中断的响应与控制 - VxWorks操作系统下实现ComPactPCI总线驱动

5 中断的响应与控制

　　硬件中断处理是实时系统设计的关键环节，系统通过中断与外部事件交互。为了获得尽可能快的中断响应时间，Vx-Works的中断处理程序需要运行在特定的上下文中，也就是在所有任务上下文之外。因此，中断处理不会涉及任何任务上下文的切换。QL5064接几器件的寄存器序列巾有一个中断控制/状态寄存器，其偏移地址为0x68H。该寄存器可以使能或禁止CompactPCI总线的中断，因此在系统进行中断服务程序的配置时，必须设定该寄存器的内容，否则系统不能正常响应中断 在VxWorks系统下可以使用pciIntConnect()函数将中断和特定的C程序连接起来，该函数将指定的C函数与中断向量相联系，甬数的地址将存储在这个中断向量里。所以当中断发生时，系统将调用这个被称为中断服务程序的函数。因此，cPCI设备的中断响应设置主要有两点：

　　(1)调用pciIntConnect()函数设置中断服务程序，该函数的定义如下：

　　

 

　　如果要禁止该设备的中断响应，可以给QL5064的中断控制寄存器写入0x0f000000即可。

　　中断服务程序ISR负责协凋系统的采集任务，在系统设计时采用信号量的方式实现任务间的同步，因此ISR的程序非常简单，只给出和特定中断事件相关的信号量即可。举例如下：

　　

 

　　VxWorks信号量是提供任务间通信、同步和互斥的最优选择，它提供任务问的最快速通信，也是提供任务间同步和互斥的主要手段。对于同步，信号量可以协调外部事件与任务的执行。通用二进制信号量能够满足两种类型的任务协调需要：互斥与同步。二进制信号量需要的系统开销小，因而适用于高性能的需求。二进制信号量可以看成一个标记：对应的资源是可用f满)还是不可用(空)。当任务调用函数semTake()取一个信号量时，其结果依赖于在调用的时刻信号量是否可用。如果此时信号量可用，调用semTake()的结果使信号量变为不可用，任务继续执行;如果此时信号量不可用，调用semTake()的任务进入一个阻塞队列，进入等待状态该信号量变为可用阻塞状态。通过信号量来同步整个系统中数据，可保证系统运行的实时性和可靠性。

　　6 结束语

　　采用上述控制技术，在系统中成功实现控制驱动对多种CompactPCI板卡以及DSP信号处理板、高速A/D通道、低速A/D转换通道、计数器通道等均能正常工作。