基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
此外,在FPGA中还集成有Altera公司提供的NIOS II软核处理器,FPGA一方面通过内部的双口RAM与其内部的硬件逻辑控制模块进
2010-01-22 11:44:441438 一个重要的研究方向。本文重点介绍了模糊自适应控制器和常规PI 控制器组成的模糊自适应PI 控制器的设计方法,并用这种方法设计了一个有源功率因数校正(APFC)系统。通过MATLAB 仿真表明,引入模糊PI 控制设计的APFC 系统具有响应快,稳态精度高,功率因数提高显着的优点。
2018-10-09 09:11:004330 一种模糊自适应PID控制方法https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:55:43
模糊系统建模应用-自适应模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
,解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题,提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中,构成自适应电流误差积分反步控制器,实现对dq轴电流给定的精确跟踪,提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上,设计模糊推理模块,应
2021-08-27 07:31:45
规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理决定系统控制量的大小。将模糊理论与PID控制策略相结合,可实现对PID参数在线自适应调整,使系统既具有模糊控制
2019-04-17 09:40:02
基于模糊系统逼近的自适应控制.doc
2017-09-24 11:30:36
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip
2017-09-24 11:28:26
基于模糊系统逼近的自适应控制(含Matlab程序).zip
2017-09-24 11:04:03
量分别为电压误差E和电压误差变化率EC.输出量分别为传统PID控制器的KP,KI,KD的调整系数KKP,KKI,KKD.这样可以使模糊控制器自适应PID参数的设定值,而不用一同调节其中参数。由于直接由
2018-10-08 15:32:09
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢?如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢?
2021-12-23 07:08:20
模糊自适应PID控制原理及结构是什么?如何去设计恒温箱温度控制系统硬件电路?
2021-05-07 07:05:16
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
PID控制的原理是什么?怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢?如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节,讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点,设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器,实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数
2009-08-08 09:34:49
最近在用电机驱动控制压力,采用PID控制方式,但是效果并不理想,哪位大神给发一个自适应PID的程序,不胜感激
2019-01-22 22:05:20
如何去设计模糊PID自整定控制器?关于模糊控制器算法的研究是什么?模糊PID控制器具有哪些特点?
2021-04-21 06:08:28
PID参数的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统,控制效果理想,鲁棒性强。关键词:模糊参数自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制,设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数,并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节,给出相应的自适应
2009-02-10 15:33:4827 为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对 PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 在对传统PID 控制器分析的基础上,结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID 控制器,并将其应用于变频调速恒压供水系统中。它弥补了采用单纯PID 控制器,难以保证系
2009-05-26 10:19:1539 提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词:模糊P
2009-05-26 13:41:5935 介绍了通过自适应模糊PID 控制器实现氯乙烯聚合反应釜温度控制的设计思想,由于聚合反应釜的大惯性、大滞后的特性,采用常规的PID 调节产生严重的滞后效应和超调现象,难以
2009-06-01 10:36:1513 电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID 控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID 控制方法,并设计了基于单
2009-06-09 08:42:0435 本文对于多变量自适应解耦控制与PID 控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题,进行了研究和探索。关键词:自适应
2009-06-12 11:34:428 在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个,工程技术上容
2009-06-18 08:12:2620 针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自
2009-07-09 08:59:5626 本文针对传统PID 控制器在冷却机应用中存在的问题,提出了一种自适应PID 控制器实现冷却机熟料料层的自动控制。在给出冷却机高温熟料料层厚度的测量方法之后,提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 本文主要介绍了采用有监督Hebb 学习算法的单神经元自适应PID 控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID 控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单
2009-07-30 16:34:0036 pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性,采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则,控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和
2009-08-06 10:47:2133 将模糊控制理论应用于冻干试验机的温度控制系统中,有助于提高温度响应曲线的跟随性及加快反应时间,从而可以提高温度的控制精度。通过PID 控制与参数自适应模糊PID 控制
2009-08-15 11:21:4215 通过对压力试验机各项指标的深入分析,针对加压速率控制精度要求高的特点,运用模糊自适应PID 参数的控制技术,克服了传统定常PID 控制系数恒定的不足,提高了对水泥块抗
2009-08-22 11:42:3410 针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自
2009-08-25 10:26:4311 本文提出了一种基于模糊自适应PID 控制的大功率晶闸管电解电源电流控制方案,提高了电解整流系统的稳定性和控制精度,降低了直流输出的纹波。工程实践表明,该整流系统既
2009-08-28 14:38:1521 针对 EMS 型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点, 本文采用了模糊自适应整定PID 控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID
2009-09-01 16:45:3627 针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求,采用了自适应模糊PID 控制器来实现温度控制,给出了C8051F020 Soc 单片机控制
2009-09-08 08:50:2339 将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
2009-09-12 15:36:4516 本文提出了一种自适应模糊控制器用于机械手轨迹跟踪控制,该控制器通过对训练数据的聚类分析提取典型数据送入神经网络学习,得到的控制规则更加适用,在线控制时可以自动
2009-09-14 16:00:0729 pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性,采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则,控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和
2009-12-16 15:30:1923 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。在实际生产现场中,常规PID 控制器参数对运行工况的适应性差。模糊控制与PI
2010-01-11 16:27:3828 针对单元机组协调控制系统的非线性、强耦合性等特点,本文将模糊控制理论应用于协调控制器设计中,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器。仿真结果表明该系统的跟
