本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。
2015-05-15 09:40:1150427 我们驾驶汽车,按着GPS或北斗导航的指示行驶在陌生道路上,当穿越隧道时导航系统依然可以为我们提供方向、速度、里程、时间等行驶数据,我们惊叹于脱离了卫星系统的信号接收,导航系统如何运行?这就是惯性技术为我们续航。
2018-01-06 07:11:0014846 惯性导航系统是一种利用惯性测量单元(如加速度计和陀螺仪)来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域,惯性导航系统通常与卫星导航系统(如北斗、GPS)结合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101272 惯性导航系统的主要定位测量装置由加速度传感器和陀螺仪组成。其中,加速度传感器是用来测量载体所受到的惯性力,并通过牛顿第二加速度定律获取被测载体的加速度值。陀螺仪在该系统中主要是用来测量载体的偏航角度。通过二者的结合,惯性导航系统能够通过加速度值、时间、偏航角度形成一个完整的坐标体系。
2022-01-17 08:00:006204 电子发烧友网报道(文/李宁远)现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。光纤陀螺仪FOG一度是环形激光陀螺仪RLG的低成本替代
2023-10-24 01:11:001284 低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ,是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。
2020-05-18 06:28:30
。低成本MEMS导航系统的改进使很多应用受益极大,精密农业和UGV/UAV/USV便是其中两个典型的例子。实时导航硬件本例中使用的导航系统的设计目的是为电机提供高速率的高度输出,然后该电机再让车辆顶棚上
2018-10-18 10:55:34
的应用中,基于上一代MEMS或其它惯性技术的传统解决方案在满足性能目标方面有目共睹。然而,这些技术在降低成本和其它经济实用性方面的进步却非常有限。新一代的航空电子系统承受着改善这些情况的压力,使设备
2018-10-17 09:43:58
的工作环境要求。 SKM-4DX引脚定义: 此惯性导航模块的优势:(1)摆脱里程计常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案,实现汽车复杂环境下的高精度导航定位,里程计信号对于很多汽车后装市场
2020-08-13 01:29:45
诸多导航系统中牢牢的占据一席之地。 1、惯性导航的理论依据说到惯性导航的理论依据,那就不得不提牛顿对惯性导航的贡献!惯性导航里用到的两个重要工具:牛顿第二定律和微积分都与牛顿有着密不可分的联系
2020-08-14 04:39:59
性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主
2020-05-18 06:15:18
随着定位导航技术的飞速发展和日臻成熟,车载导航系统在相关领域得到了越来越广泛的应用。车载导航系统的功能是帮助用户确定车辆位置并提供正确的操纵指示,因此定位的精确程度成为衡量一套系统性能优劣的重要指标。目前,常用的定位手段有 GPS卫星定位、惯性导航定位和组合导航定位等。
2019-10-25 07:17:22
+惯性组合导航模块SKG12UC, SKG12UC模组融合了北斗高精度卫星定位和惯性导航技术,为复杂的城市环境提供组合导航,适用于各种形态车载终端导航系统,在高架遮挡、山间隧道、城市峡谷、地下停车场等
2019-07-15 04:35:55
GPS是什么?GPS模块在便携式导航系统中有什么应用?
2021-05-14 06:26:52
北京时间2003年5月25日零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统,对我国国民经济建设将起到积极作用。
2019-08-23 06:48:38
车载GPS/DR 组合导航系统是由哪些部分组成的?
2021-05-17 07:02:14
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求,建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的陀螺仪测量
2009-12-02 12:40:03
如何实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计?
2021-12-27 07:52:50
车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的,它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径,是驾驶员的好帮手。 而本文介绍的是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过
2020-06-14 07:00:00
地理整合性应用与其因应方案,也就是手持式、车载 GPS 全球卫星导航系统,便可解决对此人们急迫的需求性。基于 S3C2440A 微处理器和 Win CE 5.0 嵌入式操作系统,设计了一套可靠且
2019-12-10 14:25:28
怎么实现基于51单片机&GPS的导航系统设计?
