Arduino函数 - arduino开发环境介绍

下面再介绍一下软件常用的函数。

pinMode（pin， mode） - 定义数字管脚的输入/输出，pin可以取0-13，对应14个数字管脚；mode为INPUT/OUTPUT之一，表明该管脚是用于输入还是输出

digitalWrite（pin， val） - 设置数字管脚输出电平，val取值为HIGH/LOW之一

digitalRead（pin）– 读取数字输入管脚的电平，函数返回值为HIGH/LOW之一，通常根据返回值为高或者低从而进行不同的处理

analogRead（pin） – 读取模拟输入管脚的值，pin取值为A0 – A5；返回0-1023之间的值

analogWrite（pin， val） – 设置数字管脚中的PWM管脚的输出值，val取值为0-255

Serial.begin（speed） – 初始化串口并设置串口速率，如Serial.begin（9600）; 即将串口速率设置为9600bps

Serial.print（）/Serial.println（） – 串口输出函数

delay（val） – 延时函数，单位为ms，如delay（1000）为延时1s

Arduino的编程与C语言很类似，例如行尾以分号结尾，int定义整形变量，if做判断，for做循环等等。例如，下面这段是一个最基本的程序，完成的功能是控制led灯闪烁。

intledPin = 13; //使用管脚13来控制led（实际是用板子上自带的led）

voidsetup（） {

// put your setup code here， to run once：

pinMode（ledPin， OUTPUT）; //设定数字管脚13为输出管脚

}

voidloop（） {

// put your main code here， to runrepeatedly：

digitalWrite（ledPin， HIGH）; //输出高电平，led灯亮

delay（1000）; //延时1s

digitalWrite（ledPin， LOW）; //输出低电平，led灯灭

delay（1000）; //延时1s

}

编辑完程序后，按图2中菜单下面的“√”按钮即可启动编译，若有错误会在下面的窗口给出提示；如果正确就可以继续按后面的“→”按钮将程序下载到Arduino单板并开始运行。例如上面的程序将控制板上自带的led以2s的频率亮灭变化。

另外，为便于对编程不了解的人使用，还可以安装Ardublock工具，该工具提供控件拖放来实现程序逻辑，后台自动生成代码，不需要手工敲代码，例如上面的代码段用Ardublock可以表示为图3的逻辑。不过个人还是觉得，对于稍有编程基础的人来说，还是直接写代码更加方便一些。

图3 用Ardublock来完成控制led灯闪烁的功能

ArduinoUno是最基本的开发板，对于更加复杂的应用，Arduino还有多种硬件可供选择。Arduino开发套件配合面包板及各种元器件，提供了一种快速开发硬件原型的平台和手段，是当前学习电子制作，进行硬件原型开发的优秀平台。