2010-01-11 16:29:0310 基于智能控制思想设计实现一种高级自适应PID 控制器。该控制器由模型辨识单元、控制参数整定单元和PID 控制单元等部分组成,具有自动选择控制作用、控制规律、控制参数和
2010-01-11 16:36:3722 随着电力系统的发展,常规PID 励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID 控制器,在常规模糊PID 励磁控制器基础之上,
2010-01-18 14:46:2023 文中将PID 控制器在工程整定方法的基础上,对PID 参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系
2010-07-13 16:05:218 针对温度控制系统非线性、大滞后、时变性等特征和对温度控制的要求,采用了自适应模糊PID控制器来实现温度控制,给出了C8051F020 Soc单片机控制实现的具体方案。仿真和实验结果
2010-07-14 14:58:1572 本书详细介绍了模糊自适应控制理论和主要技术内容,还涉及了模糊集理论,模糊双曲正切换理论等。
2011-02-16 17:42:4559 结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点, 提出一种自适应模糊变结构控制方法. 首先, 设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器, 并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削
2011-06-20 16:20:2845 针对高炉TRT顶压控制系统存在的复杂性,高度非线性,时变不确定性等特点,提出一种模糊自适应PID优化控制算法,应用模糊推理的方法实现对TRT顶压控制系统中PID参数的自整定,达到
2012-08-08 11:22:1823 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题,本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,并在Simulink环境中建立方位
2012-12-17 11:12:0055 在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最
2013-02-21 15:56:0054 模糊自适应PID控制器设计,好东西,喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-18 15:41:1929 自适应PID控制算法及应用,有需要的下来看看。
2016-04-01 15:04:4135 变论域自适应模糊PID在燃气轮机发电系统中的应用-2008。
2016-04-01 15:31:3619 基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计-2009。
2016-04-05 10:33:0110 基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统-2008。
2016-04-05 11:07:087 基于自适应模糊PID控制的恒压供气系统-2008。
2016-04-06 09:50:5117 锯床电机系统自适应模糊PID控制的仿真-2010。
2016-04-06 11:04:5713 模糊自适应控制器的设计及其仿真-2008。
2016-04-06 11:09:1815 鼠笼电机模糊PID控制器的设计-2009。
2016-04-06 11:49:058 无刷直流电机自适应模糊PID控制的研究(1)。
2016-04-06 11:52:4411 无刷直流电机自适应模糊PID控制的研究-2008。
2016-04-06 11:54:1428 无轴承电机悬浮子系统的模糊自适应PID控制-2009。
2016-04-06 13:58:366 一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计-2001。
2016-04-06 14:09:0314 直流锅炉机组参数自适应模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:29:3915 自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真-2003。
2016-04-06 14:37:0836 模糊自适应控制理论及其应用-北航,下来看看。
2016-04-11 17:23:490 为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质,借鉴生物免疫反馈的调节机理,通过与传统的PID 控制器类比,设计了免疫自适应PID 控制器。利用模糊推理逻辑,实现对控制器中非线性免疫调节作用函数
2016-06-24 15:51:2913 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID 参数自适应模糊调整的前件变量, 将前件变量模糊化为7 个论域期间, 建立了PID 参数调整
2016-07-19 16:55:220 智能控制--自适应模糊控制的理论基础
2016-12-25 21:23:090 自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定_陈超波
2017-01-03 15:24:458 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统_董全成
2017-02-08 01:55:303 自适应模糊控制理论的研究综述_王永富
2017-02-08 01:54:490 基于Simulink下的模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用
2017-01-24 16:00:5115 基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计_孙莉莉
2017-01-13 21:36:191 一类自适应模糊控制方法研究及在锅炉汽温控制中的应用_胡一倩
2017-01-28 21:37:150 模糊自适应PID控制的研究及应用仿真_张泾周
2017-01-31 21:14:564 基于模糊自适应PID控制的矿热炉电极调节系统设计_牛群峰
2017-01-30 23:17:313 基于 MATLAB/Simulink 平台,建立一种模糊自适应 PID 系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好
2017-11-10 11:03:007 ,形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊数学理论的模糊控制是近十几年来迅速发展起来的一项高级新型技术,有较强的容错能力和自适应控制能力,将传统PID控制器和模糊控制技术相结合起来,就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 进行实时调整,导致液压整体提升系统在提升过程中会因速度波动而产生提升不平稳性。模糊自适应PID控制器可以实现控制参数的实时改变。运用AMESim和Matlab软件对液压整体提升系统的模糊控制模型进行联合仿真。仿真结果表明,模糊自适应
2017-11-24 10:58:5812 模糊系统建模应用-自适应模糊控制
2017-12-06 14:57:470 针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应H控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强
2018-01-02 18:30:150 )。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数,以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优,两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时,利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统
2018-03-05 16:00:142 针对高压共轨柴油机共轨压力的精确控制问题,对共轨压力的控制方法进行了归纳研究,提出了一种基于T-S型自适应神经模糊推理系统( ANFIS)与PID控制器相结合的共轨压力控制算法。在Matlab
2018-03-21 11:23:581 为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID
2018-03-22 15:56:100 。仿真结果表明,该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统,与经典 PID 控制器在同样的系统中比较,自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。
2019-06-25 08:00:002 本文借助某款轿车的部分技术参数,设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器。首先建立汽车的理想二自由度参考模型,使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论,以车辆转向行驶
2019-10-11 16:06:0015 自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用如下:
2020-04-06 17:29:003733 利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定PID控制器,其工作过程为:首先,将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量,进行模糊化处理;其次,对模糊
2020-05-03 10:40:004853 基于自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器
2021-07-01 16:11:077
评论
查看更多