2021-09-30 07:40:24
怎么实现基于Linux的嵌入式车载导航系统的设计?
2021-05-18 06:12:50
怎么实现嵌入式GPS导航系统的设计?
2021-05-26 07:07:59
怎么选择低成本汽车导航系统?
2021-05-13 06:31:44
为什么要设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?怎样去设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?
2021-11-18 07:08:17
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06:13
~+105 °C
规格尺寸:22.4mm ×22.4mm ×9.0mm
三 典型应用领域
L2~L5智能驾驶
组合导航系统自主导航
ADAS传感器精准平台稳定
详细资料请查阅手册;*附件:RJX-IMU-16460惯性测量单元产品手册.pdf
2024-01-18 13:46:16
智能导航系统建设意义是什么?智能导航系统中的关键技术有哪些?智能导航系统在CDMA无线数据中的应用是什么?
2021-05-27 06:57:38
到各自重点发展的智能交通系统当中。本文主要介绍智能汽车的发展概况及简要介绍智能汽车的导航系统原理,并分析智能汽车的发展前景以及其意义。 关键词:智能汽车,发展概况,导航系统,发展前景
2016-04-11 16:56:51
求GPS/INS组合导航系统原始导航数据仿真,加QQ1393177309详聊,酬金200,感谢!
2014-07-12 12:58:09
为什么要设计一个轮式小车惯性导航系统?轮式小车惯性导航系统的软件装置怎样去设计?轮式小车惯性导航系统的硬件装置怎样去设计?如何去测试轮式小车惯性导航系统?
2021-04-19 11:35:46
`一、GPS卫星导航GPS卫星导航,是根据GPS卫星提供的位置信息,以及导航前规划的线路,指引用户行驶的一个系统。 二、惯性导航之前有介绍,惯性导航其实是最早使用的导航系统之一。 惯性导航是一种通过
2018-03-26 11:26:37
及动压)以及信号处理单元直接组成,并封装在壳体内,形成一个微机电系统。MEMS惯性导航系统微型惯性导航系统集微陀螺、微加速度计及其信号处理单元为一体,该系统以硅材料为主,用MEMS加工工艺制造而成,其
2016-12-07 15:45:00
具备与其他导航手段协同工作的组合导航模式,并且提供与舰船的其他操作控制或导航设备灵活接口。② 其次从降低系统成本角度考虑,很多学者尝试采用中低精度的惯性测量传感器或MEMS器件,通过改进导航系统
2020-06-13 08:00:00
基于ARM的GPS/DR导航系统的硬件设计基于ARM的GPS/DR导航系统的软件设计
2021-05-17 07:25:16
车载GPS/DR组合导航系统是由哪些部分组成的?基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统的设计
2021-05-12 06:56:21
车载定位定向导航系统是由哪些部分组成的?怎样去设计车载定位定向导航系统?
2021-05-13 06:46:43
捷联式组合导航系统[1],影响系统精度的主要误差源有:惯性器件的刻度系数误差、零位误差及轴安装不对准角等。为了确保系统的对准和导航精度,必须利用精密转台对以上误差源进行精确标定,并通过系统软件加以补偿。一般情况下,在完成系统标定后,若不对陀螺、加速度计全文下载
2010-04-24 09:31:29
商业领域占据了一定的市场。本文设计了一个高度集成、低功耗及低成本的微型惯性测量装置,可精确地测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,为运动轨迹跟踪实验打下了基础,也可广泛地应用于民用航空、车辆控制、机器人、工业自动化、探矿、玩具等领域。
2019-07-22 07:37:12
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
2009-03-29 12:26:3618 本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板,以ARM 处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼
2009-08-10 08:36:5845 对惯性导航系统、北斗双星定位系统两者的组合进行了研究。建立了惯性/北斗双星组合导航系统的数学模型,针对双星系统噪声特性难于统计的特点设计了可实时估计量测噪声的自
2009-12-16 12:46:1339 根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。
2010-07-23 10:35:3925 基于32位系统的车载多媒体导航系统设计
车载多媒体导航系统,是在嵌入安装在汽车环境使用的多媒体系统、导航系统。相对于手持式的个人导航产品(PND),车载多媒体导
2008-08-20 10:06:02577 基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计
针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSPTMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理
2010-03-05 11:33:541744 GPS导航系统,GPS导航系统是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽车的导航系统
汽车导航系统
GPS是以全球24颗定位人造卫星做基础,向全球各地全天候地提供三维位置
2010-03-12 09:28:44582 什么是汽车电子导航系统
