现在做STM32两轮车下位机已基本实现，需要安卓手机端蓝牙控制其行动，求教各位大神，给个源码看看。
2015-05-28 22:02:27
：主从一体蓝牙模块（汇承HC-05）车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲安卓控制程序：实物图：两轮自平衡车附件包含原理图、源代码、APP、视频
2019-06-03 17:11:43
最近在做两轮平衡车，网上都有很多成功的兄弟，所以自己来做，用的是MPU6050（互补滤波），用stm32控制小车，电机采用的是42步进电机(A4988驱动)，结果在做PID控制时，发现电机因为频繁
2019-02-12 06:36:01
最近在弄避障小车，两轮+一个万向轮的那种小车底盘，现在小车运行不能走直线，走着走着就偏了，还有左右转也转得不太好，如何调整呢，各位指点指点？下面是实物图
2016-01-12 14:06:54
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07:30
两轮平衡小车完整资料
2014-07-28 08:54:04
两轮平衡小车是用51单片机好，还是stm32好？
2023-10-08 08:27:06
做一个两轮自平衡小车，用陀螺仪怎样使小车保持平衡，小车的重心怎样测量
2012-12-04 16:39:35
两轮自平衡小车一直是近几年来毕设，课设的热点，这回带来一片比较优秀的设计，有完整代码的1.原理图架构大概整理了一下原理图的结构，少了电源部分，电源是电池供电，输入7.2~8V左右，用两个LDO，变成
2022-01-20 07:40:33
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 编辑
两轮自平衡小车资料
2019-07-18 12:29:28
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14:37
两轮自平衡小车资料
2020-05-09 09:14:37
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩来控制小车的平衡。
2011-03-07 11:11:36
教你DIY一个基于stm32的两轮平衡小车, 主要有几个步骤：需求分析——元件选型——原理图设计——PCB设计——焊接调试。有设计过的坛友可以一起交流，我会逐步分享
2019-08-19 09:54:39
申请理由：资深电子爱好者，设计过循迹、蔽障、WIFI视频小车，参加过robocup机器人大赛，一直想做一辆两轮平衡车，现在用飞思卡尔的MC9SXS128MAL设计出一款平衡车，想借此机会申请一块
2015-11-24 09:32:05
申请理由：申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述：开发项目：两轮平衡车开发方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,蓝牙4.0，刚好做平衡车可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
、利用MPU6050测定角速度；4、通过手机蓝牙来控制小车的前进、后退、向左、向右，打开重力感应模式，通过手机角度的变化，来控制小车。项目原理：两轮自平衡小车，两轮着地，依靠两轮的前进或者后退保持车体平衡
2015-07-30 09:33:17
经过一段时间的努力，自平衡小可以站起来了，但是这站立比较曲折，先是用FireBLE自身来处理姿态数据，然后控制TB6612FNG驱动电现，但是没有成功，后来转用两个处理器来控制，FireBLE只用
2015-09-22 09:29:13
本帖最后由 将军问鼎 于 2016-8-20 23:06 编辑
收到板子有一段时间了，近几日一直在研究两轮平衡车，废话少说，先展示我的一张产品图，接着我在给大家细细介绍：先看一下结构下部是两
2016-08-20 18:34:27
申请理由：我是广西机电职业技术学院应用电子专业学生，现在也在做嵌入式的开发和学习，想利用业余时间设计智能平衡两轮小车，同时加深学习嵌入式的开发技术。项目描述：我们团队打算设计的智能小车预想的功能主要有：自动平衡及语音提示、、语音控制、循迹、自动避开障碍物、能超声波测距等功能
2015-07-17 08:56:14
测定角速度；4、通过WiFi来控制小车的前进、后退、向左、向右。项目原理：两轮自平衡小车，两轮着地，依靠两轮的前进或者后退保持车体平衡。从控制角度看，小车作为一个控制对象，它的输入量是两个电机的转动
2015-08-12 14:43:37
自平衡小车。代号MWbalancedSTC15的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW为大写，是Miaow的缩写，balanced为小写，意为“平衡的”，STC15为系统所用的控制芯片型号。两轮自平衡
2016-02-24 10:31:17
这个是去年做的一个两轮自平衡循迹小车，小车采用两片STM32，一块负责图像处理，另一块负责对电机的控制。两块板子之间使用串口通信传输数据。做这个车子学会了很多，最初两块板子之间串口通信有问题，程序会跑着跑着就跑飞，很是恼火。之后每次需要串口通信才打开中断，解决了跑飞的问题。以下是车子的图片，和源码。
2015-09-10 08:59:28
直立智能车设计摘 要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性
2021-08-06 08:59:50
系统基本框架，实现对车身信息的采集。驱动直流电机，实现车体的平衡控制。二、项目设计 二轮平衡小车采用直流电机驱动方式，依靠陀螺仪和角加速度传感器采集平衡信息
2013-11-16 00:18:41
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己
2020-09-01 14:50:37
使用MSP制作两轮自平衡车基本原理：该系统以MSP-EXP432P401R为主控板，采用MPU6050采集小车的姿态。然后通过卡尔曼滤对数据进行融合处理，最后利用PID控制算法计算电机的PWM值以
2015-05-10 07:01:09
平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车
2016-03-15 09:56:10
侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之2.底盘电池模块的组装改装下期链接：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接刀侠
2016-03-16 13:11:20
的组装改装本期名称： 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线下期链接：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车
2016-03-18 14:45:00
平衡小车---3.原理图和模拟走线本期名称：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接下期链接：刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC
2016-03-19 18:13:54
物料工具准备刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制
2016-03-21 21:29:28
stm32两轮平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接刀侠DIY洞洞板stm32
2016-04-01 07:47:15
stm32两轮平衡小车---1.物料工具准备刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线刀侠DIY洞洞板
2016-04-12 17:30:21
``主题：零基础制作两轮自平衡小车主讲人：宋一标：喵呜实验室创建者，五邑大学信息工程学院本科毕业，曾获第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华南区三等奖，曾工作于CVTE，追求极致，热爱技术
2016-02-24 11:57:06
喵呜实验室【两轮自平衡小车】开源项目官网：miaowlabs.com快！扶我起来看超清无码的角度环PD调试指南来！再扶我起来看超清无码的速度环PI调试指南
2016-04-12 10:45:36
` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 编辑
今天上午看到两轮自平衡车的开发套件活动，很兴奋，一直想做这样的东西。之前在电子市场买了开发四轴的电机和扇叶，还有
2015-04-29 15:46:49
本帖最后由 Stark扬 于 2018-10-19 16:26 编辑
基于STM32打造的两轮直立自平衡小车带硬件和软件资料毕设的资料——STM32两轮自平衡小车系统，完整资料分享出来，给需要
2018-10-18 18:03:10
融合；4、采用PID算法实现小车两轮自平衡；5、使用 TB6612电机驱动模块实现小车的驱动电机，综合实现小车的直立行走。零、目的与意
2021-11-30 08:03:37
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用...
2021-07-27 06:17:26
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以下物料都是自己采购的。主控板
2021-08-09 06:48:42
一段时间学习和研究，最终还是完成了。板子焊接好后经过调试成功的实现了载人的功能。话不多说上图：实验室：AD10画图：焊板;试骑 再发几张其他的：我的毕业设计课题：基于视觉的巡线小车控制系统设计CCD摄像头两轮平衡小车我们学校的方程式赛车
2016-07-23 23:32:50
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机
2021-11-30 08:15:36
以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值，再利用PID控制实现倒立
2014-11-03 17:12:35
今天开贴贴，制作基于MSP430的两轮平衡车。希望各路大神多多指教，提出问题！大家一起学习，提高。（预计是三个月内，完成前每一周至少一个技术贴），陆续会把开发过程，软硬件开源，并附上各阶段开发图片，
2015-05-08 16:31:12
的站立式为坐式两轮自平衡车，使得做起来更加的舒适，更加易于控制。通过使用陀螺、加速度计来测姿、测速等，采用模糊控制来控制小车，实现小车的平衡。 技术关键：①测量小车的姿态、速度等。②使用处理芯片对姿态
2013-11-01 13:51:26
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44:28
如何去制作一种基于stm32的两轮平衡小车？基于stm32的两轮平衡小车电路设计的基本过程是怎样的？
2021-07-09 07:47:07
寒假无所事事,决定做一个两轮平衡车来玩玩.个人觉得两轮自平衡车是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒饭,最简单也是最困难.他可以用简单的算法实现,当然也可以用最复杂的控制理论来实现. 本质上来说它就是个
2021-07-13 07:24:30
现在有GY521模块，有只能小车的基础配件，现在想做两轮平衡小车，但是对于GY521模块输出的数据，滤波算法都不太懂，还有调节的方法只知道大概，网上的资料都是大体说说，希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料，问一下GY521输出的信号是什么，有这个模块还用不用卡尔曼滤波
2019-01-11 10:37:58
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？
2021-10-11 09:37:12
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55:50
两轮平衡小车是由哪些模块组成的？怎样去设计一种基于stm32的两轮平衡小车？
2021-09-28 06:26:18
基于stm32的两轮自平衡小车是由哪些模块组成的？怎样去设计一种基于stm32的两轮自平衡小车呢？
2022-03-01 06:31:44
怎样去设计一种基于AVR单片机的两轮自平衡智能车？如何对其进行测速？
2021-09-24 07:12:25
