2. 调试环境的准备 - 基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 调试

　　调试环境主要包含3个部分，仿真器，集成调试环境和开发板。下面将逐一介绍：

　　2.1 仿真器（emulator）

　　目前支持AM335x的仿真器的型号比较多，有XDS560v2，XDS510，XDS100v2， XDS100v3，等，比较常见的是XDS560v2和XDS100v2。

　　XDS560v2，性能好，速度快，具有trace功能，但是价格偏贵。 XDS100v2价格比较便宜。 其具备和XDS560v2一样的基本调试功能，只是XDS100v2的速度相对略慢。

　　XDS560v2和XDS100v2在PC机上的驱动（Windows，Linux）都已经包含在CCS中了，所以安装了最新版的CCS，就会安装相应的驱动。

　　2.2 集成开发环境

　　TI有自己的集成开发环境（IDE）CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架构的，界面新颖方便。

　　下载地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

　　CCS有Windows版本和Linux 版本，后面会在介绍调试过程中具体介绍两者的差异。

　　2.3 开发板

　　目前，针对不同的应用，TI发布了基于AM335x的多个开发板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

　　这里选择GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作为调试平台。

　　3． CCS 调试Uboot/SPL的具体步骤

　　下面正式开始CCS的调试。调试的过程主要分为导入U-Boot/SPL 工程， CCS 连接AM335x，代码调试等几个部分。

　　3.1 导入CCS代码

　　在CCS中， Menu File -》 Import … 选择 Makefile 方式导入，如下图所示：

　　在ezsdk中，U-Boot/SPL所对应的Makefile的具体路径如下：

　　/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

　　如前面所提到，U-Boot 和SPL的源码在同一个文件夹的，通过不同的Makefile管理不同的编译宏来区分的。这里导入的是U-Boot的代码对应的Makefile，会相应的导入U-Boot对应的预编译选项，因为其包含了所有的代码。而对于SPL，也会相应的一起带入，只是在CCS中看到的代码的宏定义有些不对，但这个不影响调试。

　　3.2 CCS 连接 AM335x.

　　主要分成仿真器的连接，target连接和Debug配置等几部分：

　　3.2.1 ［url=］仿真器的连接［/url］

　　对于 AM335x GP EVM选用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，连在baseboard的J2口上即可，注意pin脚的顺序，不要把JTAG 接口插反了。

　　对于beaglebone，StarterKit，ICE等，这些板子已经把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb线连到PC机上即可。

　　A. CCS的配置

　　CCS的配置主要包括Target的配置和连接两部分。

　　a. Target 配置

　　Target的配置包含两个部分，一个是仿真器（XDS560v2），另一个就是SOC（AM335x）。具体操作如下：

　　i. View -》 Target Configurations

　　ii. 点右键选择New Target Configuration.

　　iii. 新建一个叫做AM335_EVM的target.

　　iv. Connection中选择 Spectrum Digital XDS560V2 STM USB Emulator.

　　v. 对于XDS100v2 ， 可以选择 Texas InstrumentsXDS100v2 USB Emulator.

　　vi. 在Board or Device 中选择AM335x.

　　vii. 点击Save 保存。

　　viii. 点击Test Connection 看是否能够正常连接。

　　配置target成功后，会看到如下界面

　　3.2.2 Target 连接

　　A. 右键选中Target Configurations中已配置好的target，AM335x_EVM.ccxml， 在右键菜单中选择Launch SelectedConfiguration，连接成功后，可以得到下图

　　此时，PC 和仿真器以及仿真器和SOC的JTAG连接成功，但是ARM core还没有连上。从图中可以看到，有多个core的配置选项，由于U-Boot/SPL，Linux 运行在ARM coretex-A8 core上，这里只关注ARM core。

　　B. 在Debug窗口中，右键点击CortxA8 core， 选择Connect Target. 连接成功后，如下图所示：

　　此时，已经成功连上AM335x的Cortex-A8 core了。

　　3.2.3 Debug配置

　　这里的debug配置，是对emulator连上core后行为的设置。 可以通过鼠标右键点击properties，得到以下界面：

　　在该页配置中，在调试过程需要调整的就是Auto RunOptions，可以根据需要设置，当加载了image后，core自动运行到指定的symbol，并且被JTAG接口所停住