中断调试 - 嵌入式软件开发流程及ARM的中断调试方法介绍

3 中断调试

　　软件调试可以在SDRAM中或FLASH中进行。在SDRAM中，读写方便，访问速度快。一般软件调试应在RAM中完成，但当RAM空间小于FLASH程序空间，程序只能在FLASH运行和调试时，或者用户希望了解程序在FLASH中实际运行情况时，就可以在FLASH中进行程序调试。

　　进行中断调试时，应注意中断入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址，链接脚本文件必须使整个系统的代码正确定位于0x0起始处，但SDRAM或FLASH对应的链接脚本文件及工程配置注意区别。

　　(1)程序在SDRAM中运行

　　在SDRAM中调试，使用SDRAM对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程;连接仿真器和电路板;下载程序(在IDE开发环境中使用扩展名*.Elf);调试。

　　下载程序前必须启动命令脚本文件完成前述的一些特定的操作，命令脚本文件的启动在连接仿真器时自动进行，其中存储区映射应与程序在SDRAM中运行时相同，保证整个系统的代码正确定位于0x0起始处。下载程序的起始地址也为0x0，下载成功后便可进行调试工作。

　　(2)程序在FLASH中运行

　　在FLASH中调试，使用FLASH对应的链接脚本文件。调试过程需要以下几步：编译、链接工程;连接仿真器和电路板;程序格式转换(*.Elf转换为*.Bin);固化*.Bin程序;调试。

　　连接仿真器后不需要下载程序，存储区映射由本身工程中启动文件运行完成，不需要命令脚本文件。在本环境调试过程中，可以设置两个硬件断点。

　　(3)程序从FLASH中调到SDRAM中运行

　　在某些应用场合，强调程序运行速度的情况下，希望程序在SDRAM中运行，这样就需要将FLASH中存储的程序，在系统上电后搬运到SDRAM某空间位置，然后自动运行。这种所谓的Bootloader技术，在DSP系统中常被采用。

　　调试过程分两步：

　　(A)首先将用户程序在SDRAM中调试通过，然后将*.Bin文件固化到FLASH某一非0扇区地址空间;

　　(B) 将自己编写的Bootloader搬运程序调试通过并将Bootloader.Bin文件固化到FLASH的 0扇区地址空间，搬运程序在系统上电后，将(A)中FLASH某一非0扇区地址空间存储的程序，搬运到在SDRAM调试中同样的空间位置，实现程序在SDRAM中运行的目的。

　　另外注意，因为用户实际的程序中断入口必须位于FLASH的0x18或0x1c地址，所以Bootloader搬运程序还应具有中断入口的跳转功能，即把PC指针由此转向处于SDRAM空间的中断程序入口表，就是整个用户程序被搬运到SDRAM的那一位置。

　　如：LDR PC, =HandleIRQ

　　// HandleIRQ位于SDRAM空间中断程序入口表.