输出比较模式 - 工程师STM32单片机学习基础手记（2）：从勉强看懂一行程序到IO口研究

　　13.3.8 输出比较模式
　　此项功能是用来控制一个输出波形或者指示何时一段给定的的时间已经到时。
　　当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：
　　● 将输出比较模式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP位）定义的值输出到对应的管脚上。在比较匹配时，输出管脚可以保持它的电平
　　（OCxM=000）、被设置成有效电平（OCxM=001）、被设置成无有效电平（OCxM=010）或进行翻转（OCxM=011）。
　　● 设置中断状态寄存器中的标志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。
　　● 若设置了相应的中断屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位），则产生一个中断。
　　● 若设置了相应的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能），则产生一个DMA请求。
　　TIMx_CCMRx中的OCxPE位选择TIMx_CCRx寄存器是否需要使用预装载寄存器。
　　在输出比较模式下，更新事件UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
　　同步的精度可以达到计数器的一个计数周期。输出比较模式（在单脉冲模式下）也能用来输出一个单脉冲。
　　输出比较模式的配置步骤：
　　1. 选择计数器时钟（内部，外部，预分频器）
　　2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
　　3. 如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
　　4. 选择输出模式，例如：必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效。
　　5. 设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器--------------------------------------------------------------------------------
　　说得并不复杂，但是要弄清楚也绝非易事，况且main.c中一系列的符号究竟是什么意思也不是那么容易搞清楚的。这些东西搞不清，将来自己编程时，就算想要依葫芦画瓢都难。怎么办呢？可能并没有多少偷巧的办法，只能是一步一步地摸索吧。
　　进入调试，打开Peripherals-》Timers-》Tim2，出现下面的窗口。
　　
　　然后单步执行程序，并观察界面的变化，并将这些符号作为线索，在PDF文件，stmf10x_tim.c等文件中搜索，了解相关符号的含义。
　　如下图是执行到：while（1）前，也就是所有设置完成后的图。