2010-03-17 13:41:201761 电子发烧友提供了基于GPS的小型组合 导航系统 设计。本文提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍
2011-07-08 11:45:2558 在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言,除了要完成大量的导航解算工作外,还要完成控制
2017-12-11 02:04:011014 航空惯性导航产品主要是以惯性导航技术为核心,将卫星导航系统、多普勒导航系统等多系统信息融合构成的综合导航产品。
2018-01-01 16:43:575864 本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统,能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。搭建如下图1所示的系统,TI公司的浮点DSP TMS320F28335
2018-04-25 22:05:001161 目前,GPS/ INS组合导航系统已经获得了广泛的应用,尤其在军事领域。随着MEMS惯性传感器性能不断提升,当前已达到中等精度,能满足大量战术武器的使用要求。由于MEMS惯性传感器采用集成电路的加工
2018-02-01 13:54:200 可构成低成本的 INS/ GPS 组合导航系统 , 是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。 MEMS 惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。 MEMS 惯性
2018-02-23 09:04:018367 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ,以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统.具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。
2018-04-26 09:06:0062933 惯性导航(Inertial Navigation)是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件(IMU)测量载体相对惯性空间的角速率和加速度信息,利用牛顿运动定律自动推算载体
2018-03-02 16:23:3116374 惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 电系统( MEMS)技术的快速发展,MEMS器件的制造工艺不断成熟,使MEMS传感器的制造成本不断降低。基于MEMS传感器设计的电子罗盘具有高精度、低成本、结构简单等特点,因此其被广泛应用于军用民用领域。 利用MEMS三轴加速度计SCA3100和
2018-04-17 10:16:415 是一个最佳组合方案,其性能、成本和体积均能满足各种运载器的导航技术要求。惯性导航系统的输出信号与独立测量的有其他导航系统导出的相同的量进行比较;{通过卡尔曼滤波器给出对导航系统误差的实时估计;通过适当
2018-04-27 11:05:034098 惯性导航系统根据陀螺仪的不同,可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统。
2018-05-10 17:09:4133756 随着服务机器人市场和技术的发展,导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该具有捷联和低成本的特点。传统的稳定平台导航系统通常要采用独立的加速度计和光纤或激光陀螺仪,所有传感器都机械且刚性地安装在与正在移动的车辆隔离的稳定平台上。
2019-12-02 07:55:0012569 一步步地走出属于自己的路。 惯性导航和卫星导航组合使用,可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,再基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,即可获得最优的导航结果;尤其是当卫星
2018-09-27 13:43:071287 惯性导航系统是随惯性传感器(陀螺仪和加速度计)技术的发展而发展起来的一门导航技术,由于具有完全自主,不受任何干扰,隐蔽性强,输出信息量大,输出信息实时性强等优点,在军事领域和民用领域都得到了广泛
2018-10-30 19:45:3514 惯性导航(inertial navigation)是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。
2019-03-12 09:13:5512802 MEMS惯性导航技术具有小型化、低成本等优势,在过去数十年内得到了迅速发展,在无人系统领域内得到了越来越多的应用,其作为未来惯性导航的主要发展方向,正在展现出强大的潜力以及良好的应用前景。
2019-05-23 17:49:215773 惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备,能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息,不受气候条件和外部各种干扰因素。 惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 质量的导航系统通常其不准确度,在位置上小于0.6海里每小时,在方向上小于几十分之一度每小时。 如果导航系统故障,依然可以令飞机不偏离轨道。因此,惯性导航通常是用于支持其他导航系统,提供比使用任何单一系统更高的精确度。
2020-06-08 17:28:274951 惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿
