作者:晏渭川
随着Linux2.6的发布,由于2.6内核做了教的改动,各个设备的驱动程序在不同程度上要
进行改写。为了方便各位Linux爱好者我把自己整理的这分文档share出来。该文当列举
了2.6内核同以前版本的绝大多数变化,可惜的是由于时间和精力有限没有详细列出各个
函数的用法。
特别声明:该文档中的内容来自http:/lwn.net,该网也上也有各个函数的较为详细的
说明可供各位参考。如果需要该文档的word版的朋友, 请mail到weiriver@sohu.com索
取。
1、 使用新的入口
必须包含
module_init(your_init_func);
module_exit(your_exit_func);
老版本:int init_module(void);
void cleanup_module(voi);
2.4中两种都可以用,对如后面的入口函数不必要显示包含任何头文件。
2、 GPL
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
老版本:MODULE_LICENSE("GPL");
3、 模块参数
必须显式包含
module_param(name, type, perm);
module_param_named(name, value, type, perm);
参数定义
module_param_string(name, string, len, perm);
module_param_array(name, type, num, perm);
老版本:MODULE_PARM(variable,type);
MODULE_PARM_DESC(variable,type);
4、 模块别名
MODULE_ALIAS("alias-name");
这是新增的,在老版本中需在/etc/modules.conf配置,现在在代码中就可以实现。
5、 模块计数
int try_module_get(&module);
module_put();
老版本:MOD_INC_USE_COUNT 和 MOD_DEC_USE_COUNT
6、 符号导出
只有显示的导出符号才能被其他模块使用,默认不导出所有的符号,不必使用EXPORT_NO
_SYMBOLS
老板本:默认导出所有的符号,除非使用EXPORT_NO_SYMBOLS
7、 内核版本检查
需要在多个文件中包含
老版本:在多个文件中包含
_NO_VERSION__,防止版本重复定义。
8、 设备号
kdev_t被废除不可用,新的dev_t拓展到了32位,12位主设备号,20位次设备号。
unsigned int iminor(struct inode *inode);
unsigned int imajor(struct inode *inode);
老版本:8位主设备号,8位次设备号
int MAJOR(kdev_t dev);
int MINOR(kdev_t dev);
9、 内存分配头文件变更
所有的内存分配函数包含在头文件
老版本:内存分配函数包含在头文件
10、 结构体的初试化
gcc开始采用ANSI C的struct结构体的初始化形式:
static struct some_structure = {
.field1 = value,
.field2 = value,
..
};
老版本:非标准的初试化形式
static struct some_structure = {
field1: value,
field2: value,
..
};
11、 用户模式帮助器
int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp,
int wait);
新增wait参数
12、 request_module()
request_module("foo-device-%d", number);
老版本:
char module_name[32];
printf(module_name, "foo-device-%d", number);
request_module(module_name);
13、 dev_t引发的字符设备的变化
1、取主次设备号为
unsigned iminor(struct inode *inode);
unsigned imajor(struct inode *inode);
2、老的register_chrdev()用法没变,保持向后兼容,但不能访问设备号大于256的设备
。
3、新的接口为
a)注册字符设备范围
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, char *name);
b)动态申请主设备号
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, char
*name);
看了这两个函数郁闷吧^_^!怎么和file_operations结构联系起来啊?别急!
c)包含
struct cdev *cdev_alloc(void);
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);
(分别为,申请cdev结构,和fops连接,将设备加入到系统中!好复杂啊!)
d)void cdev_del(struct cdev *cdev);
只有在cdev_add执行成功才可运行。
e)辅助函数
kobject_put(&cdev->kobj);
struct kobject *cdev_get(struct cdev *cdev);
void cdev_put(struct cdev *cdev);
这一部分变化和新增的/sys/dev有一定的关联。
14、 新增对/proc的访问操作
以前的/proc中只能得到string, seq_file操作能得到如long等多种数据。
相关函数:
static struct seq_operations 必须实现这个类似file_operations得数据中得各个成
员函数。
seq_printf();
int seq_putc(struct seq_file *m, char c);
int seq_puts(struct seq_file *m, const char *s);
int seq_escape(struct seq_file *m, const char *s, const char *esc);
int seq_path(struct seq_file *m, struct vfsmount *mnt,
struct dentry *dentry, char *esc);
seq_open(file, &ct_seq_ops);
等等
15、 底层内存分配
1、
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半导体厂商会从 Linux内核官网下载某个版本,将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给该半导体厂商的 CPU开发者。开发者下载其提供的 Linux内核,然后将其移植到自己的产品上。
2023-04-19 11:20:32701
Linux驱动移植 Linux系统架构优点
系统移植 linux 驱动移植 移植是说同样的一个 linux 操作系统,我们可以跑到不同的硬件上面,我们把操作系统移植到不同的硬件上面,这个过程叫做移植。设备驱动移植步骤,如下图所示: 应用软件
2023-07-27 17:06:06516
rk3399移植Linux内核
RK3399是一款由中国厂商瑞芯微推出的高性能处理器芯片,被广泛用于嵌入式系统开发。在进行应用程序开发之前,我们需要将Linux内核移植到RK3399上,以支持硬件的驱动和功能。本文将详细介绍如何将
2024-01-08 09:56:13217
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