弟我是学习FPGA嵌入式的新手，最近在学习使用zedboard开发板，在研究zedboard_CTT_V14.4官方例程的时候，按照附录的程序，一直报错，表示添加的外设DEVICE_ID没有定义
2015-04-22 20:54:49
申请理由：<1>可以在嵌入式开发板中学习ros的更多知识，介绍下ROS，ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，只对
2015-11-02 11:02:16
在 VisionFive2 上安装 ROS2 humble
ROS（Robot Operating System）是一种用于编写机器人软件的灵活框架。它是一个工具（tools）、库
2023-09-04 03:33:42
什么是ROS?如何学习ROS？
2021-11-11 07:21:41
机器人操作系统（ROS）入门（嵌入式系统应用开发）一、ROS 基本问题1. 什么是 ROS2. ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、安装 ROS 及体验小海龟例子1. 安装 ROS一、ROS
2021-12-17 06:08:09
我想知道如何将ZedBoard中的数字数据发送到USB端口，在这种情况下需要哪个IP核，在计算机端，如何查看数据？我是否需要编写任何软件或Vivado提供什么？
2020-08-12 09:09:49
你好，我使用Ubuntu 14.4 lts并且我安装了vivado和petalinux（V2015.4），所以当我想使用SD卡在ZEDboard上启动时，我尝试做我的第一个项目，所以当我尝试下面
2020-05-25 09:17:33
创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统?
2020-01-02 09:32:46
是Ubuntu18.04，Ubuntu上配合的程序是rosserial，目前只测试了ROS的topic，且没有除开发板之外的实物，有需求可以自己拓展。配置芯片使用的是STM32F427VIT6，需要配置
2022-12-19 17:25:34
前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式，这里的第二点有介绍，这...
2021-08-06 08:54:43
在Android上运行ROS程序一般使用rosjava-android。但是也可以直接利用NDK编译成so文件移植到Android上。当然移植过程也并不简单。 下面是一个简单的例子。安装cmake
2021-05-16 19:20:59
在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install
2021-11-05 06:08:57
如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。我的环境介绍：PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic嵌入式端：STM32F071ROS机器人操作系统是用于创建机器人系统的功能强大的平台，其中包括开发项目所需的一切，从最简单的软件组件（称为“节点”）和数据交换协议到真.
2022-02-21 07:27:14
嗨......我想在ZedBoard上安装Linux，我遵循Zynq™-7000 SoC指南中Tutorial：Ubuntu附带的所有说明，但是我遇到了构建uImage的问题。如果有人可以上传uImage文件可以帮我很多。在此先感谢贾西姆
2019-10-31 09:59:20
如何安装ROS？
2022-03-02 09:30:43
嗨，我是Vivado环境的新手，我正在尝试通过Zedboard进行连接，以便我可以对其进行编程。我目前正在关注Hello World教程。我还引用了用于配置电路板的Zedboard Basic
2020-08-14 09:17:26
我有一个关于Zedboard输出的快速问题。我试图通过其中一个PMOD连接器在我的Zedboard上生成25MHz时钟信号输出。我用LVTTL将端口限制在3.3V。有一个警告，我正在抑制，所以我不期
2020-03-18 10:12:09
我想在zedboard上测试DDR读/写。 zedboard上的DDR大小为512M。根据UG585，分配给DDR的地址是0x00100000到0x3fffffff，即1023M。我的设计如下：1.
2019-10-22 08:36:09
你是不是还在迷茫怎么入门ROS？是不是想找平台和大家一起交流？不论你是准备用ROS做导航定位算法、计算机视觉、运动控制，还是可视化仿真，都可以从这里找到不错的资源，快进来一起一起学习吧！最后，非常感谢原作者小白机械师整理的ROS参考资料，内容非常齐全，这里只进行了少量的补充。
2022-02-24 07:31:31
大家好，我需要将8位SRAM（例如，http：//www.issi.com/WW/pdf/61LV5128AL.pdf）连接到我的Zedboard。我想我可以制作PCB，将SRAM焊接到其上并
2020-03-20 08:29:27
瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序
2022-02-11 06:19:04
Arduino和ROS分别是非常好的开源硬件和软件。之前已经在FirePrime上安装了Arduino IDE和ROS，现在可以使用rosserial_arduino包，通过Arduino IDE
2022-07-06 11:49:03
我的板子是匠牛社区的AM5728开发板JN-mini5728，之前一直使用的是RT-Linux和普通嵌入式Linux操作系统，现在在这块板子上已经成功移植了ROS系统，跟大家分享下，嘻嘻
2018-03-29 17:58:57
1. 准备工作 经过前面的环境搭建，HDG2L-IoT评估套件已经能稳定地运行Ubuntu+docker环境，当前需要下载运行ROS镜像即可。 本文参考ROS官方文档《Getting
2023-03-09 13:55:21
有谁弄过在51上移植ucosii的？
2013-07-09 08:52:01
可能并未刷新，可以在Project Explorer视图中选中项目文件夹rtt，单击F5刷新，也可在右键快捷菜单中单击Refresh。删除冗余文件。本示例仅针对Zedboard移植rtthread的内核
2022-07-01 10:48:51
请问一下，百度文库资料里面，下图所示的系统镜像Ubuntu_ROS2中ROS2是什么意思，带有ROS2开发环境吗？与前面4GB版本的镜像有什么区别？
2024-03-01 23:06:01
你好，我正在为我的ZedBoard使用OV7670相机。我的项目是从相机捕获并将其存储在DDR内存中，并通过VGA输出到显示器。我的Block设计看起来像这样：HTTP：//lauri.v
2020-04-08 09:26:23
vhdl设计时，它无法正常工作。我的设计的目标是使用fpga中的计数器在zedboard上闪烁LED。我使用其中一个DIP开关作为启用，按下按钮作为复位。我的clk是100 MHz Y9引脚复位为P16，使
