基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
此外，在FPGA中还集成有Altera公司提供的NIOS II软核处理器，FPGA一方面通过内部的双口RAM与其内部的硬件逻辑控制模块进
2010-01-22 11:44:44
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一个重要的研究方向。本文重点介绍了模糊自适应控制器和常规PI 控制器组成的模糊自适应PI 控制器的设计方法，并用这种方法设计了一个有源功率因数校正（APFC）系统。通过MATLAB 仿真表明，引入模糊PI 控制设计的APFC 系统具有响应快，稳态精度高，功率因数提高显着的优点。
2018-10-09 09:11:004330 
一种模糊自适应PID控制方法https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:55:43
模糊系统建模应用-自适应模糊控制.zip
2018-01-07 12:16:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起，利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd，希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
，解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中，构成自适应电流误差积分反步控制器，实现对dq轴电流给定的精确跟踪，提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上，设计模糊推理模块，应
2021-08-27 07:31:45
规则及有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理决定系统控制量的大小。将模糊理论与PID控制策略相结合，可实现对PID参数在线自适应调整，使系统既具有模糊控制
2019-04-17 09:40:02
基于模糊系统逼近的自适应控制.doc
2017-09-24 11:30:36
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip
2017-09-24 11:28:26
基于模糊系统逼近的自适应控制（含Matlab程序）.zip
2017-09-24 11:04:03
量分别为电压误差E和电压误差变化率EC.输出量分别为传统PID控制器的KP，KI，KD的调整系数KKP，KKI，KKD.这样可以使模糊控制器自适应PID参数的设定值，而不用一同调节其中参数。由于直接由
2018-10-08 15:32:09
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢？如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢？
2021-12-23 07:08:20
模糊自适应PID控制原理及结构是什么？如何去设计恒温箱温度控制系统硬件电路？
2021-05-07 07:05:16
温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。
2019-11-04 06:01:42
PID控制的原理是什么？怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢？如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节，讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点，设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器，实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数
2009-08-08 09:34:49
最近在用电机驱动控制压力，采用PID控制方式，但是效果并不理想，哪位大神给发一个自适应PID的程序，不胜感激
2019-01-22 22:05:20
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
PID参数的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统，控制效果理想，鲁棒性强。关键词:模糊参数自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
针对炼钢厂水站系统中的氧枪枪位控制，设计了一种自适应模糊控制器。根据控制器输出误差在线调整参数，并按照氧枪枪位随流量变化的规律进行连续调节，给出相应的自适应
2009-02-10 15:33:48
27 为了克服常规PID控制器的缺点，提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对 PID参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 在对传统PID 控制器分析的基础上，结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID 控制器，并将其应用于变频调速恒压供水系统中。它弥补了采用单纯PID 控制器，难以保证系
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2009-05-26 13:41:5935 介绍了通过自适应模糊PID 控制器实现氯乙烯聚合反应釜温度控制的设计思想，由于聚合反应釜的大惯性、大滞后的特性，采用常规的PID 调节产生严重的滞后效应和超调现象，难以
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2017-11-10 11:03:007 ，形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊数学理论的模糊控制是近十几年来迅速发展起来的一项高级新型技术，有较强的容错能力和自适应控制能力，将传统PID控制器和模糊控制技术相结合起来，就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 进行实时调整，导致液压整体提升系统在提升过程中会因速度波动而产生提升不平稳性。模糊自适应PID控制器可以实现控制参数的实时改变。运用AMESim和Matlab软件对液压整体提升系统的模糊控制模型进行联合仿真。仿真结果表明，模糊自适应
2017-11-24 10:58:5812 模糊系统建模应用-自适应模糊控制
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2018-03-05 16:00:142 针对高压共轨柴油机共轨压力的精确控制问题，对共轨压力的控制方法进行了归纳研究，提出了一种基于T-S型自适应神经模糊推理系统（ ANFIS）与PID控制器相结合的共轨压力控制算法。在Matlab
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2018-03-22 15:56:100 。仿真结果表明，该控制器可设计成为一个响应速度快、静差小的控制系统，与经典 PID 控制器在同样的系统中比较，自适应模糊自抗扰控制有较好的控制性能。
2019-06-25 08:00:002 本文借助某款轿车的部分技术参数，设计一个基于汽车横摆角速度的模糊自适应PID控制器。首先建立汽车的理想二自由度参考模型，使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论，以车辆转向行驶
2019-10-11 16:06:0015 自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入，可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑，kp、ki、kd的作用如下：
2020-04-06 17:29:003733 
利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整，便构成参数模糊自整定PID控制器，其工作过程为：首先，将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量，进行模糊化处理；其次，对模糊
2020-05-03 10:40:004853 基于自适应模糊控制方法的喷杆位姿主动控制器
2021-07-01 16:11:077
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图3 模糊参数自整定PID控制系统结构图
工商网监
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