开发板烧写程序

　　什么是烧写

　　烧写就是将写好的程序编译好形成HEX或BIN文件后，将这个程序写进单片机芯片的过程就叫烧写，是沿用最早的单片机只能一次性写入，因此就叫做烧写，后来有了紫外线可擦除的EEPROM，现在有了可随时擦除的FLASH ROM，但依然沿用叫烧写了，这样也方便特指PC向MCU写入程序。免得和单片机工作时串口的上传和下次数据相混淆。

　　开发板烧写

　　开发板没有BootLoader的烧写（flash中没有任何内容时，或误擦除uboot），仅用于烧写bootloader和裸机程序到flash上。

　　1.）并口Wiggler JTAG调试板 配合HJTAG软件，可以烧写nandflash和norflash，并口速度较慢 （需要用到并口，现在笔记本电脑基本没有并口了，这个方法局限性很大）

　　2.）HJTAG USB仿真器 配合HJTAG软件，可以烧写nandflash和norflash，速度极快，适用于没有并口的电脑

　　3） Jlink V8仿真器 配合JFlash Arm软件，只能烧写Norflash（也可间接烧写Nandflash，间接烧写到Nandflash是借助sdram来实现烧写的，稍微有一点难，这里公司为了节约成本很多都采用nandflash来启动内核，norflash和nandflash这里区别就明显体现出来了，norflash可以像内存一样直接操作，nandflash只能通过控制寄存器来操作，这里大家一定明白过来，硬件上的差异也是很大的），适用于没有并口的电脑

　　开发板有u-boot，使用uboot烧写，flash中需要能正常运行uboot，适用于烧写bootloader，kernel和rootfs

　　1）USB口，S3C2440提供的uboot集成了USB Download的功能，可配合三星提供的DNW软件，方便的下载程序（缺点是烧写速度太慢，优点是三星厂家提供制作好的u-boot源码）　　DNW软件有windows版本和linux版本，其中linux版本较方便使用，并且稳定。

　　2）网口，也是一种速度较快的下载方式，uboot中集成了tftp　Download功能，可配合任意一种tftp Server软件实现下载程序。同样可用于windows和linux平台，推荐大家使用这种方式来下载，因为速度非常的快。

　　3）串口，使用串口Xmodem协议下载程序，相比USB和网口，速度较慢，不推荐此方式

　　4）U盘，不需要PC机软件的支持，将U盘插在板上，就可以利用uboot下载U盘中要烧写的文件，并可实现全自动烧写

　　5）SD/TF卡，等同于U盘烧写程序

　　烧写程序

　　1、uboot的烧写

　　下载Uboot分为两个步骤，第一步将uboot下载到系统的扩展RAM并运行，第二步通过内存中运行的uboot把整个uboot下载到内存再烧写到nandflash

　　第一步下载uboot到扩展RAM

　　首先使用短路块选择系统从内部启动，复位或者上电就会在串口软件（115200 8 n 1）看到打印的信息LPC31xx READY FOR PLAIN IMAGE》，此时使用串口软件的发送文件选择发送u-boot-init.bin，再发送u-boot.bin，之后就会在RAM中启动uboot，打印输出启动信息，并进行倒计时，此时发送任意字符给系统，停止计时，关闭串口软件，使用超级终端连接系统。

　　第二步烧写uboot到nandflash

　　在超级终端中输入loady命令，再使用传送/发送文件，选择Ymodem协议，发送u-boot.bin，接收完成后，先擦除nand erase，可以全擦掉（不用给参数），也可以使用使用参数指定区域，一般第一次要全擦，而后使用nand_params将flash的信息写入其中，最后使用nand write 0x30001000 0x4000 0x100000

　　其中，0x30001000 是uboot在内存中的地址；

　　0x4000 uboot在flash中存放的起始地址，需要根据实际的分区情况而定；

　　0x100000 是uboot的大小，不小于实际大小；

　　至此，将uboot写入到nandflash中，可以将短路跳线去掉，使其从nandflash启动。

　　2、内核的烧写

　　在uboot启动倒计时，击任意键停止，输入loady，与uboot烧写相似，使用的命令主要有：nand erase 0x200000（地址） 0x200000（大小）

　　nand write 0x30001000 0x200000 0x200000

　　3、文件系统的烧写

　　文件系统的烧写，可以通过与内核相似的方法使用串口烧写，也可以通过挂载nfs使用mtd_debug 工具烧写，由于文件系统较大，使用第一种方式会慢一些。

　　串口烧写使用到的命令

　　loady

　　nand erase 0x600000 0x3a00000（目前的分区情况）

　　nand write 0x30001000 0x600000 0x800000（实际大小）

　　使用nfs烧写用到的命令

　　mtd_debug erase /dev/mtd2 0 0x3a00000

　　mtd_debug write /dev/mtd2 0 0x800000 ubi.img

　　各项的含义可以参考mtd_debug 的帮助，直接mtd_debug 即可获取说明，其中的len可以使用十进制数，但是在uboot中是不可以的，不加0x也会认为是十六进制。

　　4、启动挂载文件系统的选项

　　在uboot中可以通过环境变量设置启动的选项，一般只需要配置挂载的文件系统是nfs还是ubi，及内核启动选项。

　　挂载nanflash中的ubifs：

　　setenv bootargs console=ttyS0，115200n8 ubi.mtd=2 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs;

　　挂载129.1.4.199上/rfs/rootfs，并且本机的ip设为129.1.31.33等：

　　setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttyS0，115200n8 nfsroot=129.1.4.199:/rfs/rootfs，proto=tcp，nfsvers=3，nolock ip=129.1.31.33:129.1.4.199:129.1.88.1:255.255.0.0：：eth0:off

　　启动内核的选项：

　　setenv bootcmd nand read 0x30001000 0x200000 0x200000; bootm 0x30001000;

　　修改过uboot的环境变量都需要saveenv命令保存修改