2020-05-25 07:05:26
led几次，我发现无线网络连接失败。换句话说，我只是在整个实验中的GPIO操作。为了排除u***无线lan适配器移植的问题，当我在zedboard上按照相同的方法，无论gpio操作多少次，无线网络连接仍然正常，我想知道我的zynq是否在zc702板上坏了！期待您的帮助！谢谢〜布里米
2019-11-06 09:41:45
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS
2021-05-16 19:35:35
基于ZedBoard和linux的应用程序HelloWorld的实现（完整工程）获取Zedboard可运行的linux Digilent官网给出Zedboard的可运行linux
2013-01-24 14:15:46
152 ZEDBoard官方资料合集，包括用户手册、电路原理图
2016-01-20 15:53:21336 最近因为需要，要在Zedboard上移植一个无线网卡驱动，因为以前在友善之臂上面移植过，所以以为很简单，没想到这件事情却花了我将近一周才搞好，中间就因为内核的一个小的疏忽，特在此将中间遇到的问题写
2017-02-08 01:49:11368 
交叉编译工具链用于编译uboot和linux内核，也可以用于编译linux的应用程序。 在地址 https://zedboard-book-source.googlecode.com/files
2017-02-08 18:39:48194 
设备树用于硬件和软件之间的信息交互，也就是将ZedBoard的硬件信息传递给linux内核，避免在linux内核中硬编码而影响在其他平台上的可移植性。设备树一般以两种文件格式存在，一个是dts文件
2017-02-09 03:06:11495 
一、软硬件环境 硬件 ZedBoard 软件 操作系统 Window 7 SP1 x64 Ubuntu 12.04 LTS Vivado 2013.4 for windows 交叉编译工具
2017-02-09 05:31:10281 
和在pc机上一样，建立 文件夹/opt/zedboard/opencv_zed，复制文件进来，解压缩：建立两个文件夹 build、 install
2017-02-10 09:36:11701 
其实在zedboard上运行QT在懒兔子和超群晴天的博客的里面都有写过，还算比较详细，不过也算是为了完整性，rainysky还是要把整个的流程写一遍。
2017-02-10 13:00:49800 
ZedBoard是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统，兼具ARM和FPGA两者的优势，是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍
2017-11-17 07:19:145298 
ZedBoard（Zynq评估和开发委员会）
ZedBoard是一款完整的开发套件，适用于对使用Xilinx：Zynq™-7000 All Programmable SoC探索设计感兴趣的设计人员。
2018-11-30 06:05:002982 本文档的主要内容详细介绍的是Zedboard物料清单第2版免费下载
2019-02-12 17:20:360 ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
2020-09-20 10:59:363840 
编辑整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS
2020-09-25 14:16:311941 
（适用于MCU的机器人操作系统）的官方支持硬件平台。瑞萨与micro-ROS框架的主要开发商eProsima携手，将micro-ROS移植到RA MCU中。 RA6M5ROS micro-ROS框架允许
2021-09-24 16:22:361799 瑞萨电子公司与专门从事中间件解决方案的公司 eProsima 合作，将微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更轻松地开发用于物联网 (IoT) 和工业系统的专业机器人应用程序
2021-12-08 13:51:089 ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收：期望角速度、期望线速度返回：实际
2021-12-24 19:00:5111 近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是Ubuntu，所以Ubuntu-ROS组合就是实习的主要学习内容了。所以我就新开了一个坑，网络上ROS的资源很丰富，我在此只是用以分享学习笔记。
2023-05-19 17:07:413765 
如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解，本文将为大家演示ROS的移植及测试方法。
2022-10-10 18:15:41788 
现在市面上最常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(Video for Linux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。
2023-10-29 11:26:29313 
Simulink对机器人操作系统（ROS）的支持使我们能够创建与ROS网络一起工作的Simulink模型。ROS是一个通信层，允许机器人系统的不同组件以消息的形式交换信息。 组件通过将消息发布到特定
2023-11-15 17:26:46224 
对于ROS而言，其最常用的就是Topic话题以及Service两个了。之前我们在了解Unity Robotics Hub时候就了解到基本的Unity和ROS的通讯，下面我们来详细介绍一下Unity
2023-11-17 17:22:25279 
ROS的扩展 ROS除了本身框架性的东西以外，最大的特色就是能融合很多其他的东西，形成一个机器人开发生态圈，难怪ROS名为机器人操作系统，使命是powering the world‘s robots
2023-11-21 18:12:20321 基本概念： ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络（ROS Graph）。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接
2023-11-27 11:21:15784 安装ROS2功能包 接下来，还有一个很重要的配置，那就是安装ROS2功能包，我们说TogetherROS是基于ROS2深度优化的，很多模块还是会复用ROS2中的功能，所有ROS2的原生功能也可以支持
2023-12-01 16:02:24326 
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