2020-06-08 15:29:432057 惯性导航系统有如下优点: 1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰的影响 2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置
2020-06-08 15:26:4425008 惯性器件 惯性导航系统通常由惯性测量装臵、计算机、显示器等组成。惯性测量装 臵由两大核心惯性元器件组成:加速度计和陀螺仪。三个自由度的陀螺用来测量 飞行器的角加速度,三个加速度计用来测量飞行器
2020-04-28 11:14:033225 低成本的INS/ GPS 组合导航系统 ,是一类非常适合构建微型捷联惯性导航系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特点使其在众多的民用和军用领域具有广阔的应用前景。 MEMS惯性传感器的背景
2020-04-23 10:54:221820 惯性导航在车上的应用 从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界
2020-06-01 10:21:443290 车载系统中惯导的应用 从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界
2020-06-08 14:41:521898 “我们意识到,在3D地图测量、测绘及其它应用领域,虽设备内部空间有限,但对性能的要求却不能有丝毫妥协,因此需要一种小巧且高性能的惯性导航系统。”霍尼韦尔航空航天集团导航和传感器产品高级总监
2020-07-16 16:00:491543 惯性是所有质量体的基本属性,所有建立在惯性原理基础上的惯性导航系统,无需任何外来信息,仅靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自主地、隐蔽地进行三维定位和三维定向。所以,惯性导航是重要载体不可缺少的核心导航设备。
2020-07-31 11:49:067507 惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统,主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。
2020-10-20 16:11:572833 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点,更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用对应的自主导航系统获取无人系统自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453826 作为黄陇矿区首套引进的LASC惯性导航系统,该系统采用军用高精度光纤陀螺仪和定制的定位导航算法,可以实时监测采煤机三维姿态、精准定位,实现工作面自动调直,采煤工艺水平控制、远程监测与控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 电子发烧友网报道(文/李诚)惯性导航系统是一种不受电磁波干扰,且不依靠外界信号即可完成自主定位的导航系统。
2022-01-19 15:46:232579 1、引言
多年来,惯性导航系统(INS)[1,2]被广泛用于估计传感平台(如自动驾驶车辆)的6自由度姿态(位置和方向),特别是在GPS信号缺乏的环境,如水下,室内,城市峡谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171558 惯性导航是目前国内紧缺的高新技术,市场需求多、发展潜力大。MEMS惯性传感器虽然具有微型化、成本低等优点,然而,单一的消费级MEMS惯性传感器存在测量误差大、稳定性差等缺陷,这会导致MEMS惯性
2022-11-11 09:54:54864 随着服务机器人的市场和技术的增长,导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪,所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳定平台上。
2022-12-22 14:45:256180 ANELLO GNSS惯性导航系统(INS)在GPS拒止环境里可提供长达30分钟的连续精确的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 惯性系统是一种自主航位推算导航系统,它利用惯性传感器、参考方向和初始位置信息来确定载体的方位、位置和速度。它至少应包括一个惯性测量装置、一台数字计算机、一个控制显示装置和一个专用精密电源。
2023-07-06 15:24:522287 MEMS(微机电系统)是指集机械元件、微传感器、信号处理与控制电路、接口电路、通信和电源为一体的完整的微机电系统。MEMS惯性传感器可以组成低成本的INS/GPS组合导航系统。它是一种非常适合构建小型捷联惯导系统的惯性传感器。MEMS惯性传感器的突出特性使其在许多民用和军事领域具有广阔的应用前景。
2023-07-19 09:21:571288 惯性导航技术是惯性技术的核心和发展标志,惯性导航系统 (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺仪和加速度计 (统称为惯性仪表) 同时测量载体运动的角速度和线加速度,并通过计算机实时计算出载体的三维姿态、 速度、 位置等导航信息。
2023-08-22 09:56:072988 电子发烧友网站提供《使用ADIS16470和PNI地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:34:480 MEMS加速度计与MEMS陀螺仪是现代惯性导航系统中最常用的传感器。
2024-02-17 14:05:00345
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