PAGE I自平衡小车设计摘要这些年来，两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态
2021-08-23 06:32:41
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20:05
此篇为硬件篇，接上一篇“基于stm32的两轮自平衡小车2（原理篇）”。包含自行设计电路板原理图与PCB电路图的过程。详见目录。目录stm32管脚分配硬件原理图PCB电路图最后效果图stm32管脚分配
2021-08-11 07:20:11
怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢？怎样去设计一种两轮自平衡车的软硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
我的两轮平衡小车之路（基于STM32的脑洞大开设计）https://bbs.elecfans.com/jishu_481497_1_1.html@wqqq 基于MSP430的两轮自平衡小车的设计和制作
2015-04-28 23:40:49
。整个过程的开发资料会全部开源，同时在过程中会同步更新部分干货，不喜求轻喷。实现基本功能（两轮小车自平衡）外，还附带一些“浮夸”点的技能，喜欢的朋友可以后续关注一下。最后PS一下，所有开源资源仅限学习交流，禁止进行商用，本人保留所有追究权利。
2015-05-09 10:33:01
~原理图没什么难的，最小系统+电机控制+电机电源绘制时细心加耐心就没什么问题，不然就会和我画第一版时一样吧tx和rx给画反了...PCB图：各位大神看见我这凌乱的布线就不要吐槽了，毕竟不是电子专业出身，这些
2016-12-11 01:02:50
毕设的资料一STM32两轮自 平衡小车系统，完整资料分享出来，给需要的人。硬件资源:主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612，蓝牙
2019-03-19 14:43:28
求两轮自平衡小车的资料，最好是与元件清单和电路图源码等等，自己想做一个玩玩，最好是51或者avr的也不要太贵了，个人是学生，可能承受不起，主要是学习用的，有这方面资料的大神，发一下给我，或者留下联系方式，我的邮箱是1083552109@qq.com。有大神能够指导我那就更好了
2013-12-24 17:35:00
求两轮自平衡小车资料，本人做毕业设计。谢谢了。
2013-12-31 21:27:17
求两轮自平衡小车资料 毕业设计用。谢谢。
2014-01-01 12:27:12
最近想弄个自平衡小车试试，便在网上买了个ADX345加速度计和L3G4200三轴陀螺仪传感器模块，根据数据手册可以输出他们的X、Y、Z的值，但接下来该怎么做，网上看了很多，但没头绪，跪求大神指导指导。
2013-11-15 15:59:58
）开发板。本样例效果动图：硬件配置资源两轮平衡小车主要硬件资源：主控CPU：小熊派BearPi-HM Nano（Hi3861）开发板；陀螺仪：MPU6050六轴陀螺仪传感器；左右轮：带有霍尔传感器
2022-12-16 12:03:36
`主题：零基础制作两轮自平衡小车主讲内容：器件选型；原理图讲解；自平衡原理；滤波算法讲解；调试经验分享；课件资料：(回复可见)[hide][/hide]`
2016-04-28 11:33:36
参照飞思卡尔智能车的方案，diy了一台两轮自平衡小车，小车上电后能停在一点不动，收到干扰可以自动平衡。另外我发现，配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重心平衡使用的材料
2014-04-19 12:39:37
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两轮自平衡自动车有哪些步骤程序？两轮自平衡电动车有什么优点？
2021-04-19 11:13:11
大神们，求一份两轮平衡小车资料啊。主控芯片是STM32F103C8T6的。拜托大家了
2019-02-24 22:57:58
最近想做个两轮自平衡小车，有大神做过的吗？能给点建议呗比如电机的选取需要的模块需要提前了解的知识，原理等等不胜感激
2018-09-21 09:29:15
给大家分享个两轮平衡小车设计，不多说了，直接上图 附件资料
2016-06-07 16:32:18
` 本帖最后由 fwlive 于 2015-5-13 09:53 编辑
基本材料：1．FRDM-KL25Z开发板2．两轮自平衡小车底盘总成3．陀螺仪4．Wifi模块5. 亚克力外壳6. 无线
2015-05-12 16:25:50
两轮自平衡小车的设计与实现，基于STM32控制的自平衡双轮小车，其中机械部分包括车体、车轮、步进电机、锂电池等部件设计加工。
2016-05-19 15:16:15
20 基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法_陈运胜
2017-01-31 15:22:443 本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID控制算法对小车进行自平衡控制。提高了数据采集和控制的实时性，提高了系统的稳定性和抗干扰能力。
2017-12-23 16:36:40
29636 
基于STM32的两轮平衡小车源代码说明。
2021-03-17 14:21:0762 本文档的主要内容详细介绍的是使用PID设计两轮智能平衡小车的资料合集包括了：原理图PCB程序源码BOM等
2021-03-24 09:12:3434 毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-11-23 18:07:0488 自动补全代码格式化软件及资料总结两轮自平衡小车学习笔记1开始学习基于STM32CubeMX和Keil-MDK的两轮自平衡小车，之前做物理科技创新竞赛中有用到STM32系列，所以还是比较熟悉，但是之前做项目都是直接对用相关的硬件例程进行修改，没有系统的教学过，也没有用到STM32CubeMX这个软
2021-12-01 16:36:0611 学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。
2023-07-25 15:48